|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | Паразитные механические резонансы---автор Книжников ВВ
| |
| | | | |
| − | Условия резонанса (автоколебания)----совпадение частоты внешнего силового воздействия (возмущения) и частотой собственных упругих колебаний в
| |
| − | Гц механической конструкции узла fрез=(Kx s/lm)^0.5/2ПИ, где Кх-коэф.упругости балки (Н/м), s-толщина (м), l-длина (м), m-масса (кг)!!!
| |
| − |
| |
| − | В технике наблюдается четыре разновидности резонансов, которые могут привести к разрушению крепления узла и катастрофе-----
| |
| − |
| |
| − | 1) резонанс биения не сбалансированного маховика по моменту инерции относительно оси вращения----например статически не уравновешенное колесо, ротор эд, шестеренка, пропеллер, турбина или вмг в целом!
| |
| − | Требуется обязательная проверка на специальном оборудовании типа двух опорный балансир на подшипниках качения!
| |
| − |
| |
| − | Принцип балансировки простой----снять лишнее мясо с более тяжелого элемента методом высверливания и стачивания или догрузить более легкую часть!
| |
| − |
| |
| − | 2) шимми эффект возникает по оси рулевой стойки на определенных скоростях обычно на переднем рулевом колесе и может сделать неуправляемое движение дрона по покрытию с разносом по курсу----
| |
| − |
| |
| − | метод борьбы это введение нелинейного компенсатора по моменту сопротивления увеличенной силой трения в стойке с прогрессивной характеристикой!
| |
| − |
| |
| − | Например залить в подшипник скольжения вместо машинного масла чистую эпоксидную смолу, тогда при быстрых скачках поворотной силы трение резко увеличивается!
| |
| − |
| |
| − | 3) бафтинг наблюдается при срыве потока на больших углах атаки крыла или лопасти и проявляется при поперечных упругих колебаниях по изгибу защемленной балки с одного конца, стойки или штанги или при прослаблении внутренней силовой конструкции аля вибрация камертона или гитарной струны-----звук тарахтения!!!
| |
| − |
| |
| − | надо увеличить толщину элемента или уменьшить длину, чтобы повысить прочность и жесткость на изгиб!
| |
| − |
| |
| − | Например увеличить диаметр трубы лонжерона или толщину профиля крыла или оперения !
| |
| − |
| |
| − | Если у двухлопастного винта совпала частота схлопывания скачков воздушного давления лопастей проходящих над лучом с резонансовой частотой
| |
| − | упругих колебаний луча с мотором, то наступают паразитные автоколебания, а с трех лопастным частота схлопывания в 1.5 раза выше и мимо
| |
| − | резонанса!
| |
| − |
| |
| − | Проверка это потрогать руками луч мультиротора при висении, если ощущается дрожь, то есть проблема с бафтингом конкретного ла!!!
| |
| − |
| |
| − | 4) флаттер наблюдается на около нулевых углах атаки---это разновидность крутильных упругих колебаний аля торсион защемлённой консоли типа крыла или оперения при около нулевых углах атаки, когда центр жесткости находиться впереди центра масс элемента----
| |
| − |
| |
| − | лечение это догрузить массой переднюю кромку плоскости или вынести вперед на штанге небольшой противовес!
| |
| − |
| |
| − | Флаттер воздушного винта в виде страшного воя наблюдается у полиэтиленовых промышленных пропеллеров с малым относительным шагом из за высокой гибкости лопастей при пикировании на полном газу электро-вмг-----необходимо заменить винт тех же размеров на более жесткий материал типа дерево или углекомпозит, а также найти замену с более толстой комлей лопасти!
| |
| − |
| |
| − | Знакопеременные нагрузки
| |
| − |
| |
| − | Из-за паразитной вибрации от двс борьба с желе на изображении видеокамеры и корректной работы гиростабилизации автопилота в бпла является очень серьёзной проблемой -----
| |
| − |
| |
| − | самый простой способ разместит камеру и ап как можно ближе к центру масс ла на самом жестком элементе типа силового шпангоута связанного с
| |
| − | лонжероном крыла, так как амплитуда паразитных колебаний корпуса в точке центра масс минимальна!
| |
| − |
| |
| − | Например закрепить снизу или сверху фюзеляжа в центре масс через полужесткий буфер типа резина, силикон или шипованная липучка-----даже 2д-3д цифровой подвес для камер тоже самое ----это очень важно при оптическом зуммировании изображении для детального рассмотрения объекта!
| |
| − | А вот видеокамера расположенная на выносной вертикальной балке или мачте при движении дрона по кочкам или волнам сильно болтается и поэтому требуется механизм складывания мачты по типу телескопической удочки, чтобы уменьшить амплитуду раскачки и обязательного применения электромеханического динамического подвеса на бк элетро-моторах!
| |
