Рамы
Admin (обсуждение | вклад) (→Для квадрокоптеров) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | == Готовые рамы == | |
| − | == Для квадрокоптеров == | + | === Для квадрокоптеров === |
[[DIATONE WhiteSheep V3]] | [[DIATONE WhiteSheep V3]] | ||
<gallery> | <gallery> | ||
| Строка 13: | Строка 13: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| − | == Для гексакоптеров == | + | === Для гексакоптеров === |
<gallery> | <gallery> | ||
Файл:Tarot 11.jpg|[[Tarot FY680 HexaCopter]] | Файл:Tarot 11.jpg|[[Tarot FY680 HexaCopter]] | ||
| Строка 23: | Строка 23: | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| − | == Для октокоптеров == | + | === Для октокоптеров === |
<gallery> | <gallery> | ||
Файл:S1000-3.jpg|[[DJI Spreading Wings S1000]] | Файл:S1000-3.jpg|[[DJI Spreading Wings S1000]] | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
* [[Flexacopter]] | * [[Flexacopter]] | ||
| + | == Взаимное расположение осей моторов == | ||
| + | Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в [[Режим ATTI|режиме ATTI]]. | ||
| + | |||
| + | Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин. | ||
| + | |||
| + | Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей. | ||
| + | |||
| + | На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа. | ||
== Оптимальное расстояние между пропеллерами == | == Оптимальное расстояние между пропеллерами == | ||
Версия 19:56, 22 июня 2014
Содержание |
Готовые рамы
Для квадрокоптеров
Для гексакоптеров
Для октокоптеров
Производители
Взаимное расположение осей моторов
Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в режиме ATTI.
Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин.
Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей.
На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа.
Оптимальное расстояние между пропеллерами
Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, полётный контроллер Wookong. Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [1]
Колпаки для электроники
Мнения
- Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [2]
