Pixhawk

Текущая версия на 00:41, 12 сентября 2022

Описание [править]

PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.

Сравнение Mini APM Pro, APM 2.6, Pixhawk 2.4.6

Особенности [править]

• 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
• 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
• Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
• PPM вход поддерживающий современные приемники
• Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
• Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
• Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
• Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
• Яркий LED индикатор
• Громкоговоритель на пьезо элементе
• Поддержка microSD карт памяти для системных логов
• Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
• Поддержка цифровых датчиков
• Открытый исходный код и открытая архитектура
• Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
• Поддержка новой инерциальной системы

Технические характеристики [править]

Системная мощность:

• ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
• ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
• Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
• Операционная система NuttX RTOS

Датчики и сенсоры:

• Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
• Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
• Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis
• Барометр: MEAS MS5611

Интерфейсы:

• 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
• 2x CAN
• Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
• PPM sum signal вход требующий современные приемники
• Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
• RSSI (PWM or voltage) вход
• I2C®
• SPI
• 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
• Внешний микро USB порт

Система питания: Контроллер PixHawk поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.

• Диодный контроллер дублирующей системы питания
• Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
• Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)

Вес и габаритные размеры:

• Вес 38 грамм
• Ширина 50 мм (1.96")
• Толщина 15,5 мм (.613")
• Длина 81,5 мм (3.21")

Опциональное оборудование [править]

• PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
• Внешние USB и LED модули
• Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
• Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
• Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
• Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)

Где купить [править]

• RCcopter.ru: Pixhawk PX4 2.4.8, Pixhawk от Radiolink, Pixraptor, Pixracer

Ссылки [править]

• Сайт о работе с PixHawk на русском