|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | Большое семейство контроллеров с наиболее развитыми возможностями.
| + | #REDIRECT [[ArduPilot Mega]] |
| − | | + | |
| − | == Особенности ==
| + | |
| − | * Есть все возможные режимы полета (carefree, удержание высоты и пр)
| + | |
| − | * Развитые функции GPS (удержание позиции, возврат домой)
| + | |
| − | * Возможность автономного полета по точкам, облета территории и пр
| + | |
| − | * Поддержка OSD, модемов, Bluetooth, датчиков тока и напряжения
| + | |
| − | * Автономное ведение полетных логов
| + | |
| − | * Отличная и огромная документация
| + | |
| − | | + | |
| − | == Версии плат ==
| + | |
| − | * APM 1.0 - уже устарела
| + | |
| − | * APM 2.0 - уже устарела
| + | |
| − | * APM 2.5 - наиболее активно поддерживается в настоящий момент
| + | |
| − | * PX4 - новая версия с 32-битным процессором. Пока в стадии беты, но весьма перспективный вариант.
| + | |
| − | * [[PixHawk]] - плата второго поколения основанная на автопилоте PX4 от института компьютерного зрения Швеции при поддержке 3DRobotics работающая на коде ArduPilot и поддерживающая новые цифровые датчики.
| + | |
| − | | + | |
| − | == Где купить ==
| + | |
| − | * store.diydrones.com - официальный сайт, цена вопроса 150-200$.
| + | |
| − | * rctimer.com - продает клоны плат, цена вопроса 90$, качество такое же, но пины надо припаять самостоятельно.
| + | |
| − | * Существует портированная версия APM на железо Multiwii (проект MegapirateNG) но в связи с дешевизной "нормальных" плат смысла практически нет.
| + | |
| − | | + | |
| − | == Ссылки ==
| + | |
| − | * [http://ardupilot-mega.ru инструкция по настройке Ardupilot Mega]
| + | |
