Mikrokopter

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Комплект плат)
(Прошивки)
Строка 11: Строка 11:
 
== Прошивки ==
 
== Прошивки ==
 
* В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник]
 
* В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник]
 +
* [[Mikrokopter Firmware 0.88|Firmware 0.88]]
 
* [[Mikrokopter Firmware 0.87|Firmware 0.87e]]
 
* [[Mikrokopter Firmware 0.87|Firmware 0.87e]]
 
* [[Mikrokopter Firmware 0.86y|Firmware 0.86y]] - для [[трикоптера]]
 
* [[Mikrokopter Firmware 0.86y|Firmware 0.86y]] - для [[трикоптера]]

Версия 13:52, 12 марта 2012


Содержание

Комплект плат

  • FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
  • NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
  • MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
  • MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
  • MK-USB - плата связи с компьютером через USB.
  • Smart OSD for MK - специально разработанная для Mikrokopter телеметрия OSD. См. также EPI-OSD.

Прошивки

Что не забыть при сборке

  • На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
  • Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.

FAQ

После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.


Мнения

  • При возникновении ... глюков во время запуска двигателей, никогда не калибрую повторно. Только полный перезапуск коптера. Были моменты когда аппарат вроде как и запускается и взлетает и управляется нормально, но все равно что то не то. Непонятные "перегазовки" двигателей, не всегда адекватный отклик на стики управления и т.д. Но это, как правило, проявлялось после большого количества полетов и соответственно, большого количества запусков, перезапусков аппарата. Тогда - перезаливка софта, и перекалибровка. Помогало всегда. [1]


Где купить

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте