PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Увеличение частоты сигнала PWM)
(Увеличение частоты сигнала PWM)
Строка 10: Строка 10:
  
 
== Увеличение частоты сигнала [[PWM]] ==
 
== Увеличение частоты сигнала [[PWM]] ==
 +
[http://forum.rcdesign.ru/blogs/43414/blog15262.html Перепрошивка ESC для мультироторов, общие вопросы]
 +
 
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html Прошивка BLHeli] на примере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i2163/#catalog Turnigy Plush 25A]
 
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html Прошивка BLHeli] на примере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i2163/#catalog Turnigy Plush 25A]
  

Версия 20:19, 27 сентября 2012

В мультикоптерах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от полётного контроллера. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.

Обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В то же время для качественной стабилизации полёта мультикоптера требуется мгновенная реакция ВМГ на скачкообразный управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управляющего сигнала, и решающую эту проблему.

Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала PWM и удаление таких фильтров.

В подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут контроллеры, способные работать с сигналом ~400..450 Гц и не имеющие такого фильтра.


Увеличение частоты сигнала PWM

Перепрошивка ESC для мультироторов, общие вопросы

Существует также проект альтернативной микропрограммы для обычных контроллеров на базе микроконтроллеров Atmel. При наличии навыков перепрошивки можно купить ESC из списка поддерживаемых и перепрошить его, превратив в контроллер без входного фильтра и поддерживающий ШИМ-сигналы повышенных частот. В контроллерах AfroESC(2) применяется встроенная в микроконтроллер функция ICP, которая позволяет принимать управляющий сигнал аппаратно, фильтруя шумы и дрожание в последнем знаке, однако, на практике это должно быть малозаметно.


Мнения

  • (DJI NAZA) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [1]

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте