Herkules II v3 PRO

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Особенности)
(Где купить)
 
(не показаны 3 промежуточные версии 2 участников)
Строка 17: Строка 17:
 
* Встроенный [[UBEC]]: 8V / 2A (для питания [[Полётные контроллеры|полётного контроллера]])
 
* Встроенный [[UBEC]]: 8V / 2A (для питания [[Полётные контроллеры|полётного контроллера]])
 
* PWM Частота: 8kHz or 16kHz  
 
* PWM Частота: 8kHz or 16kHz  
* [[Тайминг моторов]]: 24°, 18°, 12°  
+
* [[Тайминг мотора|Тайминг моторов]]: 24°, 18°, 12°  
 
* Время реакции: менее 20 микросекунд
 
* Время реакции: менее 20 микросекунд
 
* Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
 
* Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
 
* Размеры: 60x60 мм
 
* Размеры: 60x60 мм
 
* Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)
 
* Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)
 +
 +
== Мнения ==
 +
* Вчера проверял все двигатели в мотор-тесте - настраивал направления и т.п. - все было нормально. Сегодня вечером подключил приемник, запустил с передатчика все двигатели - запустились, поработали минуту, потом один остановился, остальные вращаются нормально. [[MK-Tools|MKTool]] ошибок не выдает. Отключил питание, а тот двигатель, который остановился вращается с большим усилием, что означает, что обмотки замкнуты. Отключаю от контроллера - вращается замечательно. Вывод - КЗ на плате (фазы замыкаются), скорее всего что-то с мосфетами. Это просто ужас! Проверил схему - никаких видимых замыканий нет (могли быть какие-то капельки олова и т.п.), но нет - все нормально. Теперь и не знаю, что делать - менять мосфеты самому, или отправить эти контроллеры назад? Лучше, наверное, отправить. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=21310#p21310]
 +
* К сожалению эти контроллеры не имет вообще никакой телеметрии. Ток они тоже не измеряют. В моей версии 4 прошивка только на разные адреса и никакие параметры менять невозможно. Тайминги выставлены на 18 градусов и производитель считает, что этого достаточно для большинства моторов. У меня на многополюсниках под нагрузкой очень странные звуки. Знал бы заранее, то не брал бы эти контроллеры. [http://www.multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=35331#p35331]
  
 
== Где купить ==
 
== Где купить ==
* [http://www.kopterworx.com/vmchk/PowerBoards/Herkules-Power-board-PRO на kopterworx.com] за 499 евро
+
* [http://www.play-toy.ru/katalog/products/multikoptery/komplektujuschie/kontrollery-dvigatelej/herkules-ii-v-3-power на play-toy.ru] за 20960 руб. ???
* [http://www.play-toy.ru/katalog/products/multikoptery/komplektujuschie/kontrollery-dvigatelej/herkules-ii-v-3-power на play-toy.ru] за 20960 руб.
+

Текущая версия на 00:10, 8 декабря 2012

Мощный контроллер моторов, спроектированный для квадрокоптеров, гексакоптеров, и октокоптеров.

Пример размещения Herkules II v3 PRO в «бутерброде» Mikrokopter
Herkules2.jpg
Herkules3.jpg
Herkules4.jpg

Herkules Power b 4e96dd8d57f97.jpg

Содержание

Особенности [править]

  • На одной плате размещаются сразу 4 ESC. Примерная стоимость из расчёта на один контроллер, получается около 125 евро.
  • Можно устанавливать друг над другом до 4 «геркулесов», соединяемых шиной, и таким образом подключать к полётному контроллеру до 16 моторов.
  • Есть режим фривилинг, который должен экономить электричество.

Характеристики [править]

  • Питание: 6-26V (2-6S LiPo)
  • Допустимый ток на один мотор: 30A / 60A в пике
  • Встроенный UBEC: 8V / 2A (для питания полётного контроллера)
  • PWM Частота: 8kHz or 16kHz
  • Тайминг моторов: 24°, 18°, 12°
  • Время реакции: менее 20 микросекунд
  • Интерфейс управления: I2C / PPM / UART до 600Hz
  • Размеры: 60x60 мм
  • Вес: 28 г (35 г с разъёмами для моторов и батареи)

Мнения [править]

  • Вчера проверял все двигатели в мотор-тесте - настраивал направления и т.п. - все было нормально. Сегодня вечером подключил приемник, запустил с передатчика все двигатели - запустились, поработали минуту, потом один остановился, остальные вращаются нормально. MKTool ошибок не выдает. Отключил питание, а тот двигатель, который остановился вращается с большим усилием, что означает, что обмотки замкнуты. Отключаю от контроллера - вращается замечательно. Вывод - КЗ на плате (фазы замыкаются), скорее всего что-то с мосфетами. Это просто ужас! Проверил схему - никаких видимых замыканий нет (могли быть какие-то капельки олова и т.п.), но нет - все нормально. Теперь и не знаю, что делать - менять мосфеты самому, или отправить эти контроллеры назад? Лучше, наверное, отправить. [1]
  • К сожалению эти контроллеры не имет вообще никакой телеметрии. Ток они тоже не измеряют. В моей версии 4 прошивка только на разные адреса и никакие параметры менять невозможно. Тайминги выставлены на 18 градусов и производитель считает, что этого достаточно для большинства моторов. У меня на многополюсниках под нагрузкой очень странные звуки. Знал бы заранее, то не брал бы эти контроллеры. [2]

Где купить [править]

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте