|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | этс (ETS) ---- эффективность транспортной системы
| |
| | | | |
| − | Основная задача дрона как можно дольше и дальше работать ---- за это отвечает физический параметр ЭТС!!!
| |
| − |
| |
| − | Исторически в логистике перевозки грузов применяется коммерческая формула расчёта эффективности -----
| |
| − | Масса перевезённого груза(тонн) х Длину пути(км)/ Объём потраченного топлива (литр)!!!
| |
| − | чем выше цифра, тем дешевле перевозка!
| |
| − | или по научному ETS=mL/W---где произведение массы в килограммах на пройденное расстояние в метрах делить на потраченную энергию или совершённую работу в джоулях
| |
| − |
| |
| − | В физике движения транспортных средств в вязкой среде применяется понятие эффективности транспортной системы (ЭТС) как соотношение поглощенного импульса к потребляемой мощности---- стартовая масса(кг) х горизонтальную скорость перемещения относительно вязкой среды (м/с) и делить на входную мощность (вт)-----физический смысл это функция обратная полного торможения 1/(м /с2), где учтены все потери типа лобового сопротивления,трения и внутренние преобразования энергии,то есть чем ниже торможение тем выше этс!
| |
| − |
| |
| − | ЭТС = mV/Pвх = 1/а ------ общая формула из механики для всех типов транспорта предложена Книжниковым ВВ
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | Например у полноразмерных средствах передвижения с двс ЭТС
| |
| − |
| |
| − | первое число на полном газу----второе число круиз
| |
| − |
| |
| − | 1) у мультироторных коптеров больших размеров всего 0.08-0.1
| |
| − |
| |
| − | 2) у вертолёта типа робинсон 0.1-0.15
| |
| − |
| |
| − | 3) у конвертоплана и автожира 0.2-0.3
| |
| − |
| |
| − | 4) у самолёта малой авиации 0.6-1-----у летающего крыла 0.4-0.65
| |
| − |
| |
| − | 5) у мотопланера типа максидрона 0.75-1.2----- мегадрон 1-1.6
| |
| − |
| |
| − | 6) у глиссирующего катера 0.3-0.5----- у водоизмещающей лодки 0.1-0.25
| |
| − |
| |
| − | 7) у вездехода 0.8-1
| |
| − |
| |
| − | 8) у автомобиля 1.6-2
| |
| − |
| |
| − | для электро транспорта ---- ЭТС=1/а=m L /3.6UCакку ,где
| |
| − | m --- полная снаряженная масса в килограммах,
| |
| − | L ---- пройденное расстояние пути в километрах,
| |
| − | U ---- напряжение питания в Вольтах,
| |
| − | Cакку ----израсходованная ёмкость электро аккумулятора в Ампер часах ,
| |
| − |
| |
| − | Для модельных размеров бпла с электро-вмг ЭТС
| |
| − |
| |
| − | первое число на полном газу----второе число круиз
| |
| − |
| |
| − | 1) квадрокоптер 0.04-0.06
| |
| − |
| |
| − | 2) вертолет 0.07-0.1
| |
| − |
| |
| − | 3) самолет-моноплан 0.15-0.3
| |
| − |
| |
| − | 4) лк-бесхвостка 0.1-0.2
| |
| − |
| |
| − | 5) мотопланер 0.25-0.5
| |
| − |
| |
| − | 6) конвертоплан и автожир 0.1-0.2
| |
| − |
| |
| − | тогда для авиации-----
| |
| − |
| |
| − | ЭТС=mVпол/Pвх=КПДвмг(Кск)^Y/ gTст =КПДвмг(Кск)^Y АКмах/g Кт =КПДвмг(Кск)^Y АКмах /g (Кск)^Z=КПДвмг АКмах/g(Кск)^X
| |
| − |
| |
| − | вывод-----эффективность самолёта прямо пропорциональна полному КПД вмг , максимальному аэродинамическому качеству и обратна запасу скорости и ускорению свободного падения !!!
| |
| − |
| |
| − | КПДвмг=КПДвнеш винта КПДред КПДэд КПДрх КПДакку=0.3-0.8=30%-80%, для современных авиамоделей усреднённо 50%!!!
| |
| − |
| |
| − | ----именно благодаря оптимизации КПД всех звеньев цепочки за последние 20 лет продолжительность и дальность полёта авиамодели типа паркфлаер на электротяге возросла на целый порядок с 4-6мин до одного часа и дальность управления в среднем выросла с 300 метров до 3км ----то есть технический прогресс электрокомпонентов на лицо!
| |
| − |
| |
| − | например КПД самолётной э-вмг начало 2000-х годов на половинчатом винте Кв=0.5, коллекторным мотором с редуктором, регулятором хода на полевике и тяжелых никель-кадмиевых акку (50втч/кг) был всего равен 0.4х0.95х0.65х0.9х0.8=0.17784=18% !
| |
| − |
| |
| − | то КПД современной э-ВМГ уже с пропеллером Кв=0.8, без редуктора, лёгкий бк-мотор 3 поколения на Н55 магнитах, рх на современных мосфетах и
| |
| − | сильно-точных ЛИ-ОН (200втч/кг) равен 0.6х1.0х0.9х0.99х0.95=0.5075=51%!!!
| |
| − |
| |
| − |
| |
| − | АКмах=6-15,
| |
| − |
| |
| − | Кск=Vмах/Vсвал=2-4
| |
| − |
| |
| − | степень нарастания Х=1 для самолёта и Х=2 для коптера
| |
| − |
| |
| − | так как (Кск)^2 =Тст АКмах то упрощённо получаем-----
| |
| − |
| |
| − | для микродрона типа самолёта ЭТСмах=0.05(АКмах/Tст)^0.5!!!----так как крыло всегда генерит положительную подъёмную силу!!!
| |
| − |
| |
| − | для мультикоптера ЭТСмах=0.08/Tпол, где Тпол----тяговооруженность в полёте у коптера всегда больше единицы, так как корпус или рама всегда генерит
| |
| − | отрицательную подъёмную силу при наклоне вперёд в режиме горизонтального полёта!!!
| |
| − |
| |
| − | поэтому все коптеры очень прожорливы по энергии и имеют самую низкую эффективность по дальности, скорости, времени полёта и грузоподъёмность-----это приговор летающему "забору"!!!
| |
| − |
| |
| − | [[Файл:бпла.jpg]]
| |
