PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Увеличение частоты сигнала PWM)
(См. также)
Строка 28: Строка 28:
 
=== Мнения ===
 
=== Мнения ===
 
* ([[DJI NAZA]]) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-35.html#post3175675]
 
* ([[DJI NAZA]]) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-35.html#post3175675]
 +
 +
 +
== Ссылки ==
 +
* [https://github.com/sim-/tgy/downloads Прошивки SimonK]
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780 Уже прошитые контроллеры SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A]
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780 Уже прошитые контроллеры SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A]
 
* [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27195&aff=346897 Удобный инструмент для прошивки Atmel Atmega]
 
* [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27195&aff=346897 Удобный инструмент для прошивки Atmel Atmega]

Версия 17:01, 2 октября 2012

В мультикоптерах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от полётного контроллера. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.

Обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В то же время для качественной стабилизации полёта мультикоптера требуется мгновенная реакция ВМГ на скачкообразный управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управляющего сигнала, и решающую эту проблему.

Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала PWM и удаление таких фильтров.

В подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут контроллеры, способные работать с сигналом ~400..450 Гц и не имеющие такого фильтра.


Содержание

Увеличение частоты сигнала PWM

Перепрошивка ESC для мультироторов, общие вопросы

Существует также проект альтернативной микропрограммы для обычных контроллеров на базе микроконтроллеров Atmel. При наличии навыков перепрошивки можно купить ESC из списка поддерживаемых и перепрошить его, превратив в контроллер без входного фильтра и поддерживающий ШИМ-сигналы повышенных частот. В контроллерах AfroESC(2) применяется встроенная в микроконтроллер функция ICP, которая позволяет принимать управляющий сигнал аппаратно, фильтруя шумы и дрожание в последнем знаке, однако, на практике это должно быть малозаметно.


Мнения

  • (DJI NAZA) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [1]


Ссылки

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте