Рамы
Admin (обсуждение | вклад) (→Для миникоптеров) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Для миникоптеров) |
||
| (не показаны 6 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Готовые рамы == | == Готовые рамы == | ||
| + | === Для трикоптеров === | ||
| + | |||
=== Для квадрокоптеров === | === Для квадрокоптеров === | ||
[[DIATONE WhiteSheep V3]] | [[DIATONE WhiteSheep V3]] | ||
| Строка 11: | Строка 13: | ||
Файл:116.jpg|[[ECILOP EASY kit V1204]] | Файл:116.jpg|[[ECILOP EASY kit V1204]] | ||
Файл:201311213465559663.jpg|[[Tarot IRON MAN 650]] | Файл:201311213465559663.jpg|[[Tarot IRON MAN 650]] | ||
| + | Файл:51512.jpg|Складная рама [[HobbyKing Predator 650]] | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| Строка 28: | Строка 31: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| − | === Для миникоптеров === | + | === Для [[FPV-миникоптеры|миникоптеров]] === |
<gallery> | <gallery> | ||
Файл:1.jpg|[[Hovership MHQ]] | Файл:1.jpg|[[Hovership MHQ]] | ||
Файл:qav250-v2.jpg|[[Lumenier QAV250]] | Файл:qav250-v2.jpg|[[Lumenier QAV250]] | ||
Файл:61390.jpg|[[Laser230]] | Файл:61390.jpg|[[Laser230]] | ||
| + | Файл:FEARLESS_265_QUAD_GOPRO_1024x1024.jpg|[[Speed Addict FPV]] | ||
| + | Файл:40770006_02.jpg|[[STO 270G]] | ||
| + | Файл:Alien-FPV3.jpg|[[Alien FPV]] | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| Строка 49: | Строка 55: | ||
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа. | На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа. | ||
| + | |||
| + | == Коаксиальные (соосные) схемы == | ||
| + | * [http://multirotorforums.com/threads/y6-versus-hexacopter-advantages-one-over-the-other-chime-in.8446/ Обсуждение схемы Y6 в сравнении с классическим гексакоптером] на multirotorforums.com ''(англ.)''. | ||
| + | * [http://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/19970015550.pdf Обзор теоретических и практических исследований аэродинамики соосных роторов] ''(NASA, англ.)'' | ||
== Оптимальное расстояние между пропеллерами == | == Оптимальное расстояние между пропеллерами == | ||
Текущая версия на 14:21, 10 августа 2015
Содержание |
Готовые рамы [править]
Для трикоптеров [править]
Для квадрокоптеров [править]
Складная рама HobbyKing Predator 650
Для гексакоптеров [править]
Для октокоптеров [править]
Для миникоптеров [править]
Производители [править]
Взаимное расположение осей моторов [править]
Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в режиме ATTI.
Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин.
Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей.
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа.
Коаксиальные (соосные) схемы [править]
- Обсуждение схемы Y6 в сравнении с классическим гексакоптером на multirotorforums.com (англ.).
- Обзор теоретических и практических исследований аэродинамики соосных роторов (NASA, англ.)
Оптимальное расстояние между пропеллерами [править]
Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, полётный контроллер Wookong. Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [1]
Колпаки для электроники [править]
Мнения [править]
- Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [2]
