Инженеринг винта-ликбез

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 19 промежуточных версий 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
  
Метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ) -----автор Книжников ВВ (гений винта!)
+
Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)
  
 
  Вращение по латински---Торсион
 
  Вращение по латински---Торсион
Строка 49: Строка 49:
 
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo
 
  мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo
  
для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M=F h/(6.28 КПДвнут), где КПДвнут=1/(0.5+(D H / Sл n^0.67)^0.5)
+
для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M(Нм)=F h/(6.28 КПДвнут), где КПДвнут=1/(0.5+(D H / Sл n^0.67)^0.5)
 
   
 
   
  момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге идеального винта
+
  момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта
  
рекомендуемый шаг без срывного винта на висении вертолёта -----Н=((ТГТВ) D)^0.25
 
  
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----ТГТВдвухлоп(м4) = 6 Sл D H
+
для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----ТГТВдвухлоп(м4) = 6 Sл D H=constanta!
  
 
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или
 
расчёт рабочей площади одной лопасти  винта удобно как  Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или
Строка 63: Строка 62:
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 
+
  академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ Квнеш=100% /(0.5+(Кск^Х Sу/ №вмг Сул)^0.5/D)
Подбор габаритов винта
+
 
+
Оптимизация винта для ла является важной задачей для авиаконструктора----правильно подобрать винтомоторную группу или вмг под самолёт , но не всегда под наличием нужный двигатель при условии что винт можно сделать самому или заказать недорого на стороне . Расчёт ометаемой площади винта под оптимальный  крейсер  Vкр=1.5Vсвал для полноразмерной авиации, n-кол-во параллельных винтов! тяга в полёте Fтек=0.5pо Cyлоп Sомет (Vпот^2-Vпол^2)---скоростной напор (1.225Vпол)^2-Vпол^2=0.5Vпол^2--------------------сила аэродинамического сопротивления ла Fсопр=0.5pо Vпол^2 Сх Sмид
+
 
+
аэродинамическая рабочая площадь "волшебного круга" ВВ в динамике-------- Sв = 0.5 Кзап Ккрут Сул Sомет = 0.5х0.9х0.9х0.78 Сул D^2 = 0.31 Сул D^2
+
 
+
эффективный крейсерский мидель---Сх Sмид=Су Sкр/АКтек=Суопт Sкр (0.8Кск^Х)/АКмах=0.8х 1.5^Х (0.667 Сумах) Sкр/АКмах=(0.8гон--0.9сам--1пар), где Х=1.25(Сумах)^0.5 и Sу=Сумах Sкр/АКмах
+
 
+
D^2 Сул=(2.56гон--2.89сам--3.24пар) Sу-----для одномоторника
+
 
+
оптимальный диаметр ВВ------------------D=(1.6гон--1.7сам--1.8пар)САХ(Сумах/Как Сул nвмг)^0.5-------------двухмоторник D=1.7САХ(1/1.1х1.3х2)^0.5=САХ
+
 
+
оптимальный геометрический шаг ВВ-------Н=Кв D=(0.6пил--0.8сам--1.0гон)D-----------------------------------двухмоторник Н=0.8D=0.8САХ
+
 
+
 
+
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 
практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"
 
практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"
  
для проверки инженеринга применено математическое тождество реактивной теории винтов в статике----Fст = Кзап Sомет ро Vв^2 = 0.9 D^2 (h f)^2
+
подбор габаритов винта смотри в статье " теория пропульсивных систем"
 
+
уравнение №1 скоростной хар-ки----осевая скорость потока в плоскости винта  Vв = h f
+
 
+
уравнение №2 тяговой хар-ки----сила тяги винта  Fст = ро (ТГТВ) f^2
+
 
+
уравнение №3 мощностной хар-ки--- мощность потока  Pст = ро (ТГТВ) h f^3
+
 
+
  
 
тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда
 
тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда
Строка 101: Строка 78:
 
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
 
  для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
  
 +
Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----МИв=n mл (D/Пи)^2 и кинетическая энергия вращения Ек=2 n mл (D fст)^2
 +
 +
Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов!!!
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
 
Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D--------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв
 
Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D--------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв
  
  поступь пропеллера на стопе --------h=0.45(Сул D Н)^0.5-----------------h=0.45 D(Сул Кв)^0.5 -------------скорость потока на стопе  Vв = h fст  
+
  поступь пропеллера на стопе --------h=0.45()^0.5-----------------h=0.45 D(Сул Кв)^0.5 -------------скорость потока на стопе  Vв = h fст  
  
 
  шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н(Сул)^0.5--------------------Но=D Кв(Сул)^0.5 ----------------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх!!!
 
  шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н(Сул)^0.5--------------------Но=D Кв(Сул)^0.5 ----------------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх!!!
  
  тяга на стопе-------------------Fст=0.18 Сул D Н (D fст)^2--------------Fст=0.18 Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
+
  тяга на стопе-------------------Fст=0.18 (D fст)^2--------------Fст=0.18 Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
  
  подбор габаритов ВВ-------------Сул D Н=Су(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как--------------------------- площадь крыла самолёта Sкр=Куд D Н !!!
+
  подбор габаритов ВВ-------------=Су(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как--------------------------- площадь крыла самолёта Sкр=Куд D Н !!!
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
Инженерная формула силы тока на стопе э-ВМГ------Iст=Fст h Кхх/КПДвнут=0.5Fст(Но+h)Кхх=0.5Пи ро fст^2 Sл n^0.667(Сул)^0.5 Sв(Н+2(Sл n^0.667 Н/D)^0.5)Кхх      =0.5Пи ро(Коб КПДэд Кхх Uакку)^2 Кхх Sл n^0.667(Сул)^0.5 Sв(Н+2(Sл n^0.667 Н/D)^0.5)
 +
 +
или Iст=(1.0микро--1.2мини--1.4миди--1.6макси) ро n^0.667 (Сул)^0.5 Sв^1.5 Sл Кхх^3 Uакку^2 
 +
  
 
минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------
 
минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------

Текущая версия на 19:54, 7 января 2025

Аэродинамический метод расчёта торсионной геометрической тяжести винта (ТГТВ)-----автор Книжников ВВ (гений винта!)

Вращение по латински---Торсион

Главные хар-ки описывающая возможности открытых тяговых многолопастных винтов на статике[1][2]

Сул-профиль , D-диаметр, H-шаг, Sл-рабочая площадь одной лопасти на длине от 0.3 до 1 радиуса самолётного винта, от 0.4 до 1 радиуса для  "слоуфлаера", n-кол-во лопастей

для винтов авиамодельной размерности----первые значения для толщины профиля лопасти 9--11% (электро вариант), вторые для 14--16% (ДВС)

1) с сильно вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.6--1.8 для коптера и парителя

2) со слабо вогнуто-выпуклым профилем Сул=1.4--1.5 для грузовика

3) с плосковыпуклым профилем Сул=1.2--1.3 для пилотажки и бойцовки

4) с несимметричным двояковыпуклым Сул=1.0--1.1 для гонки и рекордно-скоростных

Тождество относительного шага прямо пропорционально углу атаки на стопе и коэф.подъёмной силы! По аэродинамической теории хорошо считаются тяговые винты с относительным малым шагом Кв=Н/D меньше 1! Если принять, что текущий Су эквивалентен углу атаки лопасти на стопе, а угол от относительного шага Кв,то тогда для винта Су=Сул Кв=Сул Н/D

Одна лопасть винта рассматривается как набор элементов крыла с рабочей площадью Sл в набегающем окружном потоке с различными углами атаки по формуле подъёмной силы из аэродинамики F=0.5pо Cy S Vокр ^2 =0.5pо Сул Кв Sл (Пи D f)^2 К=0.5pо (3.14)^2 Сул H Sл D f^2 К=4.9pо Cyл D H Sл f^2 (Kу n^2/3)

где Ку = Кинт Ккрут Кзап= 0.7 х 0.95 х 0.93 = 0.62 ------------для самолётного винта!

1) Кинт средний (0.7--0.8) интегральный коэффициент центра распределения силы тяги по лопасти от радиуса ----центр давления зависит от формы лопасти -----для эллипса в 0.75R, трапеции 0.65R, плавника 0.7R,

2) Ккрут средний коэф.крутки (0.8--0.98) лопастей или квадрат косинуса угла установки лопасти на сечении (0.7--0.8)R, зависит от относительного шага----например при H/D=1.6---0.8, H/D=1---0.9, при H/D=0.8---0.95, H/D=0.6---0.97, H/D=0.4---0.98

3) Кзап=(0.8--0.95) средний коэф. заполнения ометаемой площади круга винтом учитывающий не работающий части потока комли лопасти и кока

4) коэффициент кол-ва лопастей (n)^0.67

тяга ВВ на стопе (Н)----Fст = 1.25кг/м3 (ТГТВ) f^2, где торсионная геометрическая тяжесть винта (ТГТВ)=Пи Sл Сул D H n^0.67, по методу Книжникова,

кстати размерность длины м---площади м2---объёма м3---ТГТВ м4 указывает, что любое вращение вызывает появление новой четвертого измерения!

динамическая тяжесть это произведение плотности среды на торсионную геометрическую тяжесть, поэтому конкретный винт в воздухе крутить легко, а в воде в 800 раз тяжелее и упор ГВ на стопе для воды (Н)----Fст = 1000кг/м3 (ТГТВ) fст^2


режим винта статический или на стопе

истинная поступь для многолопастного винта на стопе (м)--- h=2(Cyл Sл n^0.67 Н/D)^0.5

осевая скорость потока в сечении плоскости винта (м/с)---- Vo=h fст
мощность потока на стопе (вт)----- Pпот=Fст Vo

для ДВС расчет момента сопротивления на валу удобно проверить следующим способом---M(Нм)=F h/(6.28 КПДвнут), где КПДвнут=1/(0.5+(D H / Sл n^0.67)^0.5)

момент сопротивления это тяга на стопе в ньютонах умножить на поступь в метрах и делить на  два Пи  и  на КПД по тяге реального винта


для большинства авиамодельных двухлопастных винтов с плосковыпуклым профилем тяжесть упрощенно ----ТГТВдвухлоп(м4) = 6 Sл D H=constanta!

расчёт рабочей площади одной лопасти винта удобно как Sл=Sомет х (1/22 для слоуфлаер, 1/26 для пилотажных и 1/30 для скоростных винтов) или

Sл=0.15 Сумах Sкр / АКмах n Сул

академическая формула пропульсивного коэф. системы винты-самолёт------ Квнеш=100% /(0.5+(Кск^Х Sу/ №вмг Сул)^0.5/D)

практические расчёты промышленных винтов на стопе смотри статью "воздушные винты"

подбор габаритов винта смотри в статье " теория пропульсивных систем"

тяга винта на полном газу в режиме горизонтального полёта примерно (1/2--1/3) от стенда


Но в практике обычно для проверке данных используют короткие и наглядные формулы основных законов физики !

тяга двухлопастного пропеллера на стопе для ДВС на уровне моря---- Fст=po Sомет Vв^2= 0.22 D^3 Н fст^2
для э-ВМГ модельной размерности на полном газу частота вращения----fст=0.73 Кхх Uакку, где оборотистость эд  Кхх(Гц/В)=Кv(об/мин/В)/60
Момент инерции винта отвечает за время разгона и торможение вращения-----МИв=n mл (D/Пи)^2 и кинетическая энергия вращения Ек=2 n mл (D fст)^2 
Это важно для электро-мультикоптеров, чем меньше МИ, тем лучше----а для ДВС наоборот, чем больше МИ, тем лучше и зависит от плотности материалов!!!

Философия винта в авиации это эффективная площадь винта Sв=Сул D Н и относительный шаг как соотношение Кв=Н/D--------например аэрокачество винта АКВ=Пи/Кв

поступь пропеллера на стопе --------h=0.45(Sв)^0.5-----------------h=0.45 D(Сул Кв)^0.5 -------------скорость потока на стопе  Vв = h fст 
шаг нулевой тяги в полёте-----------Но=Н(Сул)^0.5--------------------Но=D Кв(Сул)^0.5 ----------------скорость пикирования  Vпик=Vмах= Но fхх!!!
тяга на стопе-------------------Fст=0.18 Sв (D fст)^2--------------Fст=0.18 Сул Кв (D^2 fст)^2------скорость горизонтальная Vгор=0.9 Н fст
подбор габаритов ВВ-------------Sв=Су(1.1САХ)(0.9САХ)/Как=1.2Сумах САХ^2 /Как--------------------------- площадь крыла самолёта Sкр=Куд D Н !!!

Инженерная формула силы тока на стопе э-ВМГ------Iст=Fст h Кхх/КПДвнут=0.5Fст(Но+h)Кхх=0.5Пи ро fст^2 Sл n^0.667(Сул)^0.5 Sв(Н+2(Sл n^0.667 Н/D)^0.5)Кхх =0.5Пи ро(Коб КПДэд Кхх Uакку)^2 Кхх Sл n^0.667(Сул)^0.5 Sв(Н+2(Sл n^0.667 Н/D)^0.5)

или Iст=(1.0микро--1.2мини--1.4миди--1.6макси) ро n^0.667 (Сул)^0.5 Sв^1.5 Sл Кхх^3 Uакку^2  


минимальные требование к полёту авиамодели самолёта-------

скорость потока через плоскость винта на стопе не менее скорости сваливания Vo = h fст =(2mg/ро Сумах Sкр)^0.5
тяга в полёте не менее Fмин=mg/АКмах-----тяговооруженность для самостоятельного взлёта с ВПП не менее Тст=0.4----бросок с руки не менее Тст=0.3
минимальный механический момент на валу для пилотажного винта с Кв=0.62----- М=КПДв Fст Н/2Пи=0.13Fст Н
минимальная удельная потребляемая электро мощность ВМГ в горизонтальном полёте не менее Рэл/m=40вт/кг-------------с набором высоты Рэл/m=100вт/кг
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте