Надёжность

Текущая версия на 15:40, 13 апреля 2015

Советы по предотвращению падений по техническим причинам [править]

• Максимально удалять друг от друга приемник радиоаппаратуры управления и видеопередатчик.

• Добавить LPF фильтры на все видеопередатчики, работающие на частоте 1.3ГГц и ниже.

• Добавить OSD телеметрию с показателем RSSI (уровень приема сигнала приемником) и выводить его на экран пилота при полете FPV

• Тщательно тестировать конфигурацию без дорогого оборудования на борту.

• Ответственно подходить к полетам в ветер.

Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности.

Исследования [править]

Интересны исследования в области запусков мультикоптеров в экстремальных условиях.

Например, автоматический запуск мультикоптера при броске в воздух (подбрасывании):

1. подбрасываем "взведенный" мультикоптер в воздух.
2. аппарат определяет верхнюю точку и начало падения вниз и мгновенно включает двигатели и увеличивает газ до состояния висения и стабилизации.
3. стабилизация в воздухе наступает независимо от его текущего положения (хоть вверх ногами) - коптер автоматически поворачивается ногами вниз.
4. коптер подтягивается к той точке, где включились двигатели (даже если в процессе включения и стабилизации его отнесло в сторону) и фиксируется в этой точке.
5. возможно дальнейшее выполнение заранее заданной миссии в полностью автономном режиме, а также возврат домой и автоматическая посадка.

Видео

Т.е. пользование таким аппаратом возможно даже людьми, не умеющими управлять коптером - по принципу "бросил и забыл". Нужно просто достать коптер из рюкзака, быстро его разложить и просто бросить вверх. Далее можно выполнять свои дальнейшие дела, а аппарат будет выполнять свои :-)

Такие возможности можно применять, например:

• для увеличения надёжности коптера в полёте: при перезагрузке полётного контроллера и/или контроллеров моторов (например, при импульсном пропадании питания) мгновенно вернуть полёт в управляемое состояние, не допустив падения.
• для создание системы из нескольких летательных аппаратов. Например, летающее крыло доставляет на большое расстояние небольшой коптер в заданный район местности, сбрасывает его, и коптер в воздухе запускается и начинает свой автономный полёт по заданию.

Тема на RCDesign