Ardupilot Mega
(Различия между версиями)
(Новая страница: «Большое семейство контроллеров с наиболее развитыми возможностями. == Особенности == * Ес...») |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
* rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно. | * rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно. | ||
* Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет. | * Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет. | ||
| + | |||
| + | == Ссылки == | ||
| + | * [http://ardupilot-mega.ru инструкция по настройке Ardupilot Mega] | ||
Версия 17:01, 13 мая 2014
Большое семейство контроллеров с наиболее развитыми возможностями.
Содержание |
Особенности
- Есть все возможные режимы полета (carefree, удержание высоты и пр)
- Развитые функции GPS (удержание позиции, возврат домой)
- Возможность автономного полета по точкам, облета территории и пр
- Поддержка OSD, модемов, Bluetooth, датчиков тока и напряжения
- Автономное ведение полетных логов
- Отличная и огромная документация
Версии плат
- APM 1.0 - уже устарела
- APM 2.0 - уже устарела
- APM 2.5 - наиболее активно поддерживается в настоящий момент
- PX4 - новая версия с 32-битным процессором. Пока в стадии беты, но весьма перспективный вариант.
Где купить
- store.diydrones.com - официальный сайт, цена вопроса 150-200$.
- rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно.
- Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет.
