Эмпирика в расчётах

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
 
(не показаны 14 промежуточных версий 3 участников)
Строка 4: Строка 4:
  
  
−
Список простых приближённых формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=(1.2--1.3) и толщиной 10%--12%, где m-масса полётная в килограммах, Sкр-площадь крыла в м2 , САХ крыла в метрах, плотность воздуха на уровне моря '''ро=(1.2летом--1.25зимой)кг/м3''', Н-шаг и D-диаметр воздушного винта в метрах, Uакку-напряжение в Вольтах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах, № это кол-во э-ВМГ, оборотистость электродвигателя в Гц/В --- Кхх=Кv/60.
+
Список простых приближённых формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=(1.2--1.3) и толщиной 10%--12%, где m-масса полётная в килограммах, Sкр-площадь крыла в м2 , САХ крыла в метрах, плотность воздуха на уровне моря '''ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3''', Н-шаг и D-диаметр воздушного винта в метрах, Uакку-напряжение в Вольтах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах, № это кол-во э-ВМГ, оборотистость электродвигателя в Гц/В --- Кхх=Кv/60.
  
 
  Полётная масса это четыре массы груза---------'''m(старт)=*=4m(груз), где m(планёр)=m(э-ВМГ+авионика)=m(акку)=m(груз)'''
 
  Полётная масса это четыре массы груза---------'''m(старт)=*=4m(груз), где m(планёр)=m(э-ВМГ+авионика)=m(акку)=m(груз)'''
Строка 16: Строка 16:
 
  Скорость сваливания  в м/с ----- '''Vсв=4 (m/Sкр Сумах)^0.5'''
 
  Скорость сваливания  в м/с ----- '''Vсв=4 (m/Sкр Сумах)^0.5'''
  
−
  Оптимальное напряжение силового аккумулятора в Вольтах под нагрузкой округлить до целых банок----- '''Uакку=*=11 (m/№)^0.4'''  
+
  Оптимальное напряжение силового аккумулятора в Вольтах под нагрузкой округлить до целых банок----- '''Uакку=*=11 (m/№вмг)^0.5'''  
  
 
  Оптимальный габариты двух-лопастного винта в метрах-----диаметр '''D=1.1 Сумах CAX(1/№)^0.5, шаг Н=0.9САХ,''' удлинение лопасти Кудл=*=Куд крыла
 
  Оптимальный габариты двух-лопастного винта в метрах-----диаметр '''D=1.1 Сумах CAX(1/№)^0.5, шаг Н=0.9САХ,''' удлинение лопасти Кудл=*=Куд крыла
Строка 22: Строка 22:
 
  Частота вращения на стопе----''' fст=(0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку'''
 
  Частота вращения на стопе----''' fст=(0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку'''
  
−
  Сила тяги на стопе в Ньютонах с плосковыпуклым профилем винта----- '''Fст=(0.18двух--0.23трёх)ро D H(D fст)^2'''  
+
  Сила тяги на стопе в Ньютонах с плосковыпуклым профилем винта----- '''Fст=(0.22двух--0.28трёх)D H(D fст)^2'''  
  
 
  Пересчёт винта при понижающем редукторе -----'''(D H)большой=*=Кред (D H)малый'''
 
  Пересчёт винта при понижающем редукторе -----'''(D H)большой=*=Кред (D H)малый'''
  
−
  Электрическая  мощность потребления ВМГ в Ваттах на стопе------'''Pэл=*=0.9 № Fст fст (D H)^0.5 '''
+
  Электрическая  мощность потребления ВМГ в Ваттах на стопе------'''Pэл=*=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5 '''
  
 
  Сила тока на стопе------'''Iст=Pэл/Uакку, не более 12С для ЛИПО и 3С для ЛИОН'''
 
  Сила тока на стопе------'''Iст=Pэл/Uакку, не более 12С для ЛИПО и 3С для ЛИОН'''
Строка 54: Строка 54:
 
  Скороподъёмность---- '''Vвер=*=0.31 Рэл/mg'''
 
  Скороподъёмность---- '''Vвер=*=0.31 Рэл/mg'''
  
−
  Эффективность горизонтального полёта-пропульсивный коэф. от удлинения лопасти-----'''КПДпроп=*=3.3 Ксам^0.5/(7.5узк--6.3нор--5.0шир)'''
+
  Эффективность горизонтального полёта-пропульсивный коэф. от удлинения лопасти-----'''КПДпроп=*=Пи Ксам^0.5/(8узк--6.3нор--5.0шир)'''
  
 
  Воздушная скорость полёта---'''Vпол=D fст КПДпроп'''
 
  Воздушная скорость полёта---'''Vпол=D fст КПДпроп'''
Строка 77: Строка 77:
 
|-
 
|-
 
|1)погодные условия  
 
|1)погодные условия  
−
|без осадков и видимость более 1км
+
|ветер до 6м/с, без осадков и видимость более 1км
 
|-
 
|-
 
|2)максимальный коэф. подъёмной силы
 
|2)максимальный коэф. подъёмной силы
−
|0.8симммет--0.9змееобраз--1.0двояковып--1.2плосковыпуклый--1.6птичий
+
|Сумах=0.8симмет--0.9змееобраз--1.0двояковып--1.2плосковыпуклый--1.6птичий
 
|-
 
|-
 
|3)масса полётная, (кг)
 
|3)масса полётная, (кг)
 
|mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.33 mполёт
 
|mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.33 mполёт
 
|-
 
|-
−
|4)площадь крыла, (м2)
+
|4)площадь крыла  
−
|Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
+
|Sкр(м2)=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
 
|-
 
|-
−
|5)площадь стабилизирующего оперения, (м2)
+
|5)площадь стабилизирующего оперения  
−
|Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк)Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб
+
|Sстаб(м2)=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк)Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб
 
|-
 
|-
 
|6)удлинение крыла ЛА и лопасти
 
|6)удлинение крыла ЛА и лопасти
 
|Кудл=(3--4)широк, (5--6)норма, (7--8)узкое
 
|Кудл=(3--4)широк, (5--6)норма, (7--8)узкое
 
|-
 
|-
−
|7)средняя аэродинамическая хорда крыла, м
+
|7)средняя аэродинамическая хорда крыла  
−
|Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
+
|САХ(м)=Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
 
|-
 
|-
−
|8)размах крыла, (м)
+
|8)размах крыла  
−
|Lкр=Sкр/САХ
+
|Lкр(м)=Sкр/САХ
 
|-
 
|-
 
|9)вэ образный излом крыла
 
|9)вэ образный излом крыла
Строка 106: Строка 106:
 
|10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар
 
|10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар
 
|-
 
|-
−
|11)оптим. кол-во лопастей, (шт)
+
|11)оптим. кол-во лопастей  
−
|2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
+
|n(шт)=2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
 
|-
 
|-
 
|12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга
 
|12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга
−
|0.3скоростная--0.4гонка--0.5самолёт--0.6пилотажка--0.8коптер--1импеллер
+
|Кперекр=0.3скоростная--0.4гонка--0.5самолёт--0.6пилотажка--0.8коптер--1импеллер
 
|-
 
|-
 
|13)Аэро-Качество
 
|13)Аэро-Качество
 
|АКмах=(1.3торчки--1.6чистая)Кудл/Сумах
 
|АКмах=(1.3торчки--1.6чистая)Кудл/Сумах
 
|-
 
|-
−
|14)аэро-мидель планёра, (м2)
+
|14)аэро-мидель планёра  
−
|Sх=(0.4макси--0.5миди--0.6мини--0.8микро)(Сумах САХ)^2
+
|Sх(м2)=(0.4макси--0.5миди--0.6мини--0.8микро)(Сумах САХ)^2
 
|-
 
|-
−
|15)оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
+
|15)оптим. диаметр многолопастного винта  
−
|(0.9четыр--1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5
+
|D(м)=(0.9четыр--1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5
 
|-
 
|-
−
|16)оптим. геометрический шаг, (м)
+
|16)оптим. геометрический шаг  
−
|(0.7лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
+
|Н(м)=(0.7лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
 
|-
 
|-
 
|17)коэф. винта (пропеллер-импеллер)
 
|17)коэф. винта (пропеллер-импеллер)
 
|Н/D=0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
 
|Н/D=0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
 
|-
 
|-
−
|18)параметр двухлопастного винта, (м2)
+
|18)параметр двухлопастного винта  
−
|Sв=Сул D Н
+
|Sв(м2)=Сул D Н
 
|-
 
|-
 
|19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА
 
|19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА
Строка 134: Строка 134:
 
|-
 
|-
 
|20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
 
|20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
−
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
+
|Кпроп=(0.4уз--0.5нор--0.6шир)Ксам^0.5
 
|-
 
|-
−
|21)рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
+
|21)рабочая площадь одной лопасти винта  
−
|(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)
+
|Sл(м2)=(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)=0.785(D/Кудл)^2
 
|-
 
|-
−
|22)торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
+
|22)торсионная геометрическая тяжесть винта  
−
|(3.2гон--4трап--4.5овал--5прям)Сул Кв(D^2/Кудл)^2
+
|ТГТВ(м4)=(2гон--2.5трап--2.8овал--3.2прям)Сул n^0.667 Кв(D^2/Кудл)^2
 
|-
 
|-
−
|23)оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
+
|23)оптимальное напряжение аккумулятора,  
−
|Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38
+
|Uакку(В)=*=11 (m(кг)/№вмг)^0.5
 
|-
 
|-
−
|24)ёмкость аккумулятора, (Ач)
+
|24)ёмкость аккумулятора  
−
|С=(100лифер--150липо--240лион)mакку/Uакку
+
|С(Ач)=(100лифер--150липо--240лион)mакку/Uакку
 
|-
 
|-
 
|25)Коэф. полезного действия электродвигателя
 
|25)Коэф. полезного действия электродвигателя
−
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
+
|КПДэд=100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
 
|-
 
|-
−
|26)оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
+
|26)оптим. сила тока потребления э-двигателем  
−
|Iопт=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
+
|Iопт(А)=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
 
|-
 
|-
 
|27)тяговооружённость ЛА
 
|27)тяговооружённость ЛА
Строка 160: Строка 160:
 
|Кv=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
 
|Кv=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
 
|-
 
|-
−
|29)частота вращения ВМГ на стопе, (Гц)
+
|29)частота вращения ВМГ на стопе  
−
|fст=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
+
|fст(Гц)=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
 
|-
 
|-
−
|30)частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
+
|30)частота ВМГ в гориз. полёте  
−
|(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
+
|f(Гц)=(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
 
|-
 
|-
−
|31)истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
+
|31)истинная поступь винта на стопе
−
|(0.4гон--0.45узк--0.5нор--0.6шир)(D Н)^0.5
+
|h(м)=(0.4гон--0.45узк--0.5нор--0.6шир)(D Н)^0.5
 
|-
 
|-
−
|32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
+
|32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе  
−
|(0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2
+
|Fст(Н)=(0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2
 
|-
 
|-
−
|33)воздушная скорость сваливания, (м/с)
+
|33)воздушная скорость сваливания  
−
|(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
+
|Vсв(м/с)=(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
 
|-
 
|-
−
|34)радиус минимального виража, (м)
+
|34)радиус минимального виража  
−
|rвир=2 m/po Cyмах Sкр
+
|rвир(м)=2 m/po Cyмах Sкр
 
|-
 
|-
−
|35)скорость потока в плоскости винта, (м/с)
+
|35)скорость потока в плоскости винта  
−
|Vв=h fст
+
|Vв(м/с)=h fст
 
|-
 
|-
−
|36)теоретическая скорость потока, (м/с)
+
|36)теоретическая скорость потока  
−
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
+
|Vтеор(м/с)=(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
 
|-
 
|-
−
|37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
+
|37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте
−
|(0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
+
|Vгор(м/с)=(0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
 
|-
 
|-
 
|38)Коэф Полезного Действия винта на стопе
 
|38)Коэф Полезного Действия винта на стопе
−
|100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
+
|КПДвнут=100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
 
|-
 
|-
 
|39)КПД винта внешний в горизонт. полёте
 
|39)КПД винта внешний в горизонт. полёте
−
|100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
+
|КПДвнеш=100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
 
|-
 
|-
−
|40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
+
|40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе  
−
|Рмех=*=0.75 Fст Vтеор
+
|Рмех(Вт)=*=0.62 Fст fст Sв^0.5
 
|-
 
|-
 
|41)диапазон коэф. оптимума при АКмах
 
|41)диапазон коэф. оптимума при АКмах
Строка 202: Строка 202:
 
|Сх=(0.5чистое--0.62торчки)Сумах^2/АКмах
 
|Сх=(0.5чистое--0.62торчки)Сумах^2/АКмах
 
|-
 
|-
−
|43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, (Н)
+
|43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте,  
−
|Fпол=(0.5чис--0.62тор)Fст №вмг(Сул Кв)^0.5
+
|Fпол(Н)=(0.5чис--0.62тор)Fст №вмг(Сул Кв)^0.5
 
|-
 
|-
−
|44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, (Вт)
+
|44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу,  
−
|(0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв
+
|Рпог(Вт)=(0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв
 
|-
 
|-
−
|45)механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
+
|45)механическая мощность на валу в полёте  
−
|Рмех=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
+
|Рмех(Вт)=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
 
|-
 
|-
−
|46)суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
+
|46)сила реактивной тяги в полёте
−
|(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
+
|Fреак(Н)=(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
 
|-
 
|-
−
|47)воздушная скорость планирования, (м/с)
+
|47)воздушная скорость планирования  
−
|(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
+
|Vпл(м/с)=(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
 
|-
 
|-
−
|48)угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
+
|48)угол и мин. вертикальная скорость снижения  
−
|угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр
+
|угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр, Vсниж(м/с)=Vпл/АКмах
 
|-
 
|-
−
|49)мин. сопротивления при планировании, (Н)
+
|49)мин. сопротивления при планировании  
−
|Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2
+
|Fмин(Н)=0.5 ро Sх Vсв^2
 
|-
 
|-
−
|50)мин. поглощённая мощность, (Вт)
+
|50)мин. поглощённая мощность ЛА
−
|Рмин=0.63 ро Sх Vсв^3
+
|Рмин(Вт)=0.63 ро Sх Vсв^3
 
|-
 
|-
 
|51)аэро-качество винта приведённое к радиусу
 
|51)аэро-качество винта приведённое к радиусу
 
|'''АКВ=Пи/Кв '''
 
|'''АКВ=Пи/Кв '''
 
|-
 
|-
−
|52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
+
|52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу  
−
|(0.62сам--0.7гон) Fст Кхх (D Н)^0.5
+
|Iст(А)=0.72 Fст Кхх (D Н)^0.5
 
|-
 
|-
−
|53)масса регулятора хода с проводами, (г)
+
|53)масса регулятора хода с проводами
 
|mрх(г)=*=Iст(А)
 
|mрх(г)=*=Iст(А)
 
|-
 
|-
−
|54)электромощность на стопе двухлоп ВВ, (Вт)
+
|54)электромощность на стопе
−
|Рэл=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
+
|Рэл(Вт)=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
 
|-
 
|-
−
|55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N20--N30--N40--N50), (Вт)
+
|55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N20--N30--N40--N50),  
−
|Рстат=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d s
+
|Рстат(Вт)=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d(мм) s(мм)
 
|-
 
|-
−
|56)масса э-двигателя с крепежом, (г)
+
|56)масса э-двигателя с крепежом
 
|mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
 
|mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
 
|-
 
|-
−
|57)относит. масса э-ВМГ от полётной, (г)
+
|57)относит. масса э-ВМГ от полётной
 
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
 
|5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
 
|-
 
|-
−
|58)сила тока в горизонт. полёте, (А)
+
|58)сила тока в горизонт. полёте  
−
|винт Iпол=0.9 Fх Кхх Sв^0.5
+
|Iпол(А)=1.1сам Fх Кхх (D Н)^0.5
 
|-
 
|-
−
|59)электрическая мощность в полёте, (Вт)
+
|59)электрическая мощность в полёте  
−
|(1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5
+
|Рэл(Вт)=(1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5
 
|-
 
|-
 
|60)разгрузка электромощности в полёте
 
|60)разгрузка электромощности в полёте
 
|на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
 
|на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
 
|-
 
|-
−
|61)длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
+
|61)длина разбега с шасси до точки отрыва  
−
|разбег=0.13 Vсв^2/Тст
+
|разбег(м)=0.13 Vсв^2/Тст
 
|-
 
|-
 
|62)коэф.запаса тяги для ЛА
 
|62)коэф.запаса тяги для ЛА
Строка 265: Строка 265:
 
|Vгор/Vсв=Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
 
|Vгор/Vсв=Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
 
|-
 
|-
−
|64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, (g)
+
|64)поперечная перегрузка на крыло в вираже,  
−
|kпер=0.8 Кт
+
|kперегруз(g)=0.8 Кт
 
|-
 
|-
−
|65)относительная толщина профиля крыла, (%)
+
|65)относительная толщина s профиля крыла, (%)
−
|для моделей 10% Сумах^0.5
+
|для моделей sкр/САХ= 10% Сумах^0.5
 
|-
 
|-
−
|66)сечение полок из сосны лонжерона крыла, (см2)
+
|66)сечение полок из сосны лонжерона крыла  
−
|Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
+
|Sполк(см2)=0.16 Lкр m kпер/sкр 350 кгс/см2
 
|-
 
|-
−
|67)максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
+
|67)максимальная скороподъёмность ЛА  
−
|Vвер=Рэл/mg Пи
+
|Vвер(м/с)=Рэл/mg Пи
 
|-
 
|-
 
|68)максимальный угол возвышения при подъёме
 
|68)максимальный угол возвышения при подъёме
 
|норма а=(30--45)гр
 
|норма а=(30--45)гр
 
|-
 
|-
−
|69)Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
+
|69)Эффективность Транспортной Системы  
−
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
+
|ЭТС(с2/м)=0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
 
|-
 
|-
−
|70)время автожизни на одной зарядке, (час)
+
|70)время автожизни на одной зарядке  
−
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
+
|полгаза время(час)=2.8 Uакку С/Рпол
 
|-
 
|-
−
|71)расстояние пробега на одной зарядке, (км)
+
|71)расстояние пробега на одной зарядке  
−
|полгаза путь=2.5 time Vгор
+
|полгаза путь(км)=2.5 time Vгор
 
|-
 
|-
−
|72)дальность устойчивой радиосвязи, (км)
+
|72)дальность устойчивой радиосвязи  
−
|линк=(1город--6поле)км
+
|линк(км)=(1город--6поле)
 
|-
 
|-
−
|73)дальность слышимости шума винта, (км)
+
|73)дальность слышимости шума винта  
−
|линк=(0.1город--0.6поле)км
+
|линк(км)=(0.1город--0.6поле)
 
|-
 
|-
−
|74)момент рулевой машинки, (кг см)
+
|74)момент рулевой машинки  
−
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2),
+
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2)  
 
|-
 
|-
−
|75)потребляемая электро-мощность серво, (Вт)
+
|75)потребляемая электро-мощность серво  
−
|до (2микро--5мини--15миди)Вт
+
|Рсерво(Вт)=до(2микро--5мини--15миди)
 
|-
 
|-
 
|76)электро-мощность ВЕС, (ВхА)
 
|76)электро-мощность ВЕС, (ВхА)
 
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
 
|(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
 
|-
 
|-
−
|77)масса рулевой машинки, (кг)
+
|77)масса рулевой машинки
 
|до(10микро--20мини--50миди)г
 
|до(10микро--20мини--50миди)г
 
|-
 
|-
 
|78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
 
|78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм
−
|Rудал(мм)=10 (Ризл(мВт))^0.5
+
|Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5
 
|-
 
|-
−
|79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности, (дм2)
+
|79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности
 
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
 
|до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
 
|-
 
|-
−
|80)момент инерции ЛА по оси вращения, (кгм2)
+
|80)момент инерции ЛА по оси вращения
−
|до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)кгм2
+
|МИ(кгм2)=до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)
 
|-
 
|-
 
|81)условная полётная плотность ЛА
 
|81)условная полётная плотность ЛА
−
|ρ=mпол/размах х длина х высота=(3лёгкий--6оптима--12тяжёлый)г/дм3
+
|ρ(г/дм3)=mпол/размах х длина х высота=3лёгкий--6оптима--12тяжёлый
 
|-
 
|-
 
|82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
 
|82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3)
 
|ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термопластик1000миди--реактопластик1500макси--металл3500мега)
 
|ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термопластик1000миди--реактопластик1500макси--металл3500мега)
 
|}
 
|}

Текущая версия на 01:06, 20 декабря 2025

Шпаргалка для авиамоделистов-----автор Книжников ВВ 

ПОЛНЫЙ АЛГОРИТМ РАСЧЁТА АВИАМОДЕЛИ САМОЛЁТА!


Список простых приближённых формул для запоминания при расчётах авиамоделей самолётов с плосковыпуклым профилем крыла Сумах=(1.2--1.3) и толщиной 10%--12%, где m-масса полётная в килограммах, Sкр-площадь крыла в м2 , САХ крыла в метрах, плотность воздуха на уровне моря ро=(1.2летом--1.3зимой)кг/м3, Н-шаг и D-диаметр воздушного винта в метрах, Uакку-напряжение в Вольтах, длина хвостового плеча от цм до цд стабилизатора b в метрах, № это кол-во э-ВМГ, оборотистость электродвигателя в Гц/В --- Кхх=Кv/60. 

Полётная масса это четыре массы груза---------m(старт)=*=4m(груз), где m(планёр)=m(э-ВМГ+авионика)=m(акку)=m(груз)

Площадь крыла в Sкр=10m(старт)/рекомендуемая нагрузка на крыло при взлёте с руки 50Н/м2=*=50г/дм2  и с колес 100Н/м2=*=100г/дм2  

Центр масс от лобика крыла в сечении САХ в метрах ----Xцм=0.5 b Sстаб/Sкр, или (25%--30%)САХ ---[1]

Площадь киля это половина площади стабилизатора!----Sкиль=Sстаб/2

Скорость сваливания  в м/с ----- Vсв=4 (m/Sкр Сумах)^0.5

Оптимальное напряжение силового аккумулятора в Вольтах под нагрузкой округлить до целых банок----- Uакку=*=11 (m/№вмг)^0.5 

Оптимальный габариты двух-лопастного винта в метрах-----диаметр D=1.1 Сумах CAX(1/№)^0.5, шаг Н=0.9САХ, удлинение лопасти Кудл=*=Куд крыла

Частота вращения на стопе---- fст=(0.7микро--0.75мини--0.8миди)Кхх Uакку

Сила тяги на стопе в Ньютонах с плосковыпуклым профилем винта----- Fст=(0.22двух--0.28трёх)D H(D fст)^2 

Пересчёт винта при понижающем редукторе -----(D H)большой=*=Кред (D H)малый

Электрическая  мощность потребления ВМГ в Ваттах на стопе------Pэл=*=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5 

Сила тока на стопе------Iст=Pэл/Uакку, не более 12С для ЛИПО и 3С для ЛИОН

Пересчёт винта к габаритам статора мотора----- D(см)+H(см)=*=диаметр(мм)+толщина(мм)

Максимальная электромагнитная мощность бк статора в Ваттах----- Рстат(Вт)=*=диаметр(мм)х толщина(мм)

Масса бк мотора и акку в граммах -------mбк(г)=*=Pстат/6  и mлипо(г)=*=Pэл(Вт)

Относительная масса ЭМУ от полётной-----(mв+mбк+mрх+mакку)/mпол=*=0.3пилотаж--0.4скорость--0.5дальность

Аэродинамическое качество модели-полукопии с колёсным шасси и подвесом равно удлинению крыла-----AKмах=*=Как Куд=1.1 Sкр/CAX^2=(5.5--7), где Куд=2Пи оптимально!

Тяговооружённость на стопе не менее ---- Тст=Fст/mg=*=0.5шасси--0.8руки 

Сила лобового сопротивления в горизонтальном полёте на полном газу------ Fx=*=0.5 Fст  

Перегрузка на крыло в вираже  ------ Кт=*=0.8 Тст AKмах=4--5(же)

Длина разбега в метрах ---- Lраз=0.8 Vсв^2/g(0.8Тст-1/АКмах) и пробег без тормоза в два-три раза длиннее

Максимальная скорость горизонтального полёта в м/с ------Vмах=0.8 H fст= Vсв(Тст AKмах)^0.5, оптимально при Vпол=2.5Vсв

Угол подъёма при максимальной скороподъёмности-----а=arcsin (0.8 Тст-1/АКмах)

Скороподъёмность---- Vвер=*=0.31 Рэл/mg

Эффективность горизонтального полёта-пропульсивный коэф. от удлинения лопасти-----КПДпроп=*=Пи Ксам^0.5/(8узк--6.3нор--5.0шир)

Воздушная скорость полёта---Vпол=D fст КПДпроп

Эффективность э-мотора----  КПДэд=*=75%микро--80%мини--85%миди

Эффективность двухлопастной электро-ВМГ в полёте ----КПДвмг=100% КПДпроп КПДэд=45%микро--50%мини--55%миди

Кинетическая  энергия  безмоторного планирования в Джоулях-------Eпл=8 m^2/Sкр  безопасно для человека энергия удара менее 70Дж!

На практике стартовая мех-мощность на валу ДВС в Ваттах у большинства БПЛА, когда гарантирован взлёт не менее-----Рстарт=80m

Для самостоятельного взлёта с ВПП на электро ВМГ стартовая мощность потребления на полном газу не менее 100вт на 1 кг полётной массы

ЭТС=m Vпол/Рэл ---не менее 0.1с2/м


ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
1)погодные условия ветер до 6м/с, без осадков и видимость более 1км
2)максимальный коэф. подъёмной силы Сумах=0.8симмет--0.9змееобраз--1.0двояковып--1.2плосковыпуклый--1.6птичий
3)масса полётная, (кг) mпланёр=*=mэВМГ,авионика=*=mакку=*=0.33 mполёт
4)площадь крыла Sкр(м2)=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
5)площадь стабилизирующего оперения Sстаб(м2)=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк)Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб
6)удлинение крыла ЛА и лопасти Кудл=(3--4)широк, (5--6)норма, (7--8)узкое
7)средняя аэродинамическая хорда крыла САХ(м)=Sкр^0.5/(1.6лк--2утка--2.7сам--3.2бпл--4пар)
8)размах крыла Lкр(м)=Sкр/САХ
9)вэ образный излом крыла а=(+6голое--+3элерон)гр
10)оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ 10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар
11)оптим. кол-во лопастей n(шт)=2лк,гон,пт--3бпл,сам--4тан,бип
12)коэф. перекрытия лопастями омет.круга Кперекр=0.3скоростная--0.4гонка--0.5самолёт--0.6пилотажка--0.8коптер--1импеллер
13)Аэро-Качество АКмах=(1.3торчки--1.6чистая)Кудл/Сумах
14)аэро-мидель планёра Sх(м2)=(0.4макси--0.5миди--0.6мини--0.8микро)(Сумах САХ)^2
15)оптим. диаметр многолопастного винта D(м)=(0.9четыр--1.0трёх--1.1двух)Сумах САХ/№вмг^0.5
16)оптим. геометрический шаг Н(м)=(0.7лк--0.8ут--0.9сам,гон--1.0бпл)САХ
17)коэф. винта (пропеллер-импеллер) Н/D=0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
18)параметр двухлопастного винта Sв(м2)=Сул D Н
19)самая главная хар-ка любого винтового ЛА Ксам=№вмг Sв/Sх=1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
20)коэф. пропульсивный ЛА с ВВ Кпроп=(0.4уз--0.5нор--0.6шир)Ксам^0.5
21)рабочая площадь одной лопасти винта Sл(м2)=(длина 0.7r)(ширина при 0.75r)=0.785(D/Кудл)^2
22)торсионная геометрическая тяжесть винта ТГТВ(м4)=(2гон--2.5трап--2.8овал--3.2прям)Сул n^0.667 Кв(D^2/Кудл)^2
23)оптимальное напряжение аккумулятора, Uакку(В)=*=11 (m(кг)/№вмг)^0.5
24)ёмкость аккумулятора С(Ач)=(100лифер--150липо--240лион)mакку/Uакку
25)Коэф. полезного действия электродвигателя КПДэд=100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
26)оптим. сила тока потребления э-двигателем Iопт(А)=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
27)тяговооружённость ЛА Тст=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
28)оборотистость эд, (об/мин В) Кv=30 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
29)частота вращения ВМГ на стопе fст(Гц)=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
30)частота ВМГ в гориз. полёте f(Гц)=(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
31)истинная поступь винта на стопе h(м)=(0.4гон--0.45узк--0.5нор--0.6шир)(D Н)^0.5
32)сила тяги многолопастной ВМГ на стопе Fст(Н)=(0.1гон--0.15сам--0.2пил--0.25коп)ро D Н(D fст)^2
33)воздушная скорость сваливания Vсв(м/с)=(1.33сам--1.44лк--1.55гон)(mg/ро Sкр)^0.5
34)радиус минимального виража rвир(м)=2 m/po Cyмах Sкр
35)скорость потока в плоскости винта Vв(м/с)=h fст
36)теоретическая скорость потока Vтеор(м/с)=(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
37)максимальная воздушная скорость полёта в горизонте Vгор(м/с)=(0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
38)Коэф Полезного Действия винта на стопе КПДвнут=100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
39)КПД винта внешний в горизонт. полёте КПДвнеш=100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
40)мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе Рмех(Вт)=*=0.62 Fст fст Sв^0.5
41)диапазон коэф. оптимума при АКмах 0.31рак--0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.785пар
42)коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА Сх=(0.5чистое--0.62торчки)Сумах^2/АКмах
43)сила лобового сопротивления в горизонт.полёте, Fпол(Н)=(0.5чис--0.62тор)Fст №вмг(Сул Кв)^0.5
44)поглощённая мощность ЛА в полёте на полном газу, Рпог(Вт)=(0.9бпл--1сам--1.3лк--1.6имп--2гон) Fст Vсв
45)механическая мощность на валу в полёте Рмех(Вт)=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
46)сила реактивной тяги в полёте Fреак(Н)=(0.075узк--0.082нор--0.09шир)ро(Sв fст)^2
47)воздушная скорость планирования Vпл(м/с)=(1.3сам--1.4лк--1.7гон)(mg/ро Sкр)^0.5
48)угол и мин. вертикальная скорость снижения угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр, Vсниж(м/с)=Vпл/АКмах
49)мин. сопротивления при планировании Fмин(Н)=0.5 ро Sх Vсв^2
50)мин. поглощённая мощность ЛА Рмин(Вт)=0.63 ро Sх Vсв^3
51)аэро-качество винта приведённое к радиусу АКВ=Пи/Кв
52)сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу Iст(А)=0.72 Fст Кхх (D Н)^0.5
53)масса регулятора хода с проводами mрх(г)=*=Iст(А)
54)электромощность на стопе Рэл(Вт)=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
55)пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N20--N30--N40--N50), Рстат(Вт)=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил)d(мм) s(мм)
56)масса э-двигателя с крепежом mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
57)относит. масса э-ВМГ от полётной 5%пар--10%лк,бпл--15%сам--20%гон,имп
58)сила тока в горизонт. полёте Iпол(А)=1.1сам Fх Кхх (D Н)^0.5
59)электрическая мощность в полёте Рэл(Вт)=(1.2бпл--1.4сам--2.2гон) Fст (Fст/ро Sв)^0.5
60)разгрузка электромощности в полёте на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
61)длина разбега с шасси до точки отрыва разбег(м)=0.13 Vсв^2/Тст
62)коэф.запаса тяги для ЛА Кт=Тст АКмах=4пар--6сам--8лк--10гон
63)формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта Vгор/Vсв=Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
64)поперечная перегрузка на крыло в вираже, kперегруз(g)=0.8 Кт
65)относительная толщина s профиля крыла, (%) для моделей sкр/САХ= 10% Сумах^0.5
66)сечение полок из сосны лонжерона крыла Sполк(см2)=0.16 Lкр m kпер/sкр 350 кгс/см2
67)максимальная скороподъёмность ЛА Vвер(м/с)=Рэл/mg Пи
68)максимальный угол возвышения при подъёме норма а=(30--45)гр
69)Эффективность Транспортной Системы ЭТС(с2/м)=0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
70)время автожизни на одной зарядке полгаза время(час)=2.8 Uакку С/Рпол
71)расстояние пробега на одной зарядке полгаза путь(км)=2.5 time Vгор
72)дальность устойчивой радиосвязи линк(км)=(1город--6поле)
73)дальность слышимости шума винта линк(км)=(0.1город--0.6поле)
74)момент рулевой машинки М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2)
75)потребляемая электро-мощность серво Рсерво(Вт)=до(2микро--5мини--15миди)
76)электро-мощность ВЕС, (ВхА) (5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх12А)миди
77)масса рулевой машинки до(10микро--20мини--50миди)г
78)минимальное расстояние между приемной и передающей антеннами на дроне при ортогональном положении диаграмм Rудал(мм)=20 (Ризл(мВт))^0.5
79)эффективная площадь радио-отражающей поверхности до(0.5микро--5мини--50миди)дм2
80)момент инерции ЛА по оси вращения МИ(кгм2)=до(0.01микро--0.1мини--1миди--10макси)
81)условная полётная плотность ЛА ρ(г/дм3)=mпол/размах х длина х высота=3лёгкий--6оптима--12тяжёлый
82)основной материал конструкции планёра, (кг/м3) ρ(г/дм3)=(пенопласт20микро--дерево500мини--термопластик1000миди--реактопластик1500макси--металл3500мега)
Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%AD%D0%BC%D0%BF%D0%B8%D1%80%D0%B8%D0%BA%D0%B0_%D0%B2_%D1%80%D0%B0%D1%81%D1%87%D1%91%D1%82%D0%B0%D1%85&oldid=22718»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты