Сервоприводы-ликбез
| Строка 8: | Строка 8: | ||
1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные----- | 1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные----- | ||
| − | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом длительностью импульса 1,5 | + | 1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом длительностью импульса 1,5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при амплитуде 4-6в и скважностью 20-25мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов! |
Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов! | ||
2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо шима, полностью программируемые, где можно выставить расход | 2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо шима, полностью программируемые, где можно выставить расход | ||
| − | по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек, задержку до 1 секунд! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых | + | по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек/60гр, задержку до 1 секунд! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный металлический корпус с радиатором охлаждения! |
| − | Расширенный | + | Расширенный диапазон питания 4-8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов! |
Высокая точность отработки угла поворота и большая выходная мощность на валу оправдывает высокую цену цифровой рм! | Высокая точность отработки угла поворота и большая выходная мощность на валу оправдывает высокую цену цифровой рм! | ||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! | ||
| − | Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо | + | Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как выходной момент в кг х см деленный на 5 периодов времени поворота на 60 гр----например 1.5 кг см делить на 5 и на 0.15 секунды получаем 2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напруге в 5 в сила тока получается 0.4а----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1 а с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру! |
Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!! | Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!! | ||
| − | Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей прост-----пиковый Момент силы в 1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2-----то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 | + | Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей прост-----пиковый Момент силы в 1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2-----то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час! |
смотри статью "механика" | смотри статью "механика" | ||
Версия 13:28, 12 октября 2022
рулевая машинка---автор Книжников ВВ
Рулевая машинка со следящей системой на электроприводе ---это механический аналог мышцы совершающую работу! Задача рм обеспечить большое усилие при малом перемещении пропорционально с длительностью импульса! Удельная механическая мощность рулевых машинок не превышает всего 100 вт на кг массы и КПД=50% для хоббийных с коллекторными моторчиками и 150вт/кг для профессиональных с бесколлекторными!
Электрический сервопривод или по-русски рулевая машинка состоит из электромотора с понижающим редуктором 1 к 200-1000 раз и платой управления на следящей системе обычно на электрических потенциометрах или датчиках холла плюс корпус с качалкой ! Сервоприводы условно делятся на аналоговые, цифровые и специализированные-----
1) аналоговые рм обычно управляются ШИМ сигналом длительностью импульса 1,5 миллисекунды плюс минус 0.5мс при амплитуде 4-6в и скважностью 20-25мс-----коллекторный эд с редуктором на самосмазывающихся пластмассовых шестерёнках в 4 ступени, электронная плата управления на четырёх кремниевых транзисторах включенных по мостовой схеме и потенциометр обратной связи посаженный прямо на выходной вал ! Стандартный угол поворота вала плюс-минус 45 градусов! Достаточная точность отработки поворота и недорогая цена рм популярны в среде хобби и экспериментаторов!
2) цифровые рм могут управляться сбас протоколом помимо шима, полностью программируемые, где можно выставить расход по углу поворота плюс-минус 15-90гр, скорость перекладки 0.1-3сек/60гр, задержку до 1 секунд! Бесколлекторный эд с цифровым драйвером на полевиках и редуктором на металлических и карбоновых шестерёнках на подшипниках в 5 ступеней, с высокоточным бесконтактным датчиком положения вала, герметичный металлический корпус с радиатором охлаждения! Расширенный диапазон питания 4-8в и гибкие настройки цифры против аналога популярны у профессионалов и спортсменов! Высокая точность отработки угла поворота и большая выходная мощность на валу оправдывает высокую цену цифровой рм!
3) специализированные рм--сверхбыстрые 0.05с, сверхсильные до 40кг см, с поворотом на 360 гр и глубоководные до 100м!!!
Масса, момент и время перекладки рм всегда указаны производителем в инструкции или на упаковке! Потребляемая мощность рулевой машинки под рабочей нагрузкой приближённо рассчитывается, как выходной момент в кг х см деленный на 5 периодов времени поворота на 60 гр----например 1.5 кг см делить на 5 и на 0.15 секунды получаем 2 ватт потребляемой электрической с учётом полного КПД=50% рм----тогда при напруге в 5 в сила тока получается 0.4а----- получается что линейный стабилизатор типа крен на 1 а с запасом хватит на пару рм и ещё на приёмник ру!
Максимальный пиковый момент силы при защемлённом редукторе в два раза больше выходного или оперативного момента ---но этот режим не используют во избежании среза зубов шестерёнок или выгорания обмоток электромотора(ток короткого замыкания)!!!
Принцип подбора момента серво привода для воздушных рулей прост-----пиковый Момент силы в 1кг см равен площади рулевого сегмента в 1дм2-----то есть при усилии 12кг см площадь не должна превышать 12 дм2 для скоростей полёта до 30 м/с или 110 км в час!
смотри статью "механика"
