Контроллеры моторов
Admin (обсуждение | вклад) (→Основные характеристики) |
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
||
| Строка 40: | Строка 40: | ||
* [[Turnigy AE-30]] | * [[Turnigy AE-30]] | ||
| + | |||
| + | == Калибровка регуляторов == | ||
| + | Откалибровать контроллеры моторов можно используя [[Полётные контроллеры|полётный контроллер]] или подключив к [[Радиоаппаратура управления|аппаратуре управления]] (аппа) согласно инструкции. Обычно через аппу это делается так (лучше калибровать все сразу): | ||
| + | # подключается регулятор скорости к приёмнику в выходу сигнала газа (обычно 3-й), так же можно подключить все сразу, соединить вместе сигнальный провод (белый или жёлтый) и землю (чёрный или коричневый), и ОДИН провод питания | ||
| + | # включить передатчик и поставить ручку/стик газа в максимальное (вверх) положение | ||
| + | # включить питание регулятора (регуляторов) скорости | ||
| + | # дождаться первого писка (или не первого, смотрите инструкцию к вашему регулятору) и тут же перевести газ в минимальное (вниз) положение | ||
| + | # регулятор (регуляторы) откалиброван, это же повторить для остальных (если откалибровали не все сразу) | ||
== См. также == | == См. также == | ||
Версия 13:20, 2 марта 2015
Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.
Содержание |
Особенности применения в мультикоптерах
Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра (например, Next Level 40A).
Подробнее см. тут: PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
Основные характеристики
- Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
- Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
- Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM (ШИМ) или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C. См. также: Конвертер I2C в PWM.
- Частота PWM
- Поддерживаемые тайминги мотора.
- Время реакции.
Проверенные контроллеры моторов
Для шины I2C
-
Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А
-
Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter
-
1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер
-
Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер
Прочие
Непроверенные контроллеры моторов
Калибровка регуляторов
Откалибровать контроллеры моторов можно используя полётный контроллер или подключив к аппаратуре управления (аппа) согласно инструкции. Обычно через аппу это делается так (лучше калибровать все сразу):
- подключается регулятор скорости к приёмнику в выходу сигнала газа (обычно 3-й), так же можно подключить все сразу, соединить вместе сигнальный провод (белый или жёлтый) и землю (чёрный или коричневый), и ОДИН провод питания
- включить передатчик и поставить ручку/стик газа в максимальное (вверх) положение
- включить питание регулятора (регуляторов) скорости
- дождаться первого писка (или не первого, смотрите инструкцию к вашему регулятору) и тут же перевести газ в минимальное (вниз) положение
- регулятор (регуляторы) откалиброван, это же повторить для остальных (если откалибровали не все сразу)
См. также
- PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции для увеличения эффективности винтомоторной группы.
- Конвертер I2C в PWM
