Топ

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показана 531 промежуточная версия 41 участника)
Строка 1: Строка 1:
−
автор Книжников ВВ
+
автор---Книжников ВВ
  
−
тождество Эйлера '''1+e^(j Пи)=0''' и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда (-1)^0.5=0/2Пи---- вот теперь и живите с этим!)))
+
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
УРА!ПРОРЫВНЫЕ ФОРМУЛЫ  ДЛЯ ВСЕХ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛА:
  
−
  теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----'''КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25)''', где Но=Нгеом(Сул)^0.5
+
  СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ ДВС-ВМГ----'''Fст=ро Сул n^(2/3) Sл Кв^0.5 (Пи D f)^2/4'''
  
−
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
+
"СТАТИКА"-СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ Э-ВМГ----'''Fст=Кгаз ро Сул n^(2/3) Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2 Пи^3/16'''
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
КПД реального винта на висении коптера (%)----КПДвнут=100%/(0.5+0.25(D Н/Sл n^0.667)^0.5),
+
  
−
  КПД реального пропеллера на самолёте(%)---КПДвнеш=100%/(0.5+0.25(Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5), [https://www.youtube.com/watch?v=LAt27uoMKz0]
+
  СИЛА ТОКА НА СТОПЕ ----'''Iст=*=(0.6две--0.7три--0.75чет) Fст Кхх (D Н)^0.5'''
  
−
  КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- КПДвнеш=100%/(0.5+(2 Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2
+
  "ДИНАМИКА"-ТЯГА В ПОЛЁТЕ САМОЛЁТА----'''Fх=(0.8 Кск №вмг Fст Fмин)^0.5'''  
−
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
−
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----'''Sх=Сумах Sкр/АКмах'''
+
  
−
  диаметр минимальный----'''Dмин=0.9(Sх/Кв^0.5)^0.5'''
+
  ТЯГА МУЛЬТИКОПТЕРА----'''Fпол=Fх=mg (Кгаз Тст)^0.5'''  
  
−
  запас скорости потока --- Кпот=Vмах/Vв=0.5(D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)
+
  СИЛА ТОКА В ПОЛЁТЕ----'''Iпол=*=(1.2две--1.4три--1.5чет) Коб Fх Кхх (D Н)^0.5'''
−
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
  
−
  слева ВИНТ ТЯНЕТ=справа САМОЛЁТ ТОРМОЗИТ ----- закон пропульсивных систем ЛА
+
  СКОРОСТЬ ПОЛЁТА ЛА----'''Vгор="К*" (2 Кгаз №вмг Fст/ро Sх)^0.5''', где "К*"=*=(0.7ашт--0.8пар--0.9сам--1бпл,коп--1.1лдк--1.2имп--1.4гон--1.6рак)
  
−
  0.5 Сул Кв^0.5 Fст №вмг = (0.8 Кск)^Х mg/АКмах -----запас скорости полёта крылатого ла---- Кск=(0.5 Сул Кв^0.5 Тст АКмах/0.8^1.5)^0.667
+
  СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ САМОЛЁТА----'''Vвер=1.25 Vсв (Тст-1/АКмах)''', МУЛЬТИКОПТЕРА----'''Vвер=Vвис (Тст-1)^0.5 '''
 +
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
Аэродинамическая площадь винта ''Sв=Сул D (D H)^0.5'' создаёт реактивную тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---Fпол=Пи ро D^2 Кзап ((Но f)^2-Vпол^2)/8=*=''' 0.25 ро Сул (D Н f)^2 (1-Кпроп)'''=полный газ "К*" Fст/2
  
−
для крылатых авиамоделей при Тст=1---Кск=0.78(Сул Кв^0.5 АКмах)^0.667=(2.5самолёт--4.6гонка--2Пирекорд)
+
Аэродинамический мидель планёра ''Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=0.785 (Сумах САХ)^2'' создаёт лобовое сопротивление при движении---'''Fх=0.25 po Sx Cyмax Vпол^2, где V="К*" D f Кпроп'''
  
−
зависимость степени от профиля крыла----1/Х=(0.62вогнутовыпук--0.66плосковып--0.71змееобр--0.75двояковып--0.78симметр--0.83тонкий симметр--0.9пластина)
+
Коэф. самолёта ''Ксам=№вмг Sв/Sх'' не менее "Фи", в этом вся суть полёта в атмосфере при условии ''Fпол=Fх''с эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*='''0.62'''
 +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
−
Z=Фи(Сумах/Кв)^0.25
+
Мех-мощность на валу----Рмех=две(0.63шир--0.67нор--0.71узк) Fст (D H)^0.5 fст=*='''0.9двс Fст H fст'''
−
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
  
−
  поступь многолопастного ВВ на стопе-----h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=2коп(Sв n^0.667)^0.5/Кудл
+
  ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку=*='''(0.6две--0.7три--0.8чет) Fст fст (D H)^0.5/КПДэд Коб''',
  
−
эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------КПДвнут=(h/Но)^0.5=(2 n^0.33(D/Н)^0.5/Кудл)^0.5=*='''(0.56узк--0.62нор--0.71шир)(D/Н)^0.25'''
+
где Fст=''1.94 ро Сул n^0.667 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2''=*=две '''4 ро Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2''' и в горизонтальном полёте на полном газу '''Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5'''
  
−
сила тока э-ВМГ на стопе-----Iст=1.05 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=(Сул n^0.33 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5 Fст Kхх Н
 
  
−
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
−
связь Схмин с ЛА при оптимальном АКмах-----Копт=0.5 Сумах  и тогда сила лобового сопротивления Fх=0.25 ро (Cумах Vпол)^2 po Sкр/АКмах !!!
 
  
−
'''возможно---Vпот=Vвис ln(Tст^1.5) и это разновидность формулы Циолковского?!'''
+
Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!
 +
 +
Это был самый краткий курс в мире по физике крылатых дронов!)))---Почему это так? ответы в статьях-ликбез...
  
  
 +
[[Файл:А-2.jpg]]
  
−
{| class="wikitable" style="text-align:center"
+
[[клад]]
−
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
+
−
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА
+
−
!ЭМПИРИКА для размера авиамодели---ГОД научного открытия
+
−
|-
+
−
|оптимальная центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ
+
−
|50% Аго, где Аго=b Sст/САХ Sкр Сумах
+
−
|10%ут--15%лк--20%пт--'''25%сам'''---30%гон--35%бпл--40%пар---2005г
+
−
|-
+
−
|коэф. пропеллера-импеллера
+
−
|Кв=Н/D менее единицы тяговые
+
−
|0.2вер--0.4коп--0.6пил--'''0.8сам'''--1.0гон--1.6скор ---1850г
+
−
|-
+
−
|ТТХ многолопастного винта---диаметр D х шаг Н х кол-во лопастей n
+
−
|коэф. тяги Тк=n^0.66 Cyл Кв (Пи/2Кудл)^2 и коэф.мощности потока Рк=n (Cyл Кв)^1.5 (Пи/2Кудл)^3
+
−
|профиль лопасти Сул=1.2гон--'''1.3сам'''--1.6коп и коэф. удлинения Кудл=5коп--'''6.3сам'''--7.8гон---1930г
+
−
|-
+
−
|коэф. самолёта
+
−
|Ксам=№вмг(Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)
+
−
|'''№вмг Sв/Sх больше единицы'''---2024г
+
−
|-
+
−
|коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
+
−
|Jмах=Vпол/Df=Кпроп=(2.23--2.5) n^0.33 Ксам^0.5/Кудл
+
−
|двух'''0.44узк--0.5нор--0.55шир Ксам^0.5'''---2025г
+
−
|-
+
−
|шаг винта оптимальный
+
−
|Н=0.9 САХ Кпроп(1/(1-Кпроп)Как)^0.5 =(2.23--2.5)
+
−
|двух'''(0.5лк--0.9сам) САХ'''---2025г
+
−
|-
+
−
|частота вращения э-ВМГ под полной нагрузкой
+
−
|fст(об/с)=КПДэд Коб fхх
+
−
|(0.7микро--'''0.75мини'''--0.8миди)'''Uакку Кхх''', где Кхх=(Кv/60)---2020г
+
−
|-
+
−
|рабочая площадь лопасти винта
+
−
|Sл=0.25 Пи(D/Кудл)^2
+
−
|'''0.35D(ширина в сечении 0.75 радиуса)'''---2023г
+
−
|-
+
−
|истинная поступь винта на стопе до срыва
+
−
|h(м)=2.1 n^0.33(Cyл Sл Кв)^0.5
+
−
|двух(0.44узк--'''0.5нор'''--0.55шир)'''(D Н)^0.5'''---2023г
+
−
|-
+
−
|сила тяги многолопастного винта на стопе
+
−
|Fст(Н)=0.7 po(D h fст)^2=Тк ро(D^2 fст)^2
+
−
|двух(0.18узк--'''0.225нор'''--0.27шир)'''D Н(D fст)^2'''---2010г
+
−
|-
+
−
|скорость сваливания крылатого ЛА
+
−
|Vсв(м/с)=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4
+
−
|'''1.15сам (m/S(г/дм2))^0.5'''---1910г
+
−
|-
+
−
|Аэро-Качество от Кмасш*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега
+
−
|АКмах=0.78 Кмасш Пи(Куд/Сумах)^0.66
+
−
|('''1сам'''--1.2пил--1.4пар--1.6бпл--1.8ут--2гон--2.2лк--Пидиск)'''Куд'''---2025г
+
−
|-
+
−
|коэф. подъёмной силы
+
−
|Сумах=(2 Сх АКмах)^0.5
+
−
|(0.7рак--0.8гон--0.9лк--1.0бпл--'''1.2сам'''--1.6пар) ---1940г
+
−
|-
+
−
|скорость потока в плоскости винта
+
−
|Vв(м/с)=(1.4/po Fст)^0.5/D, где при висении Fст=mg
+
−
|'''h fст'''---2010г
+
−
|-
+
−
|теоретическая скорость потока
+
−
|Vтеор=Н fст
+
−
|(2коп--'''2.5сам'''--3лк--4гон)'''Vсв'''---1920г
+
−
|-
+
−
|скорость полёта в горизонте
+
−
|Vпол=(1.26сам--1.41лк--2гон)(Fст/ро Sх)^0.5
+
−
|'''D f Кпроп=*=Пи f(Sл Ксам)^0.5=0.9 Vсв Кт^0.5'''---2025г
+
−
|-
+
−
|механическая мощность на валу на стопе
+
−
|Рмех(Вт)=(1.4/ро)^0.5 Fст^1.5/D КПДвнут
+
−
|'''0.75 Fст Vтеор'''---2020г
+
−
|-
+
−
|поглощённая мощность ЛА в полёте
+
−
|Рпог=1.11 D fст Кпроп mg(Тст/АКмах)^0.5=Fх Vпол
+
−
|('''1сам'''--1.27лк--1.62имп--2.62гон)'''Fст Vсв'''---2024г
+
−
|-
+
−
|механическая мощность на валу в полёте
+
−
|Рмех=Рпог/КПДпроп
+
−
|'''1.11 D fст (Fст Fмин)^0.5'''---2024г
+
−
|-
+
−
|Коэф Полезного Действия винта на стопе
+
−
|КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)
+
−
|0.62двух/Кв^0.25=(0.62гон--'''0.66сам'''--0.72пил--0.8коп) ---2023г
+
−
|-
+
−
|КПД винта внешний в горизонт. полёте для авиамоделей
+
−
|КПДвнеш=1/(0.5+(0.2трёх--0.25двух)Кудл(1/Ксам)^0.5)
+
−
|0.62двух Кв^0.25=(0.62гон--'''0.6сам'''--0.55пил--0.50коп) ---2023г
+
−
|-
+
−
|сила реактивной тяги винта в полёте
+
−
|Fт=0.25 ро Кзап Sомет(Сул(Н f)^2-Vпол^2)
+
−
|'''0.33(D Н f)^2 (1-Кпроп)'''---2025г
+
−
|-
+
−
|сила мин. сопротивления при планировании
+
−
|Fмин=mg/АКмах
+
−
|'''0.62 Vсв^2 Sх''' ---2024г
+
−
|-
+
−
|диапазон коэф. оптимума
+
−
|Копт=0.5 Сумах
+
−
|0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут--'''0.62сам'''--0.8пар---2025г
+
−
|-
+
−
|коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
+
−
|Сх=0.5 Сумах^2/АКмах
+
−
|2025г
+
−
|-
+
−
|сила лобового сопротивления в полёте
+
−
|Fх=0.25 Сумах Sх Vпол^2
+
−
|0.5 Кск(Fст Fмин)^0.5=*=(0.4пар--0.45лк--'''0.5сам'''--0.6имп--0.7гон)'''Fст'''---2025г
+
−
|-
+
−
|аэро-качество винта на стопе приведённое к радиусу
+
−
|АКВ=Vокр/Vв=2Пи 0.75r/h=Му/Мх=Fтяги/Fсопр
+
−
|'''КПДвнут Пи/Кв '''---2010г
+
−
|-
+
−
|сила тока на стопе на полном газу
+
−
|Iст=0.1 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку КПДэд Коб)^2 (n/Кв)^0.5
+
−
|'''0.62(D Н)^0.5 Fст Кхх'''---2021г
+
−
|-
+
−
|сила тока в полёте
+
−
|Iпол=0.9(Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх
+
−
|'''(D Н)^0.5 Fх Кхх'''---2025г
+
−
|-
+
−
|электрическая мощность в полёте
+
−
|Рпол=0.62(Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд
+
−
|'''Sв^0.5 Fх Кхх Uакку'''---2025г
+
−
|-
+
−
|тяговооружённость ЛА
+
−
|Тст=Fст/mg
+
−
|(0.5пар--0.75имп--'''1сам'''--1.5зд--2коп)---1920г
+
−
|-
+
−
|коэф.запаса скорости для самолёта
+
−
|Кск=Vпол/Vсв=Кт^(1/Х+У)
+
−
|('''0.9сам'''--1лк--1.4гон)'''Кт^0.5'''---2021г
+
−
|-
+
−
|коэф.запаса тяги для ЛА
+
−
|Кт=Fст/Fмин=АКмах Тст
+
−
|4пар--'''6сам'''--8лк--10гон---2021г
+
−
|-
+
−
|максимальная скороподъёмность самолёта
+
−
|Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vпл((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/АКмах))
+
−
|'''0.2 Рэл/mg'''---2025г
+
−
|-
+
−
|максимальный угол возвышения при вертикальной скорости подъёма
+
−
|а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))
+
−
|2020г
+
−
|-
+
−
|коэф. полезного действия электродвигателя
+
−
|КПДэд=Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку
+
−
|'''75%микро--80%мини--85%миди'''---2010г
+
−
|-
+
−
|Эффективность Транспортной Системы (ЭТС)
+
−
|ЕТS(с2/м)=m Vпол/Рэл=КПДвмг АКмах/g Кск^Х
+
−
|'''0.1 Кпроп КПДэд(АКмах/Тст)^0.5'''---2022г
+
−
|}
+
−
 
+
−
'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ТЕОРЕТИЧЕСКИ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ!!!'''
+

Текущая версия на 17:22, 23 марта 2026

автор---Книжников ВВ 

УРА!ПРОРЫВНЫЕ ФОРМУЛЫ  ДЛЯ ВСЕХ ВИНТОКРЫЛЫХ ЛА:

СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ ДВС-ВМГ----Fст=ро Сул n^(2/3) Sл Кв^0.5 (Пи D f)^2/4

"СТАТИКА"-СИЛА ТЯГИ НА СТОПЕ ОДНОЙ Э-ВМГ----Fст=Кгаз ро Сул n^(2/3) Кв^0.5 (D^2 Uакку Kхх Коб КПДэд КПДакку/Кудл)^2 Пи^3/16

СИЛА ТОКА НА СТОПЕ ----Iст=*=(0.6две--0.7три--0.75чет) Fст Кхх (D Н)^0.5

"ДИНАМИКА"-ТЯГА В ПОЛЁТЕ САМОЛЁТА----Fх=(0.8 Кск №вмг Fст Fмин)^0.5 

ТЯГА МУЛЬТИКОПТЕРА----Fпол=Fх=mg (Кгаз Тст)^0.5 

СИЛА ТОКА В ПОЛЁТЕ----Iпол=*=(1.2две--1.4три--1.5чет) Коб Fх Кхх (D Н)^0.5

СКОРОСТЬ ПОЛЁТА ЛА----Vгор="К*" (2 Кгаз №вмг Fст/ро Sх)^0.5, где "К*"=*=(0.7ашт--0.8пар--0.9сам--1бпл,коп--1.1лдк--1.2имп--1.4гон--1.6рак)

СКОРОПОДЪЁМНОСТЬ САМОЛЁТА----Vвер=1.25 Vсв (Тст-1/АКмах), МУЛЬТИКОПТЕРА----Vвер=Vвис (Тст-1)^0.5

Аэродинамическая площадь винта Sв=Сул D (D H)^0.5 создаёт реактивную тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---Fпол=Пи ро D^2 Кзап ((Но f)^2-Vпол^2)/8=*= 0.25 ро Сул (D Н f)^2 (1-Кпроп)=полный газ "К*" Fст/2

Аэродинамический мидель планёра Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=0.785 (Сумах САХ)^2 создаёт лобовое сопротивление при движении---Fх=0.25 po Sx Cyмax Vпол^2, где V="К*" D f Кпроп

Коэф. самолёта Ксам=№вмг Sв/Sх не менее "Фи", в этом вся суть полёта в атмосфере при условии Fпол=Fхс эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*=0.62

Мех-мощность на валу----Рмех=две(0.63шир--0.67нор--0.71узк) Fст (D H)^0.5 fст=*=0.9двс Fст H fст 

ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку=*=(0.6две--0.7три--0.8чет) Fст fст (D H)^0.5/КПДэд Коб,

где Fст=1.94 ро Сул n^0.667 Кв^0.5 (D^2 f/Кудл)^2=*=две 4 ро Кв^0.5 (D^2 fст/Кудл)^2 и в горизонтальном полёте на полном газу Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5


Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!

Это был самый краткий курс в мире по физике крылатых дронов!)))---Почему это так? ответы в статьях-ликбез...


А-2.jpg

клад

Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A2%D0%BE%D0%BF&oldid=23892»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты