Топ
(Различия между версиями)
Expertx (обсуждение | вклад) |
Expertx (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 58: | Строка 58: | ||
|погодные условия для полёта БПЛА,(м/с),(гр С) | |погодные условия для полёта БПЛА,(м/с),(гр С) | ||
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди), Твоздух=(+10утеп--+30охлаж)''---2010г | |''Vветер=(6микро--10мини--16миди), Твоздух=(+10утеп--+30охлаж)''---2010г | ||
| − | | | + | |без осадков и видимость более 1км |
|- | |- | ||
|коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | |коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | ||
|''Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(8--12)гр'' ---1940г | |''Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(8--12)гр'' ---1940г | ||
| − | |0.8гон--0.9лк--1.0ут--1.1пт,бпл-- | + | |0.8гон--0.9лк--1.0ут--1.1пт,бпл--1.2сам |
|- | |- | ||
|масса полётная, (кг) | |масса полётная, (кг) | ||
|'''''mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная'''''---2010г | |'''''mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная'''''---2010г | ||
| − | | | + | |m=*=(4 mгруз--3 mпланёр пустой) |
|- | |- | ||
|площадь крыла, (м2) | |площадь крыла, (м2) | ||
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---2010г | |''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---2010г | ||
| − | | | + | |Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
|- | |- | ||
|площадь стабилизирующего оперения, (м2) | |площадь стабилизирующего оперения, (м2) | ||
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1950г | |''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1950г | ||
| − | | | + | |Кудл стаб=0.6 Кудл крыла |
|- | |- | ||
|удлинение крыла ЛА и лопасти | |удлинение крыла ЛА и лопасти | ||
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп'''''---2025г | |'''''Кудл кр=*=Кудл лоп'''''---2025г | ||
| − | |4широк--5-- | + | |4широк--5--6.3норма--8--узкое12 |
|- | |- | ||
|средняя аэродинамическая хорда крыла, м | |средняя аэродинамическая хорда крыла, м | ||
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г | |''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г | ||
| − | | | + | |САХ=Sкр^0.5/(2лк--2.5сам--3бпл--3.5пар) |
|- | |- | ||
|оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад | |оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад | ||
|'''''Хцм=Куст (0.9лк--1.6пт--2.6сам--3.2бпл--4гон) САХ Sстаб/Sкр Сумах'''''---2005г | |'''''Хцм=Куст (0.9лк--1.6пт--2.6сам--3.2бпл--4гон) САХ Sстаб/Sкр Сумах'''''---2005г | ||
| − | |(10%ут--15%лк--20%пт-- | + | |(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар) САХ |
|- | |- | ||
|оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | |оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | ||
|'''''D=(1.8 Sх/№вмг)^0.5=1.34 САХ (Сумах/Как №вмг)^0.5'''''---2022г | |'''''D=(1.8 Sх/№вмг)^0.5=1.34 САХ (Сумах/Как №вмг)^0.5'''''---2022г | ||
| − | |D=(0.8лк--1.1бпл-- | + | |D=(0.8лк--1.1бпл--1.3сам)САХ/№вмг^0.5 |
|- | |- | ||
|оптим. геометрический шаг, (м) | |оптим. геометрический шаг, (м) | ||
|'''''Н=1.25 САХ Кпроп Сумах(1/(1-КПДвнеш)Сул n^0.66 Как)^0.5'''''---2025г | |'''''Н=1.25 САХ Кпроп Сумах(1/(1-КПДвнеш)Сул n^0.66 Как)^0.5'''''---2025г | ||
| − | |Н=(0.6лк--0.7бпл--0.8ут-- | + | |Н=(0.6лк--0.7бпл--0.8ут--0.9сам,гон) САХ |
|- | |- | ||
|оптим. кол-во лопастей, (шт) | |оптим. кол-во лопастей, (шт) | ||
|''n=кол-во несущих аэроконсолей''---2022г | |''n=кол-во несущих аэроконсолей''---2022г | ||
| − | | | + | |2лк,гон,пт,сам--3бпл--4тан |
|- | |- | ||
|самая главная хар-ка любого винтового ЛА | |самая главная хар-ка любого винтового ЛА | ||
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г | |'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г | ||
| − | |1лк-- | + | |1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар |
|- | |- | ||
|коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | |коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | ||
|'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г | |'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г | ||
| − | |(0.4узк-- | + | |(0.4узк--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 |
|- | |- | ||
|коэф. винта (пропеллер-импеллер) | |коэф. винта (пропеллер-импеллер) | ||
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые''---1910г | |''Кв=Н/D, менее единицы тяговые''---1910г | ||
| − | |0.4коп--0.6пил-- | + | |0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор |
|- | |- | ||
|рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | |рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | ||
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г | |'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г | ||
| − | | | + | |(длина 0.7 r) (ширина в 0.75 радиуса) |
|- | |- | ||
|торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | |торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | ||
|'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г | |'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г | ||
| − | | | + | |ТГТВ=6.3 Кв (D^2/Кудл)^2 |
|- | |- | ||
|оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | |оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | ||
|''округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г | |''округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г | ||
| − | | | + | |Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38 |
|- | |- | ||
|ёмкость аккумулятора, (Ач) | |ёмкость аккумулятора, (Ач) | ||
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2020г | |''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2020г | ||
| − | | | + | |С=(150липо--240лион) mакку/Uакку |
|- | |- | ||
|коэф. полезного действия электродвигателя | |коэф. полезного действия электродвигателя | ||
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г | |''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г | ||
| − | | | + | |100% (0.75мик--0.8мин--0.85мид) |
|- | |- | ||
|частота вращения ВМГ под полной нагрузкой, (об/с) | |частота вращения ВМГ под полной нагрузкой, (об/с) | ||
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | |'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г | ||
| − | |fст=(0.7мик-- | + | |fст=(0.7мик--0.75мин--0.8мид) Uакку Кхх, где Кхх=(Кv/60) |
|- | |- | ||
|частота вращения ВМГ в горизонт. полёте, (об/с) | |частота вращения ВМГ в горизонт. полёте, (об/с) | ||
|''fпол=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125''---2020г | |''fпол=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125''---2020г | ||
| − | |fпол=(0.77микро-- | + | |fпол=(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх |
|- | |- | ||
|истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | |истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | ||
|'''''h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г | |'''''h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г | ||
| − | |h=(0.45узк-- | + | |h=(0.45узк--0.5нор--0.55шир)(D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | |сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | ||
|'''''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г | |'''''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г | ||
| − | |(0.2узк-- | + | |(0.2узк--0.25нор--0.3шир)D Н(D fст)^2 |
|- | |- | ||
|воздушная скорость сваливания, (м/с) | |воздушная скорость сваливания, (м/с) | ||
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г | |''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г | ||
| − | |Vсв=( | + | |Vсв=(1.2сам--1.3лк--1.4гон)(mg/Sкр)^0.5 |
|- | |- | ||
|радиус минимального виража, (м) | |радиус минимального виража, (м) | ||
|'''''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Х+У)-1)/g'''''---2025г | |'''''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Х+У)-1)/g'''''---2025г | ||
| − | | | + | |rвир=2.5 m/po Cyмах Sкр |
|- | |- | ||
|Аэро-Качество от Кмасштаб*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега | |Аэро-Качество от Кмасштаб*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега | ||
|'''''АКмах=(0.8фюзеляж--1чистое)Пи Кмасш Кудл^0.667/Сумах'''''---2025г | |'''''АКмах=(0.8фюзеляж--1чистое)Пи Кмасш Кудл^0.667/Сумах'''''---2025г | ||
| − | |АКмах=(1пар-- | + | |АКмах=(1пар--1.1сам--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск) Кудл |
|- | |- | ||
|воздушная скорость планирования, (м/с) | |воздушная скорость планирования, (м/с) | ||
|'''''Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г | |'''''Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г | ||
| − | |Vпл=( | + | |Vпл=(1.4сам--1.8лк--2гон)(mg/Sкр)^0.5 |
|- | |- | ||
|угол и вертикальная скорость снижения | |угол и вертикальная скорость снижения | ||
|'''''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах'''''---1930г | |'''''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах'''''---1930г | ||
| − | |угол снижения | + | |угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр |
|- | |- | ||
|скорость потока в плоскости винта, (м/с) | |скорость потока в плоскости винта, (м/с) | ||
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | |'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г | ||
| − | | | + | |Vв=h fст |
|- | |- | ||
|теоретическая скорость потока, (м/с) | |теоретическая скорость потока, (м/с) | ||
|''Vтеор=Н fст''---1920г | |''Vтеор=Н fст''---1920г | ||
| − | |Vтеор=(2пар-- | + | |Vтеор=(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв |
|- | |- | ||
|максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) | |максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) | ||
|'''''Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D fст Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи fст (Sл Ксам)^0.5'''''---2022г | |'''''Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D fст Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи fст (Sл Ксам)^0.5'''''---2022г | ||
| − | | | + | |Vгор=0.7 fпол (D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | |мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | ||
|''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г | |''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г | ||
| − | | | + | |Рмех=*=0.75 Fст Vтеор |
|- | |- | ||
|поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт) | |поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт) | ||
|''Рпог=D fпол Кпроп Кск mg(Кгаз Тст/АКмах)^0.5/2=Fх Vгор''---2024г | |''Рпог=D fпол Кпроп Кск mg(Кгаз Тст/АКмах)^0.5/2=Fх Vгор''---2024г | ||
| − | |( | + | |(1сам--1.3лк--1.6имп--2.6гон) Fст Vсв |
|- | |- | ||
|механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | |механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | ||
|''Рмех=(1.1сам--1.4лк----2гон--2.6имп) D fпол (Кгаз Fст Fмин)^0.5''---2024г | |''Рмех=(1.1сам--1.4лк----2гон--2.6имп) D fпол (Кгаз Fст Fмин)^0.5''---2024г | ||
| − | | | + | |Рмех=Рпог/КПДвнеш |
|- | |- | ||
|Коэф Полезного Действия винта на стопе | |Коэф Полезного Действия винта на стопе | ||
|''КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г | |''КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г | ||
| − | |100% (0.6гон-- | + | |100% (0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) |
|- | |- | ||
|КПД винта внешний в горизонт. полёте | |КПД винта внешний в горизонт. полёте | ||
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5+(0.2трёх--0.25двух) Кудл (1/Ксам)^0.5)'''''---2024г | |'''''КПДвнеш=100%/(0.5+(0.2трёх--0.25двух) Кудл (1/Ксам)^0.5)'''''---2024г | ||
| − | |100% (0.65гон-- | + | |100% (0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп) |
|- | |- | ||
|суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | |суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | ||
|'''''Fт=0.18 ро n^0.33 №вмг (Sв fпол)^2 (1-Квнеш)/Сул'''''---2025г | |'''''Fт=0.18 ро n^0.33 №вмг (Sв fпол)^2 (1-Квнеш)/Сул'''''---2025г | ||
| − | | | + | |Fт=0.1 Сул №вмг (D Н fпол)^2 |
|- | |- | ||
|сила мин. сопротивления при планировании, (Н) | |сила мин. сопротивления при планировании, (Н) | ||
|''Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2''---2024г | |''Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2''---2024г | ||
| − | | | + | |Fмин=mg/АКмах |
|- | |- | ||
|диапазон коэф. оптимума при АКмах | |диапазон коэф. оптимума при АКмах | ||
|'''''Копт=0.5 Сумах'''''---2025г | |'''''Копт=0.5 Сумах'''''---2025г | ||
| − | |0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут-- | + | |0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.8пар |
|- | |- | ||
|коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | |коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | ||
|'''''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах'''''---2025г | |'''''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах'''''---2025г | ||
| − | |Сх=0.01 супер-планер-- | + | |Сх=0.01 супер-планер--0.11самолёт |
|- | |- | ||
|сила лобового сопротивления в полёте, (Н) | |сила лобового сопротивления в полёте, (Н) | ||
|''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах (Пи D^2 fпол/Кудл)^2/4''---2025г | |''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах (Пи D^2 fпол/Кудл)^2/4''---2025г | ||
| − | | | + | |Fх=0.5 Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5 |
|- | |- | ||
|аэро-качество винта приведённое к радиусу | |аэро-качество винта приведённое к радиусу | ||
| Строка 226: | Строка 226: | ||
|сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | |сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | ||
|'''''Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5'''''---2020г | |'''''Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5'''''---2020г | ||
| − | | | + | |Iст=0.7 Fст Кхх (D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|электрическая мощность на стопе, (Вт) | |электрическая мощность на стопе, (Вт) | ||
|'''''Рэл=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5'''''---2025г | |'''''Рэл=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5'''''---2025г | ||
| − | | | + | |Рэл=№вмг Iст Uакку |
|- | |- | ||
|пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (22Н--33Н--44Н--55Н), (Вт) | |пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (22Н--33Н--44Н--55Н), (Вт) | ||
|'''''Рстатор=Рэл=Рмах=Кпок d s'''''---2022г | |'''''Рстатор=Рэл=Рмах=Кпок d s'''''---2022г | ||
| − | | | + | |Рмах=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил) х диаметр(мм) х толщина(мм) |
|- | |- | ||
|сила тока в полёте, (А) | |сила тока в полёте, (А) | ||
|'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх'''''---2025г | |'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх'''''---2025г | ||
| − | |винт | + | |винт Iпол=1.1 Fх Кхх (D Н)^0.5 |
|- | |- | ||
|электрическая мощность в полёте, (Вт) | |электрическая мощность в полёте, (Вт) | ||
|''Рпол=0.5 Кх (Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г | |''Рпол=0.5 Кх (Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд''---2025г | ||
| − | |Рпол= | + | |Рпол=(1.3сам--2имп--2.3гон)(Fст^3/Sв)^0.5 |
|- | |- | ||
|разгрузка электромощности в полёте | |разгрузка электромощности в полёте | ||
|''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст''---2025 | |''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст''---2025 | ||
| − | |на практике | + | |на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
|- | |- | ||
|тяговооружённость ЛА | |тяговооружённость ЛА | ||
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г | |''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г | ||
| − | |Тст*=0.5пар--0.75имп-- | + | |Тст*=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп |
|- | |- | ||
|коэф.запаса тяги для ЛА | |коэф.запаса тяги для ЛА | ||
|'''''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''''---2021г | |'''''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''''---2021г | ||
| − | |Кт=4пар-- | + | |Кт=4пар--6сам--8лк--10гон |
|- | |- | ||
|коэф.запаса скорости для самолёта | |коэф.запаса скорости для самолёта | ||
|'''''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''''---2021г | |'''''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''''---2021г | ||
| − | | | + | |Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) |
|- | |- | ||
|поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) | |поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) | ||
|''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г | |''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г | ||
| − | | | + | |kпер=0.8 Кт |
|- | |- | ||
|относительная толщина профиля крыла, (%) | |относительная толщина профиля крыла, (%) | ||
|''10% Сумах^0.5, корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг) Сумах^0.5 CAX''---2010г | |''10% Сумах^0.5, корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг) Сумах^0.5 CAX''---2010г | ||
| − | |8.3%рак--9%гон--9.5%лк--10%ут--10.5%пт,бпл-- | + | |8.3%рак--9%гон--9.5%лк--10%ут--10.5%пт,бпл--11%сам--6пар% |
|- | |- | ||
|сечение полок лонжерона крыла, (см2) | |сечение полок лонжерона крыла, (см2) | ||
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | |''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г | ||
| − | | | + | |Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
|- | |- | ||
|максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | |максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | ||
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---2025г | |'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---2025г | ||
| − | | | + | |Vвер=0.33 Рэл/mg |
|- | |- | ||
|максимальный угол возвышения при подъёме | |максимальный угол возвышения при подъёме | ||
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---2020г | |''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---2020г | ||
| − | |норма | + | |норма а=(30--45)гр |
|- | |- | ||
|Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | |Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | ||
|'''''ЕТS*=КПДвмг АКмах/g Кск^Х=0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)'''''---2022г | |'''''ЕТS*=КПДвмг АКмах/g Кск^Х=0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)'''''---2022г | ||
| − | | | + | |ЕТS*=m Vгор/Рпол |
|- | |- | ||
|время автожизни, (час) | |время автожизни, (час) | ||
| Строка 294: | Строка 294: | ||
|дальность устойчивой радиосвязи, (км) | |дальность устойчивой радиосвязи, (км) | ||
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2022г | |''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2022г | ||
| − | | | + | |линк=(1город--6поле)км |
|- | |- | ||
|дальность слышимости шума винта, (км) | |дальность слышимости шума винта, (км) | ||
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г | |''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г | ||
| − | | | + | |линк=(0.1город--0.6поле)км |
|- | |- | ||
|момент рулевой машинки, (кгсм) при (60гр/0.1с) | |момент рулевой машинки, (кгсм) при (60гр/0.1с) | ||
|'''''Мрм=0.067 po Sруль сах.руль (Н fпол)^2'''''---2010г | |'''''Мрм=0.067 po Sруль сах.руль (Н fпол)^2'''''---2010г | ||
| − | | | + | |Мрм=*=Sруль(дм2) и mсерво=(10микро--20мини--50миди)г |
|- | |- | ||
|мощность ВЕС, ВхА | |мощность ВЕС, ВхА | ||
|''Рвес=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх10А)миди''---2010г | |''Рвес=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх10А)миди''---2010г | ||
| − | | | + | |Iвес=*=кол-во серво |
|} | |} | ||
'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!''' | '''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!''' | ||
Версия 13:33, 18 июля 2025
автор Книжников ВВ
тождество Эйлера 1+e^(j Пи)=0 и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда (-1)^0.5=0/2Пи---- вот теперь и живите с этим!)))
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25), где Но=Нгеом(Сул)^0.5
КПД реального винта на висении коптера (%)----КПДвнут=100%/(0.5+0.25 (D Н/Sл n^0.667)^0.5),
КПД реального пропеллера на самолёте(%)---КПДвнеш=100%/(0.5+0.25 (Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5), [1]
КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- КПДвнеш=100%/(0.5+(2 Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----Sх=Сумах Sкр/АКмах
минимальный диаметр винта для круиза в пол газа----Dмин=((1микро--1.25мини--1.6миди--2макси--2.6мега) Sх/№вмг)^0.5
запас скорости потока на полном газу--- Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)
сила лобового сопротивления ЛА---- Fх=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах
зависимость степени от профиля крыла----Х=(1.6вогнутовыпук--1.5плосковып--1.4змееобр--1.35двояковып--1.3симметр--1.2тонкий симметр--1.1пластина)
Z=Фи (Сумах/Кв)^0.25
КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут
поступь многолопастного ВВ на стопе---h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=(1.8гон--1.9сам--2коп) n^0.333 Sв^0.5/Кудл
эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------КПДвнут=(h/Но)^0.5=(n^0.333 (Кф/Кв)^0.5/Кудл)^0.5=*=(0.5узк--0.6нор--0.7шир) (D/Н)^0.25
сила тока э-ВМГ на стопе-----Iст=1.05 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5
сила лобового сопротивления при Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---------Fх=0.5 ро Cх V^2 Sкр=0.25 ро (Cумах Vгор)^2 Sкр/АКмах
реальная тяга от винта в полёте----Fт=0.5 ро Кзап Sомет (Сул (Н f)^2-Vпол^2)/2.0винт=0.18 ро n^0.33 Сул (D Н f)^2 (1-КПДвнеш), где для авиамоделей КПДвнеш=*=0.6
пик скорости потока винтовой квадроракеты---Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5-1)=2 Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского!
Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Р=(dm/dt)V^2/2 которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1 которая определяет геометрию и КПД ЛА!
ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (60шт)----все типичные коэф. здесь[2]
жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА
| ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ) | АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ | ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ |
|---|---|---|
| погодные условия для полёта БПЛА,(м/с),(гр С) | Vветер=(6микро--10мини--16миди), Твоздух=(+10утеп--+30охлаж)---2010г | без осадков и видимость более 1км |
| коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва | Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(8--12)гр ---1940г | 0.8гон--0.9лк--1.0ут--1.1пт,бпл--1.2сам |
| масса полётная, (кг) | mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная---2010г | m=*=(4 mгруз--3 mпланёр пустой) |
| площадь крыла, (м2) | Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер---2010г | Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2) |
| площадь стабилизирующего оперения, (м2) | Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб---1950г | Кудл стаб=0.6 Кудл крыла |
| удлинение крыла ЛА и лопасти | Кудл кр=*=Кудл лоп---2025г | 4широк--5--6.3норма--8--узкое12 |
| средняя аэродинамическая хорда крыла, м | САХ=(Sкр/Кудл)^0.5---1930г | САХ=Sкр^0.5/(2лк--2.5сам--3бпл--3.5пар) |
| оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=0.4перед--0.5норма--0.6зад | Хцм=Куст (0.9лк--1.6пт--2.6сам--3.2бпл--4гон) САХ Sстаб/Sкр Сумах---2005г | (10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар) САХ |
| оптим. диаметр многолопастного винта, (м) | D=(1.8 Sх/№вмг)^0.5=1.34 САХ (Сумах/Как №вмг)^0.5---2022г | D=(0.8лк--1.1бпл--1.3сам)САХ/№вмг^0.5 |
| оптим. геометрический шаг, (м) | Н=1.25 САХ Кпроп Сумах(1/(1-КПДвнеш)Сул n^0.66 Как)^0.5---2025г | Н=(0.6лк--0.7бпл--0.8ут--0.9сам,гон) САХ |
| оптим. кол-во лопастей, (шт) | n=кол-во несущих аэроконсолей---2022г | 2лк,гон,пт,сам--3бпл--4тан |
| самая главная хар-ка любого винтового ЛА | Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх---2024г | 1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар |
| коэф. пропульсивный ЛА с ВВ | Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл---2024г | (0.4узк--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5 |
| коэф. винта (пропеллер-импеллер) | Кв=Н/D, менее единицы тяговые---1910г | 0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6скор |
| рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) | Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2---2023г | (длина 0.7 r) (ширина в 0.75 радиуса) |
| торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) | ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп---2021г | ТГТВ=6.3 Кв (D^2/Кудл)^2 |
| оптимальное напряжение аккумулятора, (В) | округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)---2023г | Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38 |
| ёмкость аккумулятора, (Ач) | С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку---2020г | С=(150липо--240лион) mакку/Uакку |
| коэф. полезного действия электродвигателя | КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку---2010г | 100% (0.75мик--0.8мин--0.85мид) |
| частота вращения ВМГ под полной нагрузкой, (об/с) | fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)---2020г | fст=(0.7мик--0.75мин--0.8мид) Uакку Кхх, где Кхх=(Кv/60) |
| частота вращения ВМГ в горизонт. полёте, (об/с) | fпол=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125---2020г | fпол=(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх |
| истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) | h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5---2023г | h=(0.45узк--0.5нор--0.55шир)(D Н)^0.5 |
| сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) | Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2---2010г | (0.2узк--0.25нор--0.3шир)D Н(D fст)^2 |
| воздушная скорость сваливания, (м/с) | Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4---1900г | Vсв=(1.2сам--1.3лк--1.4гон)(mg/Sкр)^0.5 |
| радиус минимального виража, (м) | rвир=Vсв^2 Кт^((2/Х+У)-1)/g---2025г | rвир=2.5 m/po Cyмах Sкр |
| Аэро-Качество от Кмасштаб*=1микро--1.27мини--1.62миди--2макси--2.62мега | АКмах=(0.8фюзеляж--1чистое)Пи Кмасш Кудл^0.667/Сумах---2025г | АКмах=(1пар--1.1сам--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск) Кудл |
| воздушная скорость планирования, (м/с) | Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах---2025г | Vпл=(1.4сам--1.8лк--2гон)(mg/Sкр)^0.5 |
| угол и вертикальная скорость снижения | arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах---1930г | угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр |
| скорость потока в плоскости винта, (м/с) | Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg---2014г | Vв=h fст |
| теоретическая скорость потока, (м/с) | Vтеор=Н fст---1920г | Vтеор=(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв |
| максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) | Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D fст Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи fст (Sл Ксам)^0.5---2022г | Vгор=0.7 fпол (D Н)^0.5 |
| мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) | Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут---2020г | Рмех=*=0.75 Fст Vтеор |
| поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт) | Рпог=D fпол Кпроп Кск mg(Кгаз Тст/АКмах)^0.5/2=Fх Vгор---2024г | (1сам--1.3лк--1.6имп--2.6гон) Fст Vсв |
| механическая мощность на валу в полёте, (Вт) | Рмех=(1.1сам--1.4лк----2гон--2.6имп) D fпол (Кгаз Fст Fмин)^0.5---2024г | Рмех=Рпог/КПДвнеш |
| Коэф Полезного Действия винта на стопе | КПДвнут=100%/(0.5+Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)---2023г | 100% (0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп) |
| КПД винта внешний в горизонт. полёте | КПДвнеш=100%/(0.5+(0.2трёх--0.25двух) Кудл (1/Ксам)^0.5)---2024г | 100% (0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп) |
| суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) | Fт=0.18 ро n^0.33 №вмг (Sв fпол)^2 (1-Квнеш)/Сул---2025г | Fт=0.1 Сул №вмг (D Н fпол)^2 |
| сила мин. сопротивления при планировании, (Н) | Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2---2024г | Fмин=mg/АКмах |
| диапазон коэф. оптимума при АКмах | Копт=0.5 Сумах---2025г | 0.3рак--0.38гон--0.44лк,пил--0.5бпл--0.55ут--0.62сам--0.8пар |
| коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА | Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---2025г | Сх=0.01 супер-планер--0.11самолёт |
| сила лобового сопротивления в полёте, (Н) | Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах (Пи D^2 fпол/Кудл)^2/4---2025г | Fх=0.5 Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5 |
| аэро-качество винта приведённое к радиусу | АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр---2010г | АКВ=Пи/Кв |
| сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) | Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5---2020г | Iст=0.7 Fст Кхх (D Н)^0.5 |
| электрическая мощность на стопе, (Вт) | Рэл=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5---2025г | Рэл=№вмг Iст Uакку |
| пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (22Н--33Н--44Н--55Н), (Вт) | Рстатор=Рэл=Рмах=Кпок d s---2022г | Рмах=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил) х диаметр(мм) х толщина(мм) |
| сила тока в полёте, (А) | Iпол=((1винт--2имп) Sв Кгаз)^0.5 Fх Кхх---2025г | винт Iпол=1.1 Fх Кхх (D Н)^0.5 |
| электрическая мощность в полёте, (Вт) | Рпол=0.5 Кх (Fст^3/ро Sх)^0.5/Кпроп КПДэд---2025г | Рпол=(1.3сам--2имп--2.3гон)(Fст^3/Sв)^0.5 |
| разгрузка электромощности в полёте | Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст---2025 | на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5 |
| тяговооружённость ЛА | Тст=№вмг Fст/mg---1920г | Тст*=0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп |
| коэф.запаса тяги для ЛА | Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах---2021г | Кт=4пар--6сам--8лк--10гон |
| коэф.запаса скорости для самолёта | Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)---2021г | Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак) |
| поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) | kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg---1920г | kпер=0.8 Кт |
| относительная толщина профиля крыла, (%) | 10% Сумах^0.5, корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг) Сумах^0.5 CAX---2010г | 8.3%рак--9%гон--9.5%лк--10%ут--10.5%пт,бпл--11%сам--6пар% |
| сечение полок лонжерона крыла, (см2) | Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал---1920г | Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2 |
| максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) | Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)---2025г | Vвер=0.33 Рэл/mg |
| максимальный угол возвышения при подъёме | а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))---2020г | норма а=(30--45)гр |
| Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) | ЕТS*=КПДвмг АКмах/g Кск^Х=0.05 (АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)---2022г | ЕТS*=m Vгор/Рпол |
| время автожизни, (час) | time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5---2022г | полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол |
| расстояние пробега на одной зарядке, (км) | line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5---2022г | круиз в полгаза путь=2.5 time Vгор |
| дальность устойчивой радиосвязи, (км) | l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч---2022г | линк=(1город--6поле)км |
| дальность слышимости шума винта, (км) | l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб---2022г | линк=(0.1город--0.6поле)км |
| момент рулевой машинки, (кгсм) при (60гр/0.1с) | Мрм=0.067 po Sруль сах.руль (Н fпол)^2---2010г | Мрм=*=Sруль(дм2) и mсерво=(10микро--20мини--50миди)г |
| мощность ВЕС, ВхА | Рвес=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх10А)миди---2010г | Iвес=*=кол-во серво |
*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!
