DJI NAZA

Версия 12:22, 26 января 2012

NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.

Особенности

• Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер X6 (в обоих случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
• "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
• Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, и аварийная посадка (не подтверждено) при опасном разряде.
• Поддержка шины Futaba D-Bus.
• Стабилизация двухосевого подвеса, совместимость с подвесами практически всех возможных схем. Стабилизатор будет поддерживать положение камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
• Поддержка почти любых обычных контроллеров бесколлекторных моторов.
• Возможность подключения GPS-модуля (не подтверждено).
• Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки (не подтверждено).
• Fail Safe

Недостатки

• Не поддерживается конструкция гексакоптера Y6. Но анонсировано.

Требования

• Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.

Характеристики

• Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
• Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
• Потребляемая мощность: 5W
• Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
• Общий вес: 150 г
• Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
• Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм

• Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
• Максимальная скорость разворота: 200°/с
• Угол наклона: до 45°
• Вертикальная скорость: до 6 м/с

Рекомендуемые комплектующие

Рама для квадрокоптера DJI Flame Wheel 450

Рама для гексакоптера DJI Flame Wheel 550

Моторы DJI 2215

Контроллеры моторов DJI 30A OPTO

Пропеллеры DJI 1045

Проверенные контроллеры моторов

• Maytech 20A [1]
• Maytech 35A [2]
• Turnigy Plush 10A [3]
• Avionix 12A и Avionix 40A
• HobbyKing 40A BlueSeries [4]

• Таблица совместимости

Видео

• Неконтролируемый полёт в помещении
• Тестовый полёт без GPS
• Примеры видео с борта [5] [6]

Ссылки

• Сайт на русском
• Форум по NAZA на русском
• Руководство на английском
• Быстрый старт на английском
• Софт

Параметры

• Vertical - чувствительность к изменению высоты (влияние показаний барометра).

Решённые проблемы

• После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в GUI, когда подсоединен через USB, аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает.
  • Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual/attitude (сделал по 91% с обоих сторон) [7]
  • Подтверждаю! Была у меня та же проблема... Причем в программе я вижу результат переключения на приемнике, только ползунок при этом "зашкаливает" в левом положении левее режима "А", в правом положении правее режима "М". Лечение аналогичное, только мне помогли немного другие цифры - по 80% с обеих сторон (передатчик Spektrum DX6i). [8]

• Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA?
  • Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..

• в асистанте на вкладке питалова сама вкладка неактивна. Я за каким-то поставил марку на "офф", а обратно она меня не пущает. Пережамкал все поля, вся вкладка - просто неактивная картинка
  • Проверьте контакт на сигнальном проводе VU. Вытащите/вставьте разъем.

Нерешённые проблемы

• Не работает с некоторыми версиями контроллеров моторов Turnigy Plush 18A, Turnigy Plush 30А. B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше и не все регули стартуют (видят ноль) а втыкая те же не стартующие регули в каналы Х3-Х4 заставило их стартовать и работать в обычном режиме. ИТОГО: пробуйте подбирать порты, а потом монтируйте регули на пепилац. [9]

Где купить?

• на megakopter.ru за 7500 руб.
• на rcteam.ru за 7500 руб.
• на foxtechfpv.com за $220
• на cnchelicopter.com за $220
• Какая-то версия (подделка/клон?) на goodluckbuy.com за $186

См. также

• Полётный контроллер DJI Wookong