Надёжность
Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
(→Советы по предотвращению падений по техническим причинам) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| (не показаны 4 промежуточные версии 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Советы по предотвращению падений по техническим причинам == | == Советы по предотвращению падений по техническим причинам == | ||
| − | * Максимально удалять друг от друга приемник [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры управления]] и [ | + | * Максимально удалять друг от друга приемник [[Радиоаппаратура управления|радиоаппаратуры управления]] и [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк видеопередатчик]. |
| − | * Добавить [[LPF-фильтр|LPF фильтры]] на все [ | + | * Добавить [[LPF-фильтр|LPF фильтры]] на все [http://rcsearch.ru/wiki/Видеолинк видеопередатчики], работающие на частоте 1.3ГГц и ниже. |
* Добавить [[OSD-телеметрия|OSD телеметрию]] с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV] | * Добавить [[OSD-телеметрия|OSD телеметрию]] с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете [http://rcsearch.ru/wiki/FPV FPV] | ||
| Строка 12: | Строка 12: | ||
Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности. | Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности. | ||
| + | |||
| + | == Исследования == | ||
| + | Интересны исследования в области запусков мультикоптеров в экстремальных условиях. | ||
| + | |||
| + | Например, автоматический запуск мультикоптера при броске в воздух (подбрасывании): | ||
| + | # подбрасываем "взведенный" мультикоптер в воздух. | ||
| + | # аппарат определяет верхнюю точку и начало падения вниз и мгновенно включает двигатели и увеличивает газ до состояния висения и стабилизации. | ||
| + | # стабилизация в воздухе наступает независимо от его текущего положения (хоть вверх ногами) - коптер автоматически поворачивается ногами вниз. | ||
| + | # коптер подтягивается к той точке, где включились двигатели (даже если в процессе включения и стабилизации его отнесло в сторону) и фиксируется в этой точке. | ||
| + | # возможно дальнейшее выполнение заранее заданной миссии в полностью автономном режиме, а также возврат домой и автоматическая посадка. | ||
| + | |||
| + | [http://www.youtube.com/watch?v=bxlTgsg4L1E Видео] | ||
| + | |||
| + | Т.е. пользование таким аппаратом возможно даже людьми, не умеющими управлять коптером - по принципу "бросил и забыл". Нужно просто достать коптер из рюкзака, быстро его разложить и просто бросить вверх. Далее можно выполнять свои дальнейшие дела, а аппарат будет выполнять свои :-) | ||
| + | |||
| + | Такие возможности можно применять, например: | ||
| + | * для увеличения надёжности коптера в полёте: при перезагрузке полётного контроллера и/или контроллеров моторов (например, при импульсном пропадании питания) мгновенно вернуть полёт в управляемое состояние, не допустив падения. | ||
| + | * для создание системы из нескольких летательных аппаратов. Например, летающее крыло доставляет на большое расстояние небольшой коптер в заданный район местности, сбрасывает его, и коптер в воздухе запускается и начинает свой автономный полёт по заданию. | ||
| + | |||
| + | [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread383985.html#post5349629 Тема на RCDesign] | ||
Текущая версия на 15:40, 13 апреля 2015
Советы по предотвращению падений по техническим причинам [править]
- Максимально удалять друг от друга приемник радиоаппаратуры управления и видеопередатчик.
- Добавить LPF фильтры на все видеопередатчики, работающие на частоте 1.3ГГц и ниже.
- Добавить OSD телеметрию с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете FPV
- Тщательно тестировать конфигурацию без дорогого оборудования на борту.
- Ответственно подходить к полетам в ветер.
Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности.
Исследования [править]
Интересны исследования в области запусков мультикоптеров в экстремальных условиях.
Например, автоматический запуск мультикоптера при броске в воздух (подбрасывании):
- подбрасываем "взведенный" мультикоптер в воздух.
- аппарат определяет верхнюю точку и начало падения вниз и мгновенно включает двигатели и увеличивает газ до состояния висения и стабилизации.
- стабилизация в воздухе наступает независимо от его текущего положения (хоть вверх ногами) - коптер автоматически поворачивается ногами вниз.
- коптер подтягивается к той точке, где включились двигатели (даже если в процессе включения и стабилизации его отнесло в сторону) и фиксируется в этой точке.
- возможно дальнейшее выполнение заранее заданной миссии в полностью автономном режиме, а также возврат домой и автоматическая посадка.
Т.е. пользование таким аппаратом возможно даже людьми, не умеющими управлять коптером - по принципу "бросил и забыл". Нужно просто достать коптер из рюкзака, быстро его разложить и просто бросить вверх. Далее можно выполнять свои дальнейшие дела, а аппарат будет выполнять свои :-)
Такие возможности можно применять, например:
- для увеличения надёжности коптера в полёте: при перезагрузке полётного контроллера и/или контроллеров моторов (например, при импульсном пропадании питания) мгновенно вернуть полёт в управляемое состояние, не допустив падения.
- для создание системы из нескольких летательных аппаратов. Например, летающее крыло доставляет на большое расстояние небольшой коптер в заданный район местности, сбрасывает его, и коптер в воздухе запускается и начинает свой автономный полёт по заданию.
