Динамика-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 43 промежуточные версии 9 участников)
Строка 1: Строка 1:
 
теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор  Книжников ВВ
 
теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор  Книжников ВВ
 +
 +
ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![https://vk.com/audio-2001262590_108262590],[https://vk.com/audio-2001117375_115117375],[https://vk.com/audio2000167246_456245614_fce67acfdcff65d83a]
  
 
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги
 
в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги
Строка 23: Строка 25:
 
[[Файл:Тяга и драга.jpg]]
 
[[Файл:Тяга и драга.jpg]]
  
Fтек.тяги=Fст/(Кск)^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
+
Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке
 
   
 
   
Fлоб.сопр=mg(Кск)^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения  
+
Fлоб.сопр=mg Кск^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения  
  
 
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла
 
коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла
Строка 31: Строка 33:
 
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
 
Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"
  
Fст/(Кск)^Y=mg(Кск)^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=(Кск)^X(Кск)^Y-------------Tст AKмах=(Kск)^Z
+
Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y-------------Tст AKмах=Kск^Z
 
   
 
   
Кт=Fст/Fхмин=Tст AKмах---коэф.запаса тяги
+
Кт=Fст/Fхмин=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК"
  
  
 
  "Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!!
 
  "Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!!
  
  Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=(Kск)^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла
+
  Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла
 
   
 
   
  
Х=1.25(Сумах)^0.5 ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла  
+
Х=("Ф"Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла  
  
Y=(0--1) модуль степени падения тяги  от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер и импеллер 1.0, квадратный винт 0.7, скоростной винт 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный  двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
+
Y=0.62(1/Кв)^0.5=(0--1) модуль степени падения тяги  от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер 1.0, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный  двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)
  
+
Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=("Ф"Сумах/Кв)^0.5
  для турбоджетов--------Kск^1.1=Tст AKмах=(10--11),-----[https://www.youtube.com/watch?v=5uA3RNYpf9U]
+
 
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
  для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[https://www.youtube.com/watch?v=5uA3RNYpf9U]
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  для квадроракет--------Kск^1.5=Tст=10-------[https://www.youtube.com/watch?v=CzM0APQG7mI]
+
  для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=10-------[https://www.youtube.com/watch?v=CzM0APQG7mI]
 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  для винтовых гонок-----(Kск)^1.62=Tст AKмах=(8--9),
+
  для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9),
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  
  для лк и самолетов ----(Kск)^2=Tст AKмах=(6--7),  
+
  для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7),  
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  для мотопарителей------(Kск)^2.62=Тст АКмах=(4--5),
+
  для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5),
 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  для вертолётов----------Kск^2=Tст=(2--3),
+
  для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3),
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  для дирижаблей----------Kск^3=Tст=(0.5--1)
+
  для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1)
  
  
  Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна Кт!!!
+
  Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна Кт=Tст AKмах-----в горизонтальном вираже 0.62Кт----в вертикальном вираже 0.8Кт-----при выходе из пике (1Кт+1)!!!
  
  
 
Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст АКмах Cyл Н/D ро Cyмах Sкр )^0.5, при Cyл=1.25Cyмах----
 
Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст АКмах Cyл Н/D ро Cyмах Sкр )^0.5, при Cyл=1.25Cyмах----
 
   
 
   
  для авиамоделей на уровне моря  ---- Vгор=(2Fст Как Кв/ро)^0.5/САХкр!!!
+
  для авиамоделей на уровне моря  ---- Vгор=(2Fст Как Кв)^0.5/САХкр!!!
  
 
упрощенно  Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла Fст=mg!!!!!!!!
 
упрощенно  Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла Fст=mg!!!!!!!!
Строка 83: Строка 87:
  
  
двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси, с пилотажным винтом-------Vпол=1.1 Fст^0.5/CAX,
+
двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Vпол=1.1 Fст^0.5/CAX,  
  
  
Строка 112: Строка 116:
  
  
  скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=2(1.4Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1.1вер--1.6коп--1.8пил--2.1сам--2.3гон--3.14скор) Fст^0.5/D
+
  скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Ф(1.4Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1.0вер--1.4коп--1.7пил--1.9сам--2.1гон--2.6зол--3.14скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71
 
   
 
   
где скоростной параметр зависит от типа пропеллера----
+
где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например:
 
   
 
   
1.1вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.2--0.3 и Сулоп=1.2--1.3
+
1.0вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2
  
1.6коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.4--0.5 и Сулоп=1.6--1.7
+
1.4коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7
  
1.8пил----это "пилотажный" винт с широкими лопастями Кв=0.6--0.7 и Сулоп=1.4--1.5
+
1.7пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5
  
2.0сам----это "самолётный" винт с средними лопастями Кв=0.8--0.9 и Сулоп=1.2--1.3
+
1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4
  
2.3гон----это высокооборотный "гоночный" винт с узкими лопастями Кв=1.0--1.2 и Сулоп=1.0--1.1
+
2.1гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3
  
  3.14скор=Пи---теоритический предел это высокооборотный "скоростной" винт с Кв=1.6--2  
+
2.6зол----это высокооборотный "золотой" винт по скорости Кв=1.62 и Сулоп=1.25
 +
 
 +
3.14скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" винт с Кв=3--2 и Сулоп=0.8--1.2
  
 
смотри статьи "типы ла"
 
смотри статьи "типы ла"
  
  для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Hгеом fст (Сулоп )^0.5
+
  для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст
  
 
рекорды скоростей авиамоделей-----[https://www.youtube.com/watch?v=oAoBEOJqY0w]
 
рекорды скоростей авиамоделей-----[https://www.youtube.com/watch?v=oAoBEOJqY0w]
 +
 +
Особенность авиамоделей от малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего  Fтек=0.8Fст!!!
 +
 +
Сила лобового сопротивления винтовой авиамодели------Fхсам=Fмин(Кв Кт)^(Х/Z)=Fмин(0.8ТАК)^(1.33/2)=0.86mg (ТАК)^0.66 /АКмах
 +
 +
Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----Fх=(Кт)^0.66 mg/АКмах
 +
 +
Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте----эмпирика Fх=(1.25 Fмин Fст)^0.5
 +
 
 +
Лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в полёте на полном газу----эмпирика Fх=(Fмин Fст)^0.5=Fмин(Кт)^0.5
 +
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
 +
 +
Запас скорости авиамодели самолёта----Кск=(0.8ТАК)^(1/Z)=0.9(ТАК)^0.5
 +
 +
Скорость горизонтального полёта на полном газу----Vгор=Vсв Кск
 +
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
Крейсерская скорость в пол газа -----Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5=(1.25Vсв Vгор)^0.5=1.12(Vсв Vгор)^0.5=1.12 Vсв (Кск)^0.5
 +
 
 +
Крейсерская мощность поглощенная в пол газа-----Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5=(Рмин 0.8Рст)^0.5=0.9(Рмин Рст)^0.5=0.9 Рмин (Кмощ)^0.5
 +
 +
Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----Iкрей=0.9(Iсвал Iст)^0.5=0.9 Iсвал (Кток)^0.5
 +
 +
Перегрузка ЛА при вираже в полгаза это и есть Кск же
 +
 +
*на самом деле коэф. 1/Пи/4=1/0.785=1.27 связан с числом Ф^0.5=1.618^0.5 и округлён до 1.25, а 0.785 округлён до 0.8*

Текущая версия на 00:11, 19 января 2025

теория о силовом движении-"динамика" тел в вязкой среде-----автор Книжников ВВ

ПОСВЯЩАЕТСЯ ВСЕМ АВИАТОРАМ![1],[2],[3]

в конечном расчёте нас всегда интересует максимальная скорость прямолинейного горизонтального передвижения носителя от мощности, запаса энергии или тяги


для порохового ускорителя Vмах=Fст t/mснаряд-----формула импульса
для резинового старта Vмах=l(Купругость/mснаряд)^0.5------формула Гука 
для водного судна и автомобиля Vмах=Рмех/Fсопр-----формула Ватта
для космических ракет с переменной массой Vмах=Vист ln (mстарт/mснаряд)----формула Циолковского
для ствольной артиллерии Vмах=(2Fтолчок lствол/mснаряд)^0.5----формула Ньютона 
для рельсотрона Vмах=U(Cконденсатор/mснаряд)^0.5-----формула Джоуля
для движения летательного аппарата  ------ Vмах=Vсвал Кт^(1/Z)-----формула Книжникова


общее уравнение динамики ла в горизонтальном полёте---- это рост скорости полёта от силы текущей тяги запираемой наведённой силой лобового аэродинамического сопротивления---- тогда тяга в горизонтальном полёте уравновешенна общим сопротивлением Fтек.тяги(красный) =Fлоб.сопр(синий),

Тяга и драга.jpg

Fтек.тяги=Fст/Кск^Y ---- функция падения тяги винта в набегающем потоке

Fлоб.сопр=mg Кск^X/AKмах---- функция нарастания аэро-сопротивления от скорости движения

коэф.запаса скорости ---Кск=Vмах/Vо, где Vо минимальная скорость потока поддержания веса ла

Тст=Fст/mg--- тяговооружённость на стопe смотри статью "расчёт самолёта"

Fст/Кск^Y=mg Кск^X/AKмах---------------Fст AKмах/mg=Кск^X Кск^Y-------------Tст AKмах=Kск^Z

Кт=Fст/Fхмин=Fст/(mg/АКмах)=Tст AKмах---коэф.запаса тяги или для удобства сокращённо "ТАК"


"Коэф.запаса тяги" крылатого ла прямо пропорционален произведению "тяговооружённости на стопe" и "максимальному аэродинамическому качеству"!!!
Главная формула авиации----Кт=Tст AKмах=Kск^Z , где Z=Х+Y степенной показатель потребляемой мощности от скорости ла

Х=("Ф"Сумах)^0.5=(1.1--2) ----степень нарастания лобового сопротивления от скорости полёта ла зависит от формы профиля крыла

Y=0.62(1/Кв)^0.5=(0--1) модуль степени падения тяги от скорости полёта ла зависит от типа движителя (тяговый пропеллер 1.0, пилотажный 0.8, самолётный 0.7, квадратный винт 0.62, скоростной винт и импеллер 0.5, трд(турбина) 0, пульсирующий реактивный двигатель 0, жидкостный ракетный двигатель 0)

Эмпирика для винтовых ЛА ----Z=("Ф"Сумах/Кв)^0.5


для турбоджетов---------Kск^1.1=TAK=Кт=(10--11),-----[4]

для квадроракет---------Kск^1.5=Tст=Кт=10-------[5]

для винтовых гонок------Kск^1.62=ТAK=Кт=(8--9),

для лк и самолетов -----Kск^2=TAК=Кт=(6--7), 

для мотопарителей-------Kск^2.62=ТАК=Кт=(4--5),

для вертолётов----------Kск^2=Tст=Кт=(2--3),

для дирижаблей----------Kск^3=Tст=Кт=(0.5--1)


Максимальная поперечная перегрузка в вираже крылатого ла на полном газу прямо пропорциональна Кт=Tст AKмах-----в горизонтальном вираже 0.62Кт----в вертикальном вираже 0.8Кт-----при выходе из пике (1Кт+1)!!!


Воздушная скорость гориз. полёта от аэродинамики и тяги для винтовых самолётов -----Vгор=(2Fст АКмах Cyл Н/D ро Cyмах Sкр )^0.5, при Cyл=1.25Cyмах----

для авиамоделей на уровне моря  ---- Vгор=(2Fст Как Кв)^0.5/САХкр!!!

упрощенно Vпол(м/с)=Кла(Fст(н))^0.5/CAX(м), где Кла---динамический параметр конкретного типа авиамоделей и тяга на стопе равна весу ла Fст=mg!!!!!!!!


вертолёт с шасси (несущий винт) -------Vпол=1.3 Fст^0.5/D, где диаметр винта и есть эквивалент САХ крыла!!!


дисколёт (автожир) с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=2.6 Fст^0.5/D, где диаметр несущего винта эквивалент САХ крыла!!!


биплан с шасси с плосковыпуклым 10%, с пилотажным винтом-------Vпол=0.8 Fст^0.5/CAX,


мотопаритель с вогнутовыпуклым профилем крыла, с винтом типа слоу-флаер-------Vпол=Fст^0.5/CAX,


двухмоторный грузовик с плосковыпуклым 13%, подвесом и шасси с пилотажным винтом-------Vпол=1.1 Fст^0.5/CAX,


бойцовка-истребитель с плосковыпуклым 11%, с пилотажным винтом-------- Vпол=1.2 Fст^0.5/CAX,


пилотажка-классика с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------- Vпол=1.3 Fст^0.5/CAX,


птицелёт с модифицированным 10%, с самолётным-------Vпол=1.4 Fст^0.5/CAX,


аэрочистое бпла с двояковыпуклым 12%, с самолётным-------Vпол=1.5 Fст^0.5/CAX,


для импеллерных монопланов с двояковыпуклым 9%-------Vпол=1.7 Fст^0.5/CAX,


утка с двояковыпуклым 10%, с самолётным -------Vпол=1.8 Fст^0.5/CAX,


короткокрылое бесхвостка-лк со змееобразным 10% с самолётным винтом-------Vпол=2 Fст^0.5/CAX,


хотлайнер-гонка с тонким симметричным 8%, с гоночным винтом-------Vпол=1.5 Fст^0.6/CAX,

более подробно смотри статью "динамика полёта крылатого ла"


скорость потока в полёте от тяги на стопе для всех типов винтов---Vпот=Ф(1.4Fст Сулоп Кв/ро)^0.5/D=(1.0вер--1.4коп--1.7пил--1.9сам--2.1гон--2.6зол--3.14скор) (Fст/ро)^0.5/D, где 1.4=1/Кзап Пи/4=1/0.91х0.785=1/0.71

где скоростной параметр зависит от типа пропеллера------ например:

1.0вер---- это вертолётный винт с узкими длинными лопастями Кв=шаг/диам=0.3--0.25 и соответственно Сулоп=1.0--1.2

1.4коп----это низкооборотный "коптерный" винт типа "слоуфлай" с овальными лопастями Кв=0.5--0.4 и Сулоп=1.6--1.7

1.7пил----это "пилотажный" винт с плавникомыми лопастями Кв=0.7--0.6 и Сулоп=1.4--1.5

1.9сам----это "самолётный" винт с трапецевидными лопастями Кв=0.9--0.8 и Сулоп=1.3--1.4

2.1гон----это высокооборотный "гоночный" винт с прямоугольными лопастями Кв=1.1--1.0 и Сулоп=1.2--1.3

2.6зол----это высокооборотный "золотой" винт по скорости Кв=1.62 и Сулоп=1.25

3.14скор=Пи---теоретический кинетический предел это высокооборотный "скоростной" винт с Кв=3--2 и Сулоп=0.8--1.2

смотри статьи "типы ла"

для шага пропеллера через кинетику потока---Vпол=Куп Hо fнагрузка=(0.65нано--0.7микро--0.75мини--0.8миди--0.85макси--0.9мега) Сулоп^0.5 Hгеом fст 

рекорды скоростей авиамоделей-----[6]

Особенность авиамоделей от малой авиации это использование тяговых винтов с Кв менее 1 и поэтому сила тяги при АКмах всего  Fтек=0.8Fст!!!
Сила лобового сопротивления винтовой авиамодели------Fхсам=Fмин(Кв Кт)^(Х/Z)=Fмин(0.8ТАК)^(1.33/2)=0.86mg (ТАК)^0.66 /АКмах

Лобовое сопротивление гонки при Кв более 1-----Fх=(Кт)^0.66 mg/АКмах

Лобовое сопротивление авиамодели самолёта с не убираемым шасси и подвешенным грузом в полёте----эмпирика Fх=(1.25 Fмин Fст)^0.5

Лобовое сопротивление самолёта без аэроторчков (БПЛА) в полёте на полном газу----эмпирика Fх=(Fмин Fст)^0.5=Fмин(Кт)^0.5


Скорость сваливания самолёта или минимальная скорость горизонтального полёта----Vсв=(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5

Запас скорости авиамодели самолёта----Кск=(0.8ТАК)^(1/Z)=0.9(ТАК)^0.5

Скорость горизонтального полёта на полном газу----Vгор=Vсв Кск


Крейсерская скорость в пол газа -----Vкрейс=(Vплан Vгор)^0.5=(1.25Vсв Vгор)^0.5=1.12(Vсв Vгор)^0.5=1.12 Vсв (Кск)^0.5

Крейсерская мощность поглощенная в пол газа-----Ркрей=(Рмин Рпог)^0.5=(Рмин 0.8Рст)^0.5=0.9(Рмин Рст)^0.5=0.9 Рмин (Кмощ)^0.5

Крейсерская сила тока потребления в пол газа-----Iкрей=0.9(Iсвал Iст)^0.5=0.9 Iсвал (Кток)^0.5

Перегрузка ЛА при вираже в полгаза это и есть Кск же

*на самом деле коэф. 1/Пи/4=1/0.785=1.27 связан с числом Ф^0.5=1.618^0.5 и округлён до 1.25, а 0.785 округлён до 0.8*
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте