BetaFlight
(→Описание) |
(→См. также) |
||
| (не показаны 10 промежуточных версий 3 участников) | |||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | [[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | ||
| + | [[Файл:Betaflight.png|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | ||
'''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]). | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]). | ||
| Строка 14: | Строка 15: | ||
'''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | ||
| + | |||
| + | == Полезное == | ||
| + | |||
| + | * Команда '''DFU''': если нужно прошить мозг, а кнопка boot сломалась или не доступна (зимний вариант), то достаточно в [[CLI]] набрать команду DFU - и полётный контроллер перезагрузится в режим DFU - можно шить новую прошивку. | ||
| + | |||
| + | == Команды CLI == | ||
| + | * '''set beeper_dshot_beacon_tone=1''' - пищать моторами с тумблера | ||
| + | * '''set crash_recovery = ON''' - выравнивание после переворота при краше («черепаха») | ||
| + | |||
| + | == FAQ == | ||
| + | |||
| + | <htmlet>adsense300x250</htmlet> | ||
| + | |||
| + | {{Cleanflight: как сохранить все настройки в файл}} | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
| + | * [[Betaflight Configurator]] | ||
* [https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Свежие прошивки] BetaFlight | * [https://github.com/borisbstyle/betaflight/releases Свежие прошивки] BetaFlight | ||
* [https://github.com/borisbstyle/betaflight BetaFlight на Гитхабе] [https://github.com/borisbstyle/betaflight/tree/betaflight/docs Документация (англ.)] | * [https://github.com/borisbstyle/betaflight BetaFlight на Гитхабе] [https://github.com/borisbstyle/betaflight/tree/betaflight/docs Документация (англ.)] | ||
| − | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка | + | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка [[Борис Б.|Бориса Б.]] для поддержки BetaFlight) |
| + | * [https://ci.betaflight.tech/ Сборки Betaflight] | ||
== См. также == | == См. также == | ||
| + | * [[Turtle mode]] | ||
* [[CleanFlight]] | * [[CleanFlight]] | ||
* [[BaseFlight]] | * [[BaseFlight]] | ||
* [[Harakiri]] | * [[Harakiri]] | ||
Текущая версия на 17:07, 4 августа 2018
Содержание |
Описание [править]
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса (Boris B).
Одно из важных изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
Прошивка BetaFlight очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» CleanFlight (например, полётный режим AIR MODE). Обратной стороной этого преимущества является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока.
BetaFlight 2.8.1 - можно сказать, что это новый этап в жизни прошивки BetaFlight, т.к. одновременно с релизом 2.8.1 вышел Betaflight Configurator, позволяющий гибко настраивать полётный контроллер с помощью графического интерфейса, а не через командную строку в консоли CLI, как это приходилось делать в CleanFlight Configurator.
BetaFlight 2.1.6 от 20 декабря 2015: режим AIR MODE просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения (Damping Light) и без. [1]
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
Полезное [править]
- Команда DFU: если нужно прошить мозг, а кнопка boot сломалась или не доступна (зимний вариант), то достаточно в CLI набрать команду DFU - и полётный контроллер перезагрузится в режим DFU - можно шить новую прошивку.
Команды CLI [править]
- set beeper_dshot_beacon_tone=1 - пищать моторами с тумблера
- set crash_recovery = ON - выравнивание после переворота при краше («черепаха»)
FAQ [править]
Как сохранить все настройки в файл [править]
Можно ВСЕ настройки сохранить в конфиг-файл, чтобы по-быстрому накатить их при необходимости.
Более того, при установке новой версии прошивки (Cleanflight или Betaflight), настройки всегда лучше затирать (FULL CHIP ERASE) и потом накатывать по новой.
Если используется только один профиль, то достаточно в терминалке (вкладка CLI) выполнить команду:
dump
Чтобы сохранить данные из всех профилей, следует использовать такую последовательность команд:
profile 0 dump profile 1 dump profile dump rates profile 2 dump profile dump rates profile 0
После этого следует скопировать полученный список команд в текстовый файл и сохранить у себя на компьютере.
Ссылки [править]
- Betaflight Configurator
- Свежие прошивки BetaFlight
- BetaFlight на Гитхабе Документация (англ.)
- Обсуждение на RCGroups (официальная ветка Бориса Б. для поддержки BetaFlight)
- Сборки Betaflight
