Полётные контроллеры

Материал из Multicopter Wiki
(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Список полётных контроллеров)
 
(не показаны 6 промежуточных версий 6 участников)
Строка 30: Строка 30:
 
Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]]
 
Файл:RMRC-DODO-FC.JPG|[[Seriously Dodo]]
 
</gallery>
 
</gallery>
 +
 +
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
  
 
* [[ZeroUAV YS-X6]]
 
* [[ZeroUAV YS-X6]]
Строка 45: Строка 47:
 
* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board
 
* [[AeroQuad 32]] Flight Control Board
  
* [[FY-90Q]] («Фишка»)
+
китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!
  
* [[FY-91Q]]
+
цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего  около 2 тысяч рублей!
  
* [[GU344]]
+
Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !
 +
 
 +
Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!
 +
 
 +
1) полностью ручное управление!
 +
 
 +
2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!
 +
 
 +
3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом  50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!
 +
 
 +
4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк
 +
4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!
 +
 
 +
Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!
 +
 
 +
Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками  на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!
 +
 
 +
Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!
 +
 
 +
Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно!
 +
Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!
 +
 
 +
работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен
 +
 
 +
* [[FY-90Q]] («Фишка»)
  
 
* [[X-AVR]]
 
* [[X-AVR]]
Строка 56: Строка 82:
  
 
== Сравнение полётных контроллеров ==
 
== Сравнение полётных контроллеров ==
<htmlet>adsense300x250</htmlet>
+
 
 
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
 
* [[DJI Wookong vs Mikrokopter]]
 
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]
 
* [[DJI NAZA vs FY-90Q]]

Текущая версия на 22:20, 4 мая 2021

В просторечии - «мозги».

Содержание

Список полётных контроллеров [править]

китайский прорыв в законченных хоббийных автопилотах для паркфлаеров самолётного типа фпв----sparrow fc поколения ф4 + ЖПС массой всего 30г!!!

цена полного комплекта в китайских интернет-магазинах всего около 2 тысяч рублей!

Комплектация----блок стабилизации на акселирометрах и гиро с бародатчиком, быстрый жпс-приёмник, шлейф для 5 канального приёмника ру !

Полное автономное управление полётом по четырем каналам----1крен, 2тангаж, 3газ, 4рыскание---5 канал для выбора пяти режимов автопилота-----питание от 5в с приёмника ру!

1) полностью ручное управление!

2) 2д стабилизация по горизонту с удержанием высоты----ручной газ и рыскание!

3) автовозврат домой в пол газа и полёт по кругу радиусом 50 метров на высоте не менее 35 метров при скорости относительно земли менее 20 км в час начинает галсить!

4) выбор аэродинамической схемы управления нажатием кнопки 1) классика с т-образным хвостом, 2) вэ киль, 3) лк 4)потенциометром автовозврат домой или воздушный автозабор 100-300 метров!

Пока не найдены 6 спутников газ не включается в режиме 2д стабилизации---жпс стартует всего за 5-10 секунд зелёный свет!

Настройка чувствительности автопилота всего тремя крутилками на потенциометрах с реверсом направления стабилизации рулей!

Настройка файл-сейфа приёмника по 5 каналу на автовозврат---остальные каналы по середине!

Работает только с ру на 2.4ггц---- глюков не обнаруженно! Можно подключить простенькое осд для контроля напряжения ходового акку между камерой и передатчиком!

работает сразу из коробки и нет никаких танцев с бубном по настройке! комп вообще не нужен

Сравнение полётных контроллеров [править]

Сравнительная таблица [править]

Mikrokopter KK OpenPilot Coptercontrol MultiWii DJI NAZA Rabbit Flight Controller
Сенсоры Гироскоп + + + + + +
Акселерометр + - + + + +
Компас - - - опция опция +
Бародатчик - - - опция + +
Сонар - - - - - +
GPS - - - - опция опция
Лицензия
Стоимость - - - - ~$200 $95+GPS$57
Габариты

См. также [править]

  • Управление полётным контроллером с помощью программы DroidPlanner на Android-смартфоне.
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте