Подвесы для фото-/видеокамер

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Подвесы на бесколлекторных двигателях)
(для GoPro)
 
(не показаны 6 промежуточных версий 2 участников)
Строка 4: Строка 4:
 
=== Подвесы на бесколлекторных двигателях ===
 
=== Подвесы на бесколлекторных двигателях ===
 
==== для GoPro ====
 
==== для GoPro ====
* На goodluckbuy.com [http://www.goodluckbuy.com/two-axis-carbon-fiber-aerial-photography-camera-ptz-for-gopro-1-2-3.html за $584] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-brushless-direct-drive-mount-fpv-helicopter.html за $240] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-hero-3-mount-brushless-motor-mount-frame-with-2208-motor.html за $85 с моторами без контроллера] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-mr-mini699-aluminium-alloy-camera-mount.html за $38 без контроллера и моторов] [http://www.goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelsensor-module-kit.html "немецкий" open source контроллер с датчиками] (с доставкой)
+
* На goodluckbuy.com [http://www.goodluckbuy.com/two-axis-carbon-fiber-aerial-photography-camera-ptz-for-gopro-1-2-3.html за $584] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-3-brushless-direct-drive-mount-fpv-helicopter.html за $240] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-hero-3-mount-brushless-motor-mount-frame-with-2208-motor.html за $100 с моторами без контроллера] [http://www.goodluckbuy.com/gopro-mr-mini699-aluminium-alloy-camera-mount.html за $38 без контроллера и моторов] [http://www.goodluckbuy.com/v3-brushless-mount-control-panelsensor-module-kit.html "немецкий" open source контроллер с датчиками] (с доставкой)
 
* [http://www.fpvmodel.com/SBGC.html на fpvmodel.com] за $449
 
* [http://www.fpvmodel.com/SBGC.html на fpvmodel.com] за $449
 
* [http://www.armbgc.com/cylllka-design-gimbal/ на armbgc.com] за $399
 
* [http://www.armbgc.com/cylllka-design-gimbal/ на armbgc.com] за $399
Строка 10: Строка 10:
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname на rctimer.com] за $96 (без контроллера)
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=872&productname на rctimer.com] за $96 (без контроллера)
 
* [http://aerocam.by/magazin/product/view/2/7 на aerocam.by] за $270
 
* [http://aerocam.by/magazin/product/view/2/7 на aerocam.by] за $270
 +
* [https://rccopter.ru/product/podves-dvuhosevoy-tarot-t-2d-dlya-gopro-hero-3 Tarot T-2D] за ~$126
 +
 +
==== для Sony NEX ====
 +
* [https://rccopter.ru/product/podves-tryohosevoy-dys-blg3sn-dlya-sony-nex DYS BLG3SN на RCcopter.ru] за ~$270
 +
 
==== См. также ====
 
==== См. также ====
 
[[Системы стабилизации подвеса|Контроллеры подвесов на бесколлекторных моторах]]
 
[[Системы стабилизации подвеса|Контроллеры подвесов на бесколлекторных моторах]]
Строка 18: Строка 23:
  
 
== Известные модели ==
 
== Известные модели ==
 +
=== Подвесы для Mobius ===
 +
См. [http://rcsearch.ru/wiki/Mobius_ActionCam#.D0.9F.D0.BE.D0.B4.D0.B2.D0.B5.D1.81.D1.8B_.D0.B4.D0.BB.D1.8F_Mobius список подвесов для Mobius] на странице описания камеры.
  
[[Файл:Pro av200 gimbal ab.png|200px]] [[Photohigher AV200]] (он же [[Droidworx Pro Mount-200]]) - двухосевой подвес для камер класса 5D/7D. Стоимость $932.
+
=== Подвесы для небольших экшн-камер ===
 +
<gallery>
 +
Файл:53880(2).jpg|2-осевой подвес [[Walkera G-2D]]
 +
Файл:930100928 720.jpg|Простой [[2-осевой бесколлекторный подвес для GoPro]]
 +
</gallery>
  
[[Файл:Cinestar3x.jpg|200px]] [[CineStar 3-Axis]] трехосевой подвес от [[FreeFlySystems]] разработан для установки камер таких как [[Canon 5D markII]], [[Sony FS100]] и аналогичных.
+
=== Подвесы для среднеразмерных камер («мыльниц», «беззеркалок») ===
 +
<gallery>
 +
Файл:DJI_ZENMUSE_Z15.jpg|[[DJI Zenmuse Z15]]
 +
</gallery>
 +
=== Подвесы для профессиональных камер ===
 +
<gallery>
 +
Файл:Kinetiq_flycamstudio.jpg|[[Kinetiq]] от [[Flycamstudio]] - трехосевой подвес на моторах прямого привода для камер класса [[Canon 5D markII]], [[Canon 5D Mark III]].
 +
</gallery>
  
[[Файл:Cinestar.jpg|200px]] [[CineStar 2-Axis]] двухосевой подвес от [[FreeFlySystems]] разработан для установки камер таких как [[Canon 5D markII]], [[Sony FS100]].
+
[[Copterframes CS-Nex5]]
  
[[Файл:Mktr pro 1.png|200px]] [[mkTR Professional]] - двухосевой подвес для камер класса [[Canon 550D]]/[[Canon 600D|600D]].
+
[[Устаревшие конструкции подвесов для фото-/видеокамер]]
 
+
[[Файл:Kinetiq_flycamstudio.jpg|200px]] [[Kinetiq]] от [[Flycamstudio]] - трехосевой подвес на моторах прямого привода для камер класса [[Canon 5D markII]], [[Canon 5D Mark III]].
+
 
+
[[Файл:F3X_flycamstudio.jpg|200px]] [[F3X]] он же [[FlyCam GPH13 3X]] - трехосевой подвес с плавающей скобой для камер класса [[Canon 5D markII]], [[Canon 5D Mark III]].
+
 
+
[[Файл:GGv2 LL 03.jpg|200px]] [[GoPro 2-axis gimbal]] - компактный двухосевой подвес для [[GoPro]]
+
 
+
[[Файл:01262012mc6500prov2600.jpg|200px]] [[MC6500PRO V2]] - компактный двухосевой подвес для «мыльниц» или небольших беззеркальных камер
+
 
+
[[Файл:DJI_ZENMUSE_Z15.jpg|200px]] [[DJI Zenmuse Z15]]  Трехосевой подвес на шаговых двигателях от [[DJI]] для установки [[Sony NEX5]], [[Panasonic GH2]]
+
 
+
[[Copterframes CS-Nex5]]
+
  
[[Файл:HiSight SLR1.JPG|200px]] [[MK HiSight SLR1]]
+
=== Подвесы со встроенными камерами ===
 +
<gallery>
 +
Файл:Zenmuse-x5s.png|[[DJI Zenmuse X5S]]
 +
</gallery>
  
 
== Контроллеры подвеса ([[Системы стабилизации подвеса|системы стабилизации]]) ==
 
== Контроллеры подвеса ([[Системы стабилизации подвеса|системы стабилизации]]) ==

Текущая версия на 15:27, 9 февраля 2018


Содержание

Оригинальные конструкции [править]

Подвесы на бесколлекторных двигателях [править]

для GoPro [править]

для Sony NEX [править]

См. также [править]

Контроллеры подвесов на бесколлекторных моторах

Стедикам в качестве активного подвеса [править]

Известные модели [править]

Подвесы для Mobius [править]

См. список подвесов для Mobius на странице описания камеры.

Подвесы для небольших экшн-камер [править]

Подвесы для среднеразмерных камер («мыльниц», «беззеркалок») [править]

Подвесы для профессиональных камер [править]

Copterframes CS-Nex5

Устаревшие конструкции подвесов для фото-/видеокамер

Подвесы со встроенными камерами [править]

Контроллеры подвеса (системы стабилизации) [править]

Нередкая проблема - уплывание горизонта [править]

Встречается при использовании многих контроллеров, например Mikrokopter или Hoverfly.

  1. Вибрации. Акселерометры нужны контроллеру, чтобы компенсировать дрейф гироскопов. Этот дрейф на порядки усиливается вибрациями. Если дрейф гироскопов превышает возможности коррекции акселерометров - горизонт на это время будет уезжать. В некоторых контроллерах (например, CC3D и Mikrokopter) коррекция акселей настраивается. С одной стороны чем меньше коррекция - тем меньше заваливаеться горизонт при ускорениях, но с другой стороны сильно уменьшить ее не даст дрейф гироскопов.
  2. Тепловое смещение нуля гироскопов. Если гироскопы калибруются при одной температуре, а летают при другой - условный "0" может быть смещен. Но, если гироскопы калибруются каждый раз перед стартом, то это должно решать проблему теплового дрейфа.
  3. Недоработка в софте. Например, эффект "алиасинга" при обработке данных с акселей. Такой эффект зависит как от типа датчика, так и от его конфигурации и настроек фильтрации. Эффект имеет прямую зависимость от вибраций, но только в случае неправильной обработке данных (недостаточной фильтрации).

То есть основная причина - наличие вибраций. Если их уменьшить, это может решить проблему.

Сервоприводы для подвесов [править]

Проверенные [править]

Savox 1290MG, SC-1258TG, SC-1257TG отличаются только передаточным числом редуктора и материалом шестеренок.

  • Hitec HS5245MG [3]
  • Hitec HS5485HB [4]
  • Hitec 5965MG Работает плавно даже без нагрузки, быстро стартует и без рывков. [5]
  • Spektrum s8010 - у меня на Roll стоит как раз S8010 Spektrum - не дергается вообще и люфтов никаких нет. Видео нормальное получилось. Мягенько так работает и с нагрузкой и без. [6]
  • Заменил серву крена на BlueArrow 50012 ... - люфты заметно уменшились по сравнению с установленным на нем ранее хекстроником. [7]
  • Futaba BLS 451 - используются в этом подвесе (видео)

Не рекомендуемые [править]

  • Hitec HS-7955TG - есть дискретность, не советую. [8]
  • Spektrum s8010 - не понравилась. Дергается и люфт в редукторе. [9]
  • JR z9100s - дергается так, что пипец. Никакие амморты такие рывки не смогли погасить. [10]

См. Также! [править]

  • Servo refresh rate - параметр управления сервоприводами подвеса Mikrokopter, от которого сильно зависит дёрганость, плавность или вообще возможность работы серв.

FAQ [править]

Мощные сервы вместе не работают, только одна [править]

Попробуйте поставить диоды по питанию серв. Как ни странно, но помогает [11]

Устранение дёрганий серв [править]

Сравнение сервоприводов для подвесов ALIGN 610 и SAVOX 1258 [править]

Сравнение сервоприводов для подвесов ALIGN 610 и SAVOX 1258 Эти сервы собираются на одном заводе - это общеизвестный факт, однако все же чем же достигается разница в плавности работы?

Мнения [править]

  • и CopterControl и FlightCtrl шлет на сервы обычный пропорциональный сигнал, он прямо пропорционален углу наклона платы. Причем делает это очень быстро, задержка примерно 1/50 - 1/300 секунды. И в общем-то делает правильно, остальное должны сделать сервы (быстро занять нужную позицию), но они не делают, не буду долго объяснять почему. Можно добавить дифференциальную составляющую в сигнал, что наверняка делает пиклок, но это тоже не есть правильно. Вывод - править мозги сервам. [12]
  • Для поворота вокруг оси нужно ставить шестерни с передаточным числом 1:5, на tilt я вообще шестерни не ставил - рамка с камерой Canon 5D напрямую вращалась сервой. [13]
  • У меня лежит штук 10 сервоприводов, которые не работают, как ни крути настройки. Например, Hitec серии 5**** - работают, а серии 7**** - не работают. [14]
  • Некоторые машинки одной модели вместе дергаются или вообще не работают... А если взять и заменить одну из машинок на другую то все плавно работает. Это замечено на коптере. Дерганье заметно было только при медленном движении. Если взять коптер и очень медленно покачивать... [15]
  • На ось Roll лучше всего ставить самые быстрые машинки, мощностью не меньше 10 кг/см, на ось Tilt - как можно мощнее, но можно не очень быстрые. Но все эти рекомендации касаются конструкции, когда нижняя рамка напрямую соединена с сервой, а верхняя серва толкает рамку через тягу с рычагом, подвес для камеры Canon 5D. [16]
  • У xAircraft х650, как и у многих других полётных контроллеров, есть стабилизация подвеса, такая же примитивная, как и у МК, только работает она лучше немного. Машинки не тормозят, а реагируют мгновенно. И горизонт гуляет чуть меньше, возможно из-за реакции серв. [17]
  • ...обычно в сервах стоят сглаживающие фильтры и для разных задач они разные. Чем сильнее фильтр, тем мягче работает серва, но как следствие она реагирует с задержкой. Например Hitec HS-5645MG очень мягкая, но медленная, причем не только максимальная скорость, а именно задержка. Она как бы с опозданием реагирует. В итоге подвес отрабатывает на несколько градусов позже. Даже при очень медленных наклонах. Это хорошо видно перед зеркалом. Вертолетные хвостовые сервы наоборот. Они рассчитаны на работу с гироскопами и реакция у них мгновенная. Видать фильтра совсем нет или он минимальный. Но как следствие дергаются очень сильно, и без амортизаторов их использовать невозможно (если ставить на ось на прямую). В последней прошивке FC есть фильтр для серв подвеса. Возможно он как раз и решает подобные вопросы. Выполняет туже функцию. Нужно экспериментировать. По моим наблюдениям, самое правильное решение это применять быстрые сервы, но с внешним редуктором на подвесе (ремень или шестерня) и с выносным резистором. Так делают на всех хороших и дорогих подвесах. [18]
  • В серве стоит программный P-D контроллер, который в общем-то работает как фильтр, его задача максимально точно, но в то же время максимально аккуратно подогнать серву к заданному потенциометром положению. Во всех взрослых сервах должен быть такой контроллер, иначе она будет дергатся или нечетко занимать позицию, или не удерживать ее. Косвевнно именно благодаря этому контроллеру (програмному алгоритму) у нас есть возможность регулировать скорость вращения для серв 360, когда потенциометр отсутствует. Но вот настройки Kp и Kd контроллера, частоты ШИМ которая идет на сервомоторчик, и величины мертвой зоны (Deadband) у разных производителей разные. Использование внешнего редуктора, с одной стороны, увеличивает усилие и мягкость работы сервы, с другой стороны зона PD-регуляции, в которой серва замедляется, растягивается во времени. Идеальным была бы перенастройка коеффициентов Kp и Kd в софте сервы, но ни один из известных мне производителей доступ к таким настройкам не дает. Поэтому есть косвенный, хотя и не такой хороший метод - добавлять FF (FeedForward), кратковременный сигнал "наперед", который заставляет серву активнее занимать позицию, это используется в пиклоке и мной в СС. Слишком большой или слишком длительный сигнал вызовет колебания и испортит картинку, но в целом правильно настроенный FF работает неплохо. [19]
  • Всем известно, что управление подвесом контроллером FlightCtrl плохо работает в полете. И оси плывут при горизонтальном перемещении. Вот одно из решений, не требующее покупки отдельного контроллера: Добавьте микшеры в передатчике управления на два канала Nick и Roll так, чтоб при отклонении ручек элеватора и элеронов вносилась небольшая компенсации на наклоны подвеса. Подберите скорость, степень и задержку работы микшера. Микшеры настраивать нужно под конкретный подвес, если аппаратура позволяет разумеется. Так же настройки зависят от ветра. Результат вас приятно удивит. [20]

Примеры видео с подвесов [править]

Ссылки [править]

См. также [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте