|
|
| (не показаны 34 промежуточные версии 5 участников) |
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | В [[мультикоптер]]ах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от [[Полётный контроллер|полётного контроллера]]. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.
| |
| | | | |
| − | Обычные, «хоббийные» [[Контроллеры моторов|регуляторы]] фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В [[мультикоптер]]ах же для обеспечения приемлемой стабилизации полёта требуется мгновенная реакция моторов.
| |
| − |
| |
| − | Одним их способов улучшения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала [[PWM]] и удаление таких фильтров.
| |
