Клад
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
| (не показаны 17 промежуточных версий 6 участников) | |||
| Строка 14: | Строка 14: | ||
КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)--— ''КПДвнеш=100%/(0.5+(2Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2'' | КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)--— ''КПДвнеш=100%/(0.5+(2Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2'' | ||
---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------— | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------— | ||
| − | аэродинамическое качество авиамодели от | + | аэродинамическое качество авиамодели от класса дрона (масштаб)-----АКмах=*='''Кудл Как=Кудл (1.1нано--1.3микро--1.6мини--2миди--2.5макси--3.2мега)/Сумах |
''' | ''' | ||
| Строка 65: | Строка 65: | ||
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ | !ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ | ||
|- | |- | ||
| − | |1)погодные условия для полёта БПЛА | + | |1)погодные условия для полёта БПЛА |
| − | |''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси), | + | |''Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''---2010г |
|без осадков и видимость более 1км | |без осадков и видимость более 1км | ||
|- | |- | ||
|2)коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | |2)коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | ||
| − | |'' | + | |''Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр''---1940г |
| − | |0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар | + | |Сумах=0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар |
|- | |- | ||
|3)масса полётная, (кг) | |3)масса полётная, (кг) | ||
| − | |'''''mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.25 mполёт | + | |'''''mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)'''''---2010г |
| − | + | |mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.25 mполёт | |
|- | |- | ||
|4)площадь крыла, (м2) | |4)площадь крыла, (м2) | ||
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г | |''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г | ||
| − | | | + | |mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
|- | |- | ||
|5)площадь стабилизирующего оперения, (м2) | |5)площадь стабилизирующего оперения, (м2) | ||
| Строка 95: | Строка 95: | ||
|8)размах крыла, (м) | |8)размах крыла, (м) | ||
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г | |''Lкр=САХ Кудл''---1910г | ||
| − | | | + | |Sкр/САХ |
|- | |- | ||
|9)поперечная устойчивость по крену, | |9)поперечная устойчивость по крену, | ||
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г | |''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г | ||
| − | | | + | |(+6голое--+3элерон)гр |
|- | |- | ||
|10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад) | |10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад) | ||
| Строка 110: | Строка 110: | ||
|- | |- | ||
|12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга | |12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга | ||
| − | |''''' | + | |'''''Кпер=Sэф/0.785 D^2=n/Кудл Кв'''''---2025г |
| − | |0. | + | |0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп |
|- | |- | ||
|13)Аэро-Качество | |13)Аэро-Качество | ||
| Строка 122: | Строка 122: | ||
|- | |- | ||
|15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | |15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | ||
| − | |'''''D=( | + | |'''''D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5'''''---2022г |
|(0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5 | |(0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5 | ||
|- | |- | ||
| Строка 135: | Строка 135: | ||
|18)параметр двухлопастного винта, (м2) | |18)параметр двухлопастного винта, (м2) | ||
|''Sв=Сул Кв D^2''---2024г | |''Sв=Сул Кв D^2''---2024г | ||
| − | | | + | |Сул D Н |
|- | |- | ||
|19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА | |19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА | ||
| Строка 150: | Строка 150: | ||
|- | |- | ||
|22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | |22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | ||
| − | |'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3. | + | |'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(2.5гон--3.2трапеция--3.6овал--4прямой), профиль Сул=1.0скор--1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г |
| − | | | + | |(3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2 |
|- | |- | ||
|23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | |23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | ||
| − | |''округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г | + | |''округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г |
| − | | | + | |12 (m/№вмг)^0.38 |
|- | |- | ||
|24)ёмкость аккумулятора, (Ач) | |24)ёмкость аккумулятора, (Ач) | ||
| Строка 167: | Строка 167: | ||
|26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) | |26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) | ||
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г | |''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г | ||
| − | | | + | |(8микро--10мини--12.5миди)Iхх |
|- | |- | ||
|27)тяговооружённость ЛА | |27)тяговооружённость ЛА | ||
| Строка 175: | Строка 175: | ||
|28)оборотистость эд, (Гц/В) | |28)оборотистость эд, (Гц/В) | ||
|''Кхх=0.78 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Uакку D^2 n^0.33''---2025г | |''Кхх=0.78 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Uакку D^2 n^0.33''---2025г | ||
| − | |Кv= | + | |Кv(об/В мин)=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2 |
|- | |- | ||
|29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) | |29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) | ||
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | |'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | ||
| − | | | + | |Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60) |
|- | |- | ||
|30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) | |30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) | ||
| Строка 187: | Строка 187: | ||
|31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | |31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | ||
|'''''h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г | |'''''h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г | ||
| − | |(0.45узк--0.5нор--0. | + | |(0.38гон--0.45узк--0.5нор--0.62шир)(D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | |32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | ||
|'''''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г | |'''''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г | ||
| − | |(0. | + | |(0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2 |
|- | |- | ||
|33)воздушная скорость сваливания, (м/с) | |33)воздушная скорость сваливания, (м/с) | ||
| Строка 198: | Строка 198: | ||
|- | |- | ||
|34)радиус минимального виража, (м) | |34)радиус минимального виража, (м) | ||
| − | |'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/ | + | |'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g'''---2025г |
| − | | | + | |2 m/po Cyмах Sкр |
|- | |- | ||
|35)скорость потока в плоскости винта, (м/с) | |35)скорость потока в плоскости винта, (м/с) | ||
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | |'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | ||
| − | | | + | |h fст |
|- | |- | ||
|36)теоретическая скорость потока, (м/с) | |36)теоретическая скорость потока, (м/с) | ||
| Строка 235: | Строка 235: | ||
|43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) | |43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) | ||
|'''''Fх=(0.25чис--0.32тор) ро Сумах Sх Vгор^2=ро Кв Сул Сумах(Пи D^2 f/Кудл)^2/(4чис--Питор)'''''---2025г | |'''''Fх=(0.25чис--0.32тор) ро Сумах Sх Vгор^2=ро Кв Сул Сумах(Пи D^2 f/Кудл)^2/(4чис--Питор)'''''---2025г | ||
| − | | | + | |(0.4гол--0.5чис--0.6тор) Fст №вмг (Сул Кв)^0.5 |
|- | |- | ||
|44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) | |44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) | ||
| Строка 243: | Строка 243: | ||
|45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | |45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | ||
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш''---2024г | |''Рмех=Рпог/КПДвнеш''---2024г | ||
| − | | | + | |0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5 |
|- | |- | ||
|46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | |46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | ||
| Строка 255: | Строка 255: | ||
|48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) | |48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) | ||
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г | |''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г | ||
| − | | | + | |(10сам--6бпл--3пар)гр |
|- | |- | ||
|49)мин. сопротивления при планировании, (Н) | |49)мин. сопротивления при планировании, (Н) | ||
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г | |''Fмин=mg/АКмах''---1930г | ||
| − | |''' | + | |'''0.5 ро Sх Vсв^2'''---2025г |
|- | |- | ||
|50)мин. поглощённая мощность, (Вт) | |50)мин. поглощённая мощность, (Вт) | ||
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г | |''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г | ||
| − | |''' | + | |'''0.63 ро Sх Vсв^3'''---2025г |
|- | |- | ||
|51)аэро-качество винта приведённое к радиусу | |51)аэро-качество винта приведённое к радиусу | ||
| Строка 270: | Строка 270: | ||
|- | |- | ||
|52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | |52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | ||
| − | |'''''Iст= | + | |'''''Iст=Fст h Кхх/КПДвнут'''''---2020г |
| − | |(0. | + | |(0.04гон--0.064сам--0.1пил--0.16коп)(D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 |
|- | |- | ||
|53)масса регулятора хода с проводами, (г) | |53)масса регулятора хода с проводами, (г) | ||
| Строка 279: | Строка 279: | ||
|54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) | |54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) | ||
|'''''Рэл=(0.15миди--0.165мини--0.18микро) №вмг ро D^5 fст^3 Кв^1.5 '''''---2025г | |'''''Рэл=(0.15миди--0.165мини--0.18микро) №вмг ро D^5 fст^3 Кв^1.5 '''''---2025г | ||
| − | | | + | |№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5 |
|- | |- | ||
|55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) | |55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) | ||
| Строка 287: | Строка 287: | ||
|56)масса э-двигателя с крепежом, (г) | |56)масса э-двигателя с крепежом, (г) | ||
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г | |''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г | ||
| − | | | + | |Рмах/Кпок(4сам--5коп) |
|- | |- | ||
|57)масса э-ВМГ, (г) | |57)масса э-ВМГ, (г) | ||
| Строка 295: | Строка 295: | ||
|58)сила тока в полёте, (А) | |58)сила тока в полёте, (А) | ||
|'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г | |'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г | ||
| − | | | + | |1.1винт Fх Кхх (D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|59)электрическая мощность в полёте, (Вт) | |59)электрическая мощность в полёте, (Вт) | ||
| Строка 303: | Строка 303: | ||
|60)разгрузка электромощности в полёте | |60)разгрузка электромощности в полёте | ||
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025 | |'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025 | ||
| − | | | + | |Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
|- | |- | ||
|61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) | |61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) | ||
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г | |''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г | ||
| − | | | + | |0.13 Vсв^2/Тст |
|- | |- | ||
|62)коэф.запаса тяги для ЛА | |62)коэф.запаса тяги для ЛА | ||
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г | |'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г | ||
| − | | | + | |4пар--6сам--8лк--10гон |
|- | |- | ||
|63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта | |63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта | ||
| − | |'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/ | + | |'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г |
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) | |Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) | ||
|- | |- | ||
| − | |64)поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) | + | |64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g) |
|''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г | |''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г | ||
| − | | | + | |0.8 Кт |
|- | |- | ||
|65)относительная толщина профиля крыла, (%) | |65)относительная толщина профиля крыла, (%) | ||
| Строка 327: | Строка 327: | ||
|66)сечение полок лонжерона крыла, (см2) | |66)сечение полок лонжерона крыла, (см2) | ||
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | |''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | ||
| − | | | + | |0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
|- | |- | ||
|67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | |67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | ||
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г | |'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г | ||
| − | | | + | |Рэл/mg Пи |
|- | |- | ||
|68)максимальный угол возвышения при подъёме | |68)максимальный угол возвышения при подъёме | ||
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г | |''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г | ||
| − | | | + | |(30--45)гр |
|- | |- | ||
|69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | |69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | ||
| Строка 365: | Строка 365: | ||
|до (2микро--5мини--15миди)Вт | |до (2микро--5мини--15миди)Вт | ||
|- | |- | ||
| − | |76) | + | |76)ТТХ ВЕС, (ВхА) |
|Рвес=№серво Ррм---2010г | |Рвес=№серво Ррм---2010г | ||
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди | |(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди | ||
| Строка 374: | Строка 374: | ||
|- | |- | ||
|78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм | |78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм | ||
| − | |Rудал(мм)= | + | |Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г |
|не менее 1.62 длины волны Тх | |не менее 1.62 длины волны Тх | ||
|- | |- | ||
Текущая версия на 00:08, 19 декабря 2025
автор Книжников ВВ --- Иллюминат Кв
тождество Эйлера 1+e^(j Пи)=0 и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда (-1)^0.5=0/2Пи--— вот теперь и живите с этим!)))
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25), где Но=Нгеом(Сул)^0.5
КПД реального винта на висении коптера (%)----КПДвнут=100%/(0.5+0.25(D Н/Sл n^0.667)^0.5),
КПД реального пропеллера на самолёте(%)---КПДвнеш=100%/(0.5+0.25(Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5),
КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)--— КПДвнеш=100%/(0.5+(2Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2
—
аэродинамическое качество авиамодели от класса дрона (масштаб)-----АКмах=*=Кудл Как=Кудл (1.1нано--1.3микро--1.6мини--2миди--2.5макси--3.2мега)/Сумах
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----Sх=Сумах Sкр/АКмах=*=(Сумах САХ)^2/(1.1нано--1.3микро--1.6мини--2миди--2.5макси--3.2мега)
минимальный диаметр винта для круиза в пол газа----Dмин=*=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5
запас скорости потока на полном газу-— Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)
—
сила лобового сопротивления ЛА--— Fх=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах=*=(0.38гон--0.5сам--0.62пар) Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5
зависимость степени от профиля крыла----Х=(1.8птичий--1.7вогнутовыпук--1.6плосковып--1.5змееобр--1.4двояковып--1.3симметр--1.2тонкий симметр--1.1пластина)
главная формула авиации КНИЖНИКОВА---Кск^Z=Тст АКмах, где Z=X+Y=*=2.62 Сумах/Сул
—
КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут
поступь многолопастного ВВ на стопе---h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=(1.8гон--1.9сам--2коп) n^0.333 Sв^0.5 /Кудл
эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------КПДвнут=(h/Но)^0.5=(n^0.333 (Кф/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5=*=(0.4уз--0.5нор--0.6шир) (D/Н)^0.25
сила тока э-ВМГ на стопе-----Iст=1.1 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5 /Кудл)^0.5
—
коэф. аэроформы ЛА--Ка=0.38 голое крыло---Ка=0.5 чистая форма с фюзеляжем и хвостовым оперением---Ка=0.62 с подвешенным грузом и шасси(торчки)
сила лобового сопротивления при Схмин=Ка Сумах^2/АКмах----Fхсам=ро Cхмин Sкр V^2 /2=0.5 ро (Cумах Vгор)^2 Sкр/2 АКмах=*=0.25 ро Sх Cумах Vгор^2
мощность потребления э-ВМГ в горизонтальном полёте------Рэл=Fх Vгор/КПДпол=*=(0.45миди--0.5мини--0.62микро) ро Cумах Sх Vгор^3
реальная тяга от винта в полёте----Fреак=ро Sэф(Vпот^2-Vпол^2)/2=0.5 ро Кзап Sомет Vпот^2(1-(Vпол/Vпот)^2) Кперек^0.25=0.35 ро Сул(D Н f)^2 (1-КПДвнеш)/2=*=0.15двух ро(Sв f)^2 (1-Кпроп), где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.5--0.7 пик скорости потока винтовой квадроракеты---Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5-1)=2 Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского!
—
Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!
—
ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт)----все типичные коэф. здесь[1]
аэро-компоновка авиамодели(сокращение):квадроракета(рак)---гоночная скоростная(гон)---летающее крыло-бесхвостка(лк)---грузовой моноплан(сам)---спортивно пилотажка(пил)---мотопланер с толкающим пилоном(бпл)---импеллерная реактивка(имп)---биплан(би)---птицелёт(птиц)---утка(ут)--паритель(пар)
жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА
| ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ) | АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ | ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ |
|---|---|---|
| 1)погодные условия для полёта БПЛА | Vветер=(6микро--10мини--16миди--26макси)м/с, воздух Темпер=(+10утеп--+30охлаж)грС, ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3---2010г | без осадков и видимость более 1км |
| 2)коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | Су=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр---1940г | Сумах=0.8гон--0.9лк--1.0бпл--1.2сам--1.6пар |
| 3)масса полётная, (кг) | mпол=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)---2010г | mгруз=*=mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.25 mполёт |
| 4)площадь крыла, (м2) | Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер---1910г | mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
| 5)площадь стабилизирующего оперения, (м2) | Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб---1930г | Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр |
| 6)удлинение крыла ЛА и лопасти | Кудл кр=*=Кудл лоп---2025г | 4широк--5--6.3норма--8--узкое12 |
| 7)средняя аэродинамическая хорда крыла, м | САХ=(Sкр/Кудл)^0.5---1930г | Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар) |
| 8)размах крыла, (м) | Lкр=САХ Кудл---1910г | Sкр/САХ |
| 9)поперечная устойчивость по крену, | угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)---1930г | (+6голое--+3элерон)гр |
| 10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=(0.4перед--0.5норма--0.6зад) | Хцм=Куст Аго САХ=Куст b Sстаб/Sкр Сумах, где плечо стабилизатора b=(1лк--"Фи"пт--2бой--"е"сам--"Пи"бпл--4гон--2"Пи"пар)САХ---2025г | (10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар)САХ |
| 11)оптим. кол-во лопастей, (шт) | n=кол-во несущих аэроконсолей---2022г | 2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип |
| 12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга | Кпер=Sэф/0.785 D^2=n/Кудл Кв---2025г | 0.3скор--0.4гон--0.5сам--0.6пил--0.8коп--1имп |
| 13)Аэро-Качество | АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/(Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл)---1950г, | (1.3торчки--1.62чистая--2голое) Кудл/Сумах---2025г |
| 14)аэро-мидель планёра, (м2) | Sх=Смид Sмид=Схмин Sкр=Сумах Sкр/АКмах---1920г | (0.4макси--0.5миди--0.62мини--0.78микро)(Сумах САХ)^2 |
| 15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | D=(Пи Sх/№вмг n^0.667)^0.5=*=(1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5---2022г | (0.8лк--0.9гон--1.1бпл--1.2пт--1.4сам--1.8пар)САХ/№вмг^0.5 |
| 16)оптим. геометрический шаг, (м) | Н=(1.4 Sх Сумах/Сул)^0.5---2022г | (0.67лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ |
| 17)коэф. винта (пропеллер-импеллер) | Кв=Н/D, менее единицы тяговые, свыше скоростные---1910г | 0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор |
| 18)параметр двухлопастного винта, (м2) | Sв=Сул Кв D^2---2024г | Сул D Н |
| 19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА | Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх---2024г | 1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар |
| 20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл---2024г | (0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 |
| 21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2---2023г | (длина 0.7r)(ширина при 0.75r) |
| 22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(2.5гон--3.2трапеция--3.6овал--4прямой), профиль Сул=1.0скор--1.2гон--1.4сам--1.6коп---2021г | (3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2 |
| 23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | округлить до целых банок Uакку=*=Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)---2023г | 12 (m/№вмг)^0.38 |
| 24)ёмкость аккумулятора, (Ач) | С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку---2000г | (100лф--150липо--240лион)mакку/Uакку |
| 25)Коэф. полезного действия электродвигателя | КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку---2010г | 100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди) |
| 26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) | Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5---2010г | (8микро--10мини--12.5миди)Iхх |
| 27)тяговооружённость ЛА | Тст=№вмг Fст/mg---1920г | 0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп |
| 28)оборотистость эд, (Гц/В) | Кхх=0.78 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Uакку D^2 n^0.33---2025г | Кv(об/В мин)=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2 |
| 29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) | fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)---2020г | Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60) |
| 30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) | f=fст (Рст/Рпол)^0.33=fст (Кв/Ксам)^(1/2Пи)---2020г | (0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх |
| 31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5---2023г | (0.38гон--0.45узк--0.5нор--0.62шир)(D Н)^0.5 |
| 32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2---2010г | (0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2 |
| 33)воздушная скорость сваливания, (м/с) | Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4---1900г | (1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5 |
| 34)радиус минимального виража, (м) | rвир=Vсв^2 Кт^((2/Z)-1)/g---2025г | 2 m/po Cyмах Sкр |
| 35)скорость потока в плоскости винта, (м/с) | Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg---2014г | h fст |
| 36)теоретическая скорость потока, (м/с) | Vтеор=Н fст---1920г | (2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв |
| 37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) | Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D f Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи f (Sл Ксам)^0.5---2022г | (0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5 |
| 38)Коэф Полезного Действия винта на стопе | КПДвнут=100%/(0.5 + 0.9 Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)---2023г | 100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) |
| 39)КПД винта внешний в горизонт. полёте | КПДвнеш=100%/(0.5 + 0.25 Кудл(Сул/Ксам п^0.66)^0.5)---2025г | 100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп) |
| 40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут---2020г | Рмех=*=0.75 Fст Vтеор |
| 41)диапазон коэф. оптимума при АКмах | Копт=(0.5чистое--0.62торчки) Сумах---2025г | 0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар |
| 42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | Сх=(0.5чис--0.62тор) Сумах^2/АКмах---2025г | Сх=0.01 супер-планер--0.1самолёт |
| 43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н) | Fх=(0.25чис--0.32тор) ро Сумах Sх Vгор^2=ро Кв Сул Сумах(Пи D^2 f/Кудл)^2/(4чис--Питор)---2025г | (0.4гол--0.5чис--0.6тор) Fст №вмг (Сул Кв)^0.5 |
| 44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт) | Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5---2024г | (0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв |
| 45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | Рмех=Рпог/КПДвнеш---2024г | 0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5 |
| 46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | Fреак=0.18 ро №вмг(1-Кпроп)Сул(D Н fпол)^2---2025г | (0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2 |
| 47)воздушная скорость планирования, (м/с) | Vпл=2(mg/po Sкр)^0.5/Cyмах---2025г | (1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5 |
| 48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) | arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах---1930г | (10сам--6бпл--3пар)гр |
| 49)мин. сопротивления при планировании, (Н) | Fмин=mg/АКмах---1930г | 0.5 ро Sх Vсв^2---2025г |
| 50)мин. поглощённая мощность, (Вт) | Рмин=Vпл mg/АКмах---1930г | 0.63 ро Sх Vсв^3---2025г |
| 51)аэро-качество винта приведённое к радиусу | АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр---2010г | АКВ=Пи/Кв |
| 52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | Iст=Fст h Кхх/КПДвнут---2020г | (0.04гон--0.064сам--0.1пил--0.16коп)(D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 |
| 53)масса регулятора хода с проводами, (г) | mрх=Кэл Iст---2010г | mрх(г)=*=Iст(А) |
| 54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт) | Рэл=(0.15миди--0.165мини--0.18микро) №вмг ро D^5 fст^3 Кв^1.5 ---2025г | №вмг Iст Uакку Кгаз^1.5 |
| 55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) | Рстатор=Рмах=диаметр(мм) х толщина(мм) (N/22)^1.62 ---2022г | (1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s |
| 56)масса э-двигателя с крепежом, (г) | mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)---2010г | Рмах/Кпок(4сам--5коп) |
| 57)масса э-ВМГ, (г) | mэВМГ=mв+mэд+mрх ---2010г | 5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп |
| 58)сила тока в полёте, (А) | Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх---2025г | 1.1винт Fх Кхх (D Н)^0.5 |
| 59)электрическая мощность в полёте, (Вт) | Рпол=0.5 Кск (Fст^3/ро Sх)^0.5/КПДвнеш КПДэд---2025г | (1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5 |
| 60)разгрузка электромощности в полёте | Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст---2025 | Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
| 61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) | разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g---1920г | 0.13 Vсв^2/Тст |
| 62)коэф.запаса тяги для ЛА | Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах---2021г | 4пар--6сам--8лк--10гон |
| 63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта | Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Z)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)---2021г | Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) |
| 64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g) | kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg---1920г | 0.8 Кт |
| 65)относительная толщина профиля крыла, (%) | корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX---2010г | для моделей 10% Сумах^0.5 |
| 66)сечение полок лонжерона крыла, (см2) | Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал---1920г | 0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
| 67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)---1920г | Рэл/mg Пи |
| 68)максимальный угол возвышения при подъёме | а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))---1920г | (30--45)гр |
| 69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск---2022г | 0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон) |
| 70)время автожизни на одной зарядке, (час) | time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5---2010г | полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол |
| 71)расстояние пробега на одной зарядке, (км) | line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5---2010г | полгаза путь=2.5 time Vгор |
| 72)дальность устойчивой радиосвязи, (км) | l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч---2020г | линк=(1город--6поле)км |
| 73)дальность слышимости шума винта, (км) | l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб---2022г | линк=(0.1город--0.6поле)км |
| 74)момент рулевой машинки, (кг см) | Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2---2010г | М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), |
| 75)потребляемая мощность серво, (Вт) | Ррм=2 М(Нм) х 6.28 х 1/6 /время (сек)=0.2 М(кгсм)/(период на 60гр)---2010г | до (2микро--5мини--15миди)Вт |
| 76)ТТХ ВЕС, (ВхА) | Рвес=№серво Ррм---2010г | (5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди |
| 77)масса рулевой машинки, (кг) | mсерво=Ррм/200Вт/кг ---2010г | до(10микро--20мини--50миди)г |
| 78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм | Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5---2008г | не менее 1.62 длины волны Тх |
| 79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2) | Sрад=(Sакку+Sэд+№рм Sрм+Sшлейф+Sметалл+Sкарбон)/2---2025г | до(0.5микро--5мини--50миди)дм2 |
| 80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2) | МИ=сумма (mэлемент rцентр массы^2), МИрыск=*=МИтангаж+МИкрен---1920г | до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2 |
| 81)условная полётная плотность ЛА, (кг/м3) | ρ=mпол/размах х длина х высота---2021г | (3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3 |
| 82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3) | пенопласт-дерево-термопластик-реактопластик-металл---1990г | ρ(г/дм3)=(20микро--500мини--1000миди--1500макси--3500мега) |
*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!
