DJI NAZA
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Где купить?) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 51: | Строка 51: | ||
* [[Maytech 35A]] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-7.html#post3040774] | * [[Maytech 35A]] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-7.html#post3040774] | ||
* [[Turnigy Plush 10A]] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-8.html#post3046697] | * [[Turnigy Plush 10A]] [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-8.html#post3046697] | ||
| − | |||
* [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0dENkdXVGVHJLRm5fRTFQdjBZbUhxZ3c#gid=0 Таблица совместимости] | * [https://docs.google.com/spreadsheet/ccc?key=0Au16aK6Q-0p0dENkdXVGVHJLRm5fRTFQdjBZbUhxZ3c#gid=0 Таблица совместимости] | ||
| Строка 74: | Строка 73: | ||
== Нерешённые проблемы == | == Нерешённые проблемы == | ||
| − | * Не работает с [[Контроллеры моторов|контроллерами моторов]] [[Turnigy Plush 30А]] (с некоторыми версиями). | + | * Не работает с [[Контроллеры моторов|контроллерами моторов]] [[Turnigy Plush 18A]], [[Turnigy Plush 30А]] (с некоторыми версиями). |
== Где купить? == | == Где купить? == | ||
Версия 03:40, 13 января 2012
NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.
Содержание |
Особенности
- Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер (в обоих случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
- "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
- Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, и аварийная посадка (не подтверждено) при опасном разряде.
- Поддержка шины Futaba D-Bus.
- Стабилизация двухосевого подвеса, совместимость с подвесами практически всех возможных схем. Стабилизатор будет следить за положением камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
- Поддержка почти любых обычных контроллеров бесколлекторных моторов.
- Возможность подключения GPS-модуля (не подтверждено).
- Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки (не подтверждено).
- Fail Safe
Недостатки
- Не поддерживается конструкция гексакоптера Y6.
Требования
- Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.
Характеристики
- Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
- Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
- Потребляемая мощность: 5W
- Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
- Общий вес: 150 г
- Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
- Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм
- Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
- Максимальная скорость разворота: 200°/с
- Угол наклона: до 45°
- Вертикальная скорость: до 6 м/с
Рекомендуемые комплектующие
Контроллеры моторов DJI 30A OPTO
Проверенные контроллеры моторов
Видео
Ссылки
Решённые проблемы
- После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в ГУИ, когда подсоединен через ЮСБ аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает. Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual- attitude (сделал по 91% с обоих сторон).
- Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA? Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..
Нерешённые проблемы
- Не работает с контроллерами моторов Turnigy Plush 18A, Turnigy Plush 30А (с некоторыми версиями).
Где купить?
- на megakopter.ru за 7500 руб.
- на rcteam.ru за 7500 руб.
- на foxtechfpv.com за $220
- Какая-то версия (подделка/клон?) на goodluckbuy.com за $170
