Топ

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 217 промежуточных версий 7 участников)
Строка 1: Строка 1:
автор Книжников ВВ
+
автор---Книжников ВВ
  
тождество Эйлера '''1+e^(j Пи)=0''' и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда ''(-1)^0.5=0/2Пи''---- вот теперь и живите с этим!)))
+
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
Аэродинамическая площадь винта '''Sв=Сул D H''' создаёт тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---''Fреак=0.16 ро (1-Кпроп) (Sв fпол)^2'',
+
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
+
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
  
теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----''КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25), где Но=Нгеом(Сул)^0.5''
+
Аэродинамический мидель планёра ЛА '''Sх=Сумах Sкр/АКмах''' создаёт лобовое сопротивление при движении---''=0.25 po Sx Cyмax V^2, где V=D fпол Кпроп''
  
КПД реального винта на висении коптера (%)----''КПДвнут=100%/(0.5+0.25 (D Н/Sл n^0.667)^0.5),''  
+
Коэф. самолёта '''Ксам=№вмг Sв/Sх''' не менее "Фи", в этом вся суть полёта крылатого ЛА в атмосфере при условии ''Fреак=Fх с эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*=0.62''  
 +
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
  
КПД реального пропеллера на самолёте(%)---''КПДвнеш=100%/(0.5+0.25 (Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5),'' [https://www.youtube.com/watch?v=LAt27uoMKz0]
+
Мощность на валу через механику----'''Рмех=0.38 Fст fст(n )^0.5'''
  
  КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- ''КПДвнеш=100%/(0.5+(2 /Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2''
+
  ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---'''на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку''', где Fст=0.16 ро Sв(D fст)^2  
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
и в горизонтальном полёте на полном газу '''Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5'''---это был самый краткий курс в мире по физике летающих крылатых дронов!)))
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----''Sх=Сумах Sкр/АКмах''
+
  
минимальный диаметр винта для круиза в пол газа----''Dмин=((1микро--1.25мини--1.6миди--2макси--2.6мега) Sх/№вмг)^0.5''
+
'''мощность на валу для ДВС с двухлопастным ВВ на стопе----Рмех=(0.06уз--0.08нор--0.1шир) ро (Сул Кв)^1.5 fст^3  D^5 !'''
  
запас скорости потока  на полном газу--- ''Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)''
+
Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
сила лобового сопротивления ЛА---- ''Fх=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах''
+
+
зависимость степени от профиля крыла----'''Х=(1.6вогнутовыпук--1.5плосковып--1.4змееобр--1.35двояковып--1.3симметр--1.2тонкий симметр--1.1пластина)'''
+
  
''Z=Фи (Сумах/Кв)^0.25''
+
почему это так? ответы в статьях-ликбез----
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
+
''КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд  /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут''
+
  
поступь многолопастного ВВ на стопе---''h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=(1.8гон--1.9сам--2коп) n^0.333 Sв^0.5/Кудл''
 
  
эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------''КПДвнут=(h/Но)^0.5=(n^0.333 (Кф/Кв)^0.5/Кудл)^0.5''=*='''(0.5узк--0.6нор--0.7шир) (D/Н)^0.25'''
 
  
сила тока э-ВМГ на стопе-----''Iст=1.05 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5''
 
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
  
сила лобового сопротивления при ''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---------Fх=0.5 ро Cх V^2 Sкр=0.25 ро (Cумах Vгор)^2 Sкр/АКмах''
 
  
реальная тяга от винта в полёте----''Fт=0.5 ро Кзап Sомет (Сул (Н f)^2-Vпол^2)/2.0винт=0.18 ро n^0.33 Сул (D Н f)^2 (1-КПДвнеш), где для
 
авиамоделей КПДвнеш=*=0.6''
 
  
пик скорости потока винтовой квадроракеты---''Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5-1)=2 Пи Vвис'', и это разновидность формулы Циолковского!
 
  
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Р=(dm/dt)V^2/2 которая определяет силы и скорости и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1 которая определяет геометрию и КПД ЛА!''' 
 
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 
  
ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (50шт)----все типичные коэф. здесь[https://multicopterwiki.ru/index.php/Таблица_параметров_ЛА_по_типам]
 
  
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
 
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
 
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с одной двухлопастной ВМГ
 
|-
 
|масса полётная, (кг)
 
|''mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная''---2010г
 
|'''m=*=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)'''
 
|-
 
|площадь крыла, (м2)
 
|''Sкр=2.5 mg/po (Vсв Cyмах)^2, где Vсв=Vветер''---2010г
 
|'''mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)'''
 
|-
 
|площадь стабилизирующего оперения, (м2)
 
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам--0.25лк) Sкр, и Sкиль=0.5 Sстаб''
 
|'''Кудл стаб=0.6 Кудл крыла'''
 
|-
 
|оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ
 
|''Хцм=0.5 b Sстаб/Sкр, где b=(1лк--2сам--3бпл--4гон--8пар) САХ''---2005г
 
|(10%ут--15%лк--20%пт--'''25%сам'''--30%гон--35%бпл--40%пар) САХ
 
|-
 
|удлинение крыла ЛА и лопасти
 
|''Кудл кр=*=Кудл лоп''---2025г
 
|4--широкое--5--'''6.3норма'''--8--узкое--12
 
|-
 
|средняя аэродинамическая хорда крыла, м
 
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
 
|'''Sкр^0.5/'''(2лк--'''2.5сам'''--3бпл--3.5пар)
 
|-
 
|оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
 
|''D=(1.8 Sх/№вмг)^0.5=1.34 САХ (Сумах/Как №вмг)^0.5''---2022г
 
|'''(0.8лк--1.1бпла--1.3сам) САХ'''
 
|-
 
|оптим. кол-во лопастей, (шт)
 
|''n=кол-во несущих аэроконсолей''---2022г
 
|'''n=(2лк,гон,пт--3сам--4тандем)'''
 
|-
 
|оптим. геометрический шаг, (м)
 
|''Н=1.25 САХ Кпроп Сумах(1/(1-КПДвнеш)Сул n^0.66 Как)^0.5''---2025г
 
|'''(0.6лк--0.8сам--1.0бпл) САХ'''
 
|-
 
|самая главная хар-ка любого винтового ЛА
 
|''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх''---2024г
 
|1лк--'''1.6сам'''--2гон--2.6бпл--Пиконверт
 
|-
 
|коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
 
|''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл''---2024г
 
|(0.4узк--'''0.5нор'''--0.6шир) '''Ксам^0.5'''
 
|-
 
|коэф. винта (пропеллер-импеллер)
 
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые''---1910г
 
|0.4коп--0.6пил--'''0.8сам'''--1.0гон--1.6скор
 
|-
 
|рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
 
|''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2''---2023г
 
|'''(длина 0.7 r) (ширина в 0.75 радиуса)'''
 
|-
 
|торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
 
|''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп''---2021г
 
|'''6.3 Кв (D^2/Кудл)^2'''
 
|-
 
|оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
 
|''округлить до целых банок Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38''---2023г
 
|'''Рэл^(0.5микро'''--0.47мини--0.44миди)
 
|-
 
|ёмкость аккумулятора, (Ач)
 
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2020г
 
|'''(150липо--240лион) mакку/Uакку'''
 
|-
 
|коэф. полезного действия электродвигателя
 
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
 
|'''100% (0.75микро--0.8мини--0.8миди)'''
 
|-
 
|частота вращения э-ВМГ под полной нагрузкой, (об/с)
 
|''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)''---2020г
 
|(0.7микро--'''0.75мини'''--0.8миди) '''Uакку Кхх''', где ------Кхх=(Кv/60)
 
|-
 
|частота вращения э-ВМГ в горизонт. полёте, (об/с)
 
|''fпол=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125''---2020г
 
|(0.77микро--'''0.81мини'''--0.85миди) '''fхх'''
 
|-
 
|истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
 
|''h(м)=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5''---2023г
 
|(0.45узк--'''0.5нор'''--0.55шир) '''(D Н)^0.5'''
 
|-
 
|сила тяги многолопастного винта на стопе, (Н)
 
|''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2''---2010г
 
|(0.2узк--'''0.25нор'''--0.3шир) '''D Н (D fст)^2'''
 
|-
 
|воздушная скорость сваливания, (м/с)
 
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г
 
|((1.1пар--'''1.3сам'''--1.6лк--2гон) '''m/S)^0.5'''
 
|-
 
|Аэро-Качество от Кмасштаб*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега
 
|''АКмах=(0.8фюзеляж--1чистое)Пи Кмасш Кудл^0.667/Сумах ''---2025г
 
|(1пар--'''1.1сам'''--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск) '''Кудл'''
 
|-
 
|угол и вертикальная скорость снижения при АКмах
 
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=1.27 Vсв/АКмах''---1925г
 
|'''(10сам--6бпл--3пар)гр'''
 
|-
 
|коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва а=8гр
 
|''Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2)'' ---1940г
 
|(0.7рак--0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.1пт--'''1.2сам'''--1.6пар)
 
|-
 
|скорость потока в плоскости винта, (м/с)
 
|''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg''---2014г
 
|'''h fст'''
 
|-
 
|теоретическая скорость потока, (м/с)
 
|''Vтеор=Н fст''---1920г
 
|(2пар--'''2.5сам'''--3лк--4гон) '''Vсв'''
 
|-
 
|максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
 
|''Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D fст Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи fст (Sл Ксам)^0.5''---2022г
 
|'''0.7 fпол (D Н)^0.5'''
 
|-
 
|мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
 
|''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
 
|'''0.75 Fст Vтеор'''
 
|-
 
|поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт)
 
|''Рпог=D fпол Кпроп Кск mg(Тст/АКмах)^0.5/2=Fх Vгор''---2024г
 
|('''1сам'''--1.3лк--1.6имп--2.6гон) '''Fст Vсв'''
 
|-
 
|механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
 
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш''---2024г
 
|('''1.1сам'''--1.4лк----2гон--2.6имп) '''D fпол (Кгаз Fст Fмин)^0.5'''
 
|-
 
|Коэф Полезного Действия винта на стопе
 
|''КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
 
|100% (0.6гон--'''0.7сам'''--0.75пил--0.8коп)
 
|-
 
|КПД винта внешний в горизонт. полёте
 
|''КПДвнеш=100%/(0.5+(0.2трёх--0.25двух) Кудл (1/Ксам)^0.5)''---2024г
 
|100% (0.65гон--'''0.6сам'''--0.55пил--0.5коп)
 
|-
 
|суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
 
|''Fт=0.18 ро n^0.33 №вмг (Sв fпол)^2 (1-Квнеш)/Сул''---2025г
 
|'''0.1 Сул (D Н fпол)^2'''
 
|-
 
|сила мин. сопротивления при планировании, (Н)
 
|''Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2''---2024г
 
|'''mg/АКмах '''
 
|-
 
|диапазон коэф. оптимума при АКмах
 
|''Копт=0.5 Сумах''---2025г
 
|0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут--'''0.62сам'''--0.8пар
 
|-
 
|коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
 
|''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах''---2025г
 
|0.01 супер планер--'''0.1самолёт'''
 
|-
 
|сила лобового сопротивления в полёте, (Н)
 
|''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах (Пи D^2 fпол/Кудл)^2/4''---2025г
 
|'''0.5 Кск (Fст Fмин)^0.5'''
 
|-
 
|аэро-качество винта приведённое к радиусу
 
|''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр''---2010г
 
|'''Пи/Кв '''
 
|-
 
|сила тока одной ВМГ на стопе на полном газу, (А)
 
|''Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5''---2020г
 
|'''0.7 Fст Кхх (D Н)^0.5 '''
 
|-
 
|электрическая мощность на стопе, (Вт)
 
|''Рэл=0.9 Fст fст (D H)^0.5''---2025г
 
|'''Iст Uакку'''
 
|-
 
|пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (22Н--33Н--44Н--55Н), (Вт)
 
|''Рстатор=Рэл=Рмах=Кпок d s''---2022г
 
|'''(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил) х диаметр(мм) х толщина(мм)'''
 
|-
 
|сила тока в полёте, (А)
 
|''Iпол=((1винт--2имп) Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх''---2025г
 
|винт '''1.1 Fх Кхх (D Н)^0.5 '''
 
|-
 
|электрическая мощность в полёте, (Вт)
 
|''Рпол=0.5 Кх (Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г
 
|('''1.3сам'''--2имп--2.3гон) '''Fст (Fст/Sв)^0.5'''
 
|-
 
|разгрузка электромощности в полёте
 
|''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст''---2025
 
|на практике '''Кгаз (Кв/Ксам)^0.5'''
 
|-
 
|тяговооружённость ЛА
 
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г
 
|(0.5пар--0.75имп--'''1сам'''--1.5зд--2коп)*
 
|-
 
|коэф.запаса тяги для ЛА
 
|''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'' ---2021г
 
|4пар--'''6сам'''--8лк--10гон
 
|-
 
|коэф.запаса скорости для самолёта
 
|''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)''---2021г
 
|'''Кт^'''(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
 
|-
 
|поперечная перегрузка на крыло в вираже (g)
 
|''0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
 
|'''0.8 Кт'''
 
|-
 
|максимальная скороподъёмность самолёта, (м/с)
 
|''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)''---2025г
 
|'''0.33 Рэл/mg'''
 
|-
 
|максимальный угол возвышения при подъёме
 
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---2020г
 
|норма '''(30--45)гр'''
 
|-
 
|Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
 
|''ЕТS*=m Vпол/Рпол=КПДвнеш КПДэд АКмах/g Кгаз Кск^Х''---2022г
 
|'''0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)/Кгаз'''
 
|-
 
|время автожизни, (час)
 
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2022г
 
|полгаза '''2.8 Uакку С/Рпол'''
 
|-
 
|расстояние пробега на одной зарядке, (км)
 
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5 ''---2022г
 
|круиз в полгаза '''2.5 time Vгор'''
 
|}
 
  
'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!'''
+
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
 
 +
[[клад]]

Текущая версия на 20:56, 18 января 2026

автор---Книжников ВВ


Аэродинамическая площадь винта Sв=Сул D H создаёт тягу при вращении и двигает ЛА вперёд---Fреак=0.16 ро (1-Кпроп) (Sв fпол)^2,

Аэродинамический мидель планёра ЛА Sх=Сумах Sкр/АКмах создаёт лобовое сопротивление при движении---Fх=0.25 po Sx Cyмax V^2, где V=D fпол Кпроп

Коэф. самолёта Ксам=№вмг Sв/Sх не менее "Фи", в этом вся суть полёта крылатого ЛА в атмосфере при условии Fреак=Fх с эффективностью---Кпроп=0.5 Ксам^0.5=*=0.62


Мощность на валу через механику----Рмех=0.38 Fст fст(n Sв)^0.5

ПРОВЕРОЧНАЯ ФОРМУЛА ВСЕЙ ЭЛЕКТРОМЕХАНИКИ В АВИАМОДЕЛИЗМЕ---на стопе Рэл=Uакку Iст=*=Рмех/КПДэд КПДакку, где Fст=0.16 ро Sв(D fст)^2   
и в горизонтальном полёте на полном газу Рпол=Рэл (H/D Ксам)^0.5---это был самый краткий курс в мире по физике летающих крылатых дронов!)))

мощность на валу для ДВС с двухлопастным ВВ на стопе----Рмех=(0.06уз--0.08нор--0.1шир) ро (Сул Кв)^1.5 fст^3 D^5 !

Особенность различия изменения потребной тяги----у ДВС по мере разгрузки тяги винта в полёте мех-мощность растёт с повышением частоты вращения в 1.1(плюс одна нота воя), у электромоторов наоборот мех-мощность в полёте падает относительно режима стопа!

почему это так? ответы в статьях-ликбез----









клад

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты