Cheerson CX-20
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→В комплекте:) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 7: | Строка 7: | ||
* Расстояние между осями моторов: 365 мм | * Расстояние между осями моторов: 365 мм | ||
* Длина лопастей: 205 мм | * Длина лопастей: 205 мм | ||
| − | * Размер моторов: 2212 | + | * Размер моторов: 2212 (вероятно те же, что стоят в первых версиях [[DJI Phantom]]) |
* Длина: 300 мм | * Длина: 300 мм | ||
* Ширина: 300 мм | * Ширина: 300 мм | ||
| Строка 19: | Строка 19: | ||
== Версии == | == Версии == | ||
Отличительные особенности | Отличительные особенности | ||
| − | # В первых версиях USB-разъём был только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно было разбирать корпус. GPS-модуль был установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера был размещён только компас. | + | # '''Open Source (открытая версия)'''. В первых версиях USB-разъём был только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно было разбирать корпус. GPS-модуль был установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера был размещён только компас. Полётный контроллер представляет собой [[ArduPilot Mega|APM]]. |
| − | # | + | # '''ZERO-версия'''. GPS-модуль был перемещён к компасу в корпусную «антенну». Появился USB-удлинитель с разъёмом прямо в корпусе коптера, таким образом для подключения полётного контроллера к компьютеру не требуется разборка коптера. Также видоизменился внешний вид полётного контроллера, и теперь это контроллер на другом чипе [http://forum.rcdesign.ru/blogs/201886/blog18883.html AMR STM32F103 RBT6], к которому пока никому не удалось подключиться с компьютера. |
== В комплекте: == | == В комплекте: == | ||
| Строка 34: | Строка 34: | ||
* LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором) | * LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором) | ||
| − | == Фото | + | == Фото комплектующих == |
<gallery> | <gallery> | ||
Файл:IMG 4366.jpg|Общий вид | Файл:IMG 4366.jpg|Общий вид | ||
Файл:IMG 4367.jpg|Полётный контроллер, GPS-модуль, приёмник - виброизолированы | Файл:IMG 4367.jpg|Полётный контроллер, GPS-модуль, приёмник - виброизолированы | ||
| − | Файл:IMG 4371.jpg|Полётный контроллер | + | Файл:IMG 4371.jpg|Полётный контроллер ([[Cheerson CX-20#Версии|OpenSource]], [[ArduPilot Mega|APM]]) |
| − | Файл:IMG 4348.jpg|Плата полётного контроллера | + | Файл:IMG 4348.jpg|Плата полётного контроллера [[Cheerson CX-20#Версии|OpenSource-версии]] |
| − | Файл:IMG 4350.jpg|Плата полётного контроллера | + | Файл:IMG 4350.jpg|Плата полётного контроллера [[Cheerson CX-20#Версии|OpenSource-версии]] |
| − | Файл:IMG 4370.jpg|GPS-модуль | + | Файл:WP 20140521 010.jpg|Полётный контроллер [[Cheerson CX-20#Версии|ZERO-версии]] |
| + | Файл:P5230502.jpg|Полётный контроллер [[Cheerson CX-20#Версии|ZERO-версии]] | ||
| + | Файл:P5230507.jpg|Плата полётного контроллера [[Cheerson CX-20#Версии|ZERO-версии]] | ||
| + | Файл:IMG 4370.jpg|GPS-модуль в [[Cheerson CX-20#Версии|OpenSource-версии]] | ||
| + | Файл:P5230514.jpg|Компас | ||
| + | Файл:2014707122147.jpg|Quanum Nova | ||
| + | Файл:015.jpg|Штатное крепление камеры типа [http://rcsearch.ru/wiki/GoPro_3,_GoPro3%2B GoPro] | ||
</gallery> | </gallery> | ||
| Строка 61: | Строка 67: | ||
[[Файл:QK4m50.jpg|thumb|Подключение телеметрии и OSD]] | [[Файл:QK4m50.jpg|thumb|Подключение телеметрии и OSD]] | ||
Так как полётный контроллер является ни чем иным как [[ArduPilot Mega]], то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой [[MissionPlanner]]. Смотрите по аналогии [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|использование контроллера DEVO-M]] - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Так возможно подключение телеметрии и OSD. | Так как полётный контроллер является ни чем иным как [[ArduPilot Mega]], то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой [[MissionPlanner]]. Смотрите по аналогии [[Walkera QR X350 PRO. DEVO-M. ArduPilot|использование контроллера DEVO-M]] - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Так возможно подключение телеметрии и OSD. | ||
| + | |||
| + | Примечание 1: Quanum Nova с Хоббикинга без проблем определяется в МissionРlanner как ArduCopter V3.1.2. | ||
| + | |||
| + | Примечание 2: [[Cheerson CX-20#Версии|ZERO-версия]] Cheerson CX-20 поставляется с другим полётным контроллером на другом чипе [http://forum.rcdesign.ru/blogs/201886/blog18883.html AMR STM32F103 RBT6], который нельзя подключить к MissionPlanner. | ||
== FAQ == | == FAQ == | ||
| Строка 71: | Строка 81: | ||
=== «Пикает» пульт === | === «Пикает» пульт === | ||
Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение. | Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение. | ||
| + | |||
| + | === Что будет если в полёте выключится пульт? === | ||
| + | Коптер должен самостоятельно перейти в режим «возврат домой». Обязательно дожидайтесь определения координат до взлёта (постоянное свечение правого зелёного светодиода), иначе возможен улёт неизвестно куда. | ||
| + | |||
| + | === Какой порядок подключения моторов? === | ||
| + | М1 - передний правый<br> | ||
| + | М2 - задний левый<br> | ||
| + | М3 - передний левый<br> | ||
| + | М4 - задний правый | ||
=== Что на DVD, идущем в комплекте? === | === Что на DVD, идущем в комплекте? === | ||
| Строка 81: | Строка 100: | ||
* Cheerson CX-20: | * Cheerson CX-20: | ||
** В [http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-Auto-Pathfinder-FPV-RC-Quadcopter-With-GPS-RTF-Version-p-916733.html?p=7U18165859322014050N banggood.com] - ZERO-версия Cheerson CX-20 [http://rcsearch.ru/wiki/RTF RTF] | ** В [http://www.banggood.com/Cheerson-CX-20-Auto-Pathfinder-FPV-RC-Quadcopter-With-GPS-RTF-Version-p-916733.html?p=7U18165859322014050N banggood.com] - ZERO-версия Cheerson CX-20 [http://rcsearch.ru/wiki/RTF RTF] | ||
| + | * Аксессуары: | ||
| + | ** [http://www.aliexpress.com/store/group/CX-20-Spare-Parts/115641_256702226.html aliexpress.com] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:CX-20_MANUAL.pdf Краткая инструкция для Cheerson CX-20] (англ.) | * [http://multicopterwiki.ru/index.php/%D0%A4%D0%B0%D0%B9%D0%BB:CX-20_MANUAL.pdf Краткая инструкция для Cheerson CX-20] (англ.) | ||
| + | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread353590-13.html Обсуждение на RCDesign] | ||
| + | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2112759 Обсуждение на RCGroups] (англ.) | ||
Версия 17:43, 28 июля 2014
Содержание |
Описание
Cheerson CX-20 - квадрокоптер 350-го размера с функциями GPS, такими как удержание позиции, возврат домой, полёт по маршруту. В Хоббикинге продаётся под названием Quanum Nova.
.jpg)
Характеристики
- Расстояние между осями моторов: 365 мм
- Длина лопастей: 205 мм
- Размер моторов: 2212 (вероятно те же, что стоят в первых версиях DJI Phantom)
- Длина: 300 мм
- Ширина: 300 мм
- Высота: 200 мм
- Взлётный вес: 875 г (с штатным аккумулятором)
- Время полёта: 15 минут
- LiPo-аккумулятор: 3S 2700mAh
- Радиоуправление: 7-канальное
- Полётный контроллер: APM (?)
Версии
Отличительные особенности
- Open Source (открытая версия). В первых версиях USB-разъём был только в полётном контроллере. Чтобы к нему подключиться, нужно было разбирать корпус. GPS-модуль был установлен рядом с полётным контроллером на распредплате. В корпусной «антенне» над основным корпусом коптера был размещён только компас. Полётный контроллер представляет собой APM.
- ZERO-версия. GPS-модуль был перемещён к компасу в корпусную «антенну». Появился USB-удлинитель с разъёмом прямо в корпусе коптера, таким образом для подключения полётного контроллера к компьютеру не требуется разборка коптера. Также видоизменился внешний вид полётного контроллера, и теперь это контроллер на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, к которому пока никому не удалось подключиться с компьютера.
В комплекте:
- Квадрокоптер Cheerson CX-20 или Quanum Nova
- 7-канальный передатчик 2.4 ГГц (Mode 1 - газ справа)
- LiPo-аккумулятор (есть комплектации без него)
- Зарядно-балансирное устройство для LiPo-аккумулятора (100~240V, американская вилка)
- Крепление для GoPro Hero 3 с виброразвязкой
- 4 пропеллера 8" (совместимы с пропеллерами DJI для Phantom)
Потребуется:
- 4 x батарейки AA для передатчика
- LiPo-аккумулятор 3S 2700mAh (есть комплектация с аккумулятором)
Фото комплектующих
Общий вид
Полётный контроллер, GPS-модуль, приёмник - виброизолированы
Полётный контроллер (OpenSource, APM)
Плата полётного контроллера OpenSource-версии
Плата полётного контроллера OpenSource-версии
Полётный контроллер ZERO-версии
Полётный контроллер ZERO-версии
Плата полётного контроллера ZERO-версии
GPS-модуль в OpenSource-версии
Компас
Quanum Nova
Штатное крепление камеры типа GoPro
Недостатки
- Слабые ножки. Если опыта пилотирования мало, рекомендуется приобрести запасные. Если аккуратно приземляться, тогда нормальные.
- Пластик тонкий, даже лёгких падений может не выдержать.
- Маленький отсек для аккумулятора: 120х45х27 мм. Если убрать резиновый уплотнитель и срезать кончики винтов крепления подвеса, которые торчат прямо в аккумуляторный отсек, то высоту можно увеличить до 30 мм и тогда размеры будут 120х45х30 мм. Распредплату, которая по совместительству является одной из стенок отсека, можно поставить на проставки 5 мм, соответственно увеличится размер отсека по высоте, но загрузке больших аккумуляторов будет мешать узкий проём дверки, придётся спиливать.
- Также, благодаря непрямоугольной форме отсека возможно установить аккумулятор размерами до 120х50х17 мм.
- Крышка отсека аккумулятора должна быть снабжена уплотнителем, прижимающим аккумулятор внутри отсека, и не дающим ему болтаться внутри. Но часто её почему-то нет в комплекте.
- Сложная (нестабильная) процедура арминга (разблокировки двигателей): делаешь всё по инструкции, но не всегда срабатывает. Отмечают многие пользователи. Подробнее смотрите в FAQ.
- Штатную «игрушечную» зарядку лучше заменить на более серъёзное зарядно-балансировочное устройство, например IMAX B6.
Обзоры
- Видео-обзор от пользователя (англ.)
- Подключение подвеса (англ.)
Возможности APM
Так как полётный контроллер является ни чем иным как ArduPilot Mega, то доступны все богатые возможности этого контроллера при подключении его через USB к компьютеру с установленной на ней программой MissionPlanner. Смотрите по аналогии использование контроллера DEVO-M - практически всё актуально и для Cheerson CX-20. Так возможно подключение телеметрии и OSD.
Примечание 1: Quanum Nova с Хоббикинга без проблем определяется в МissionРlanner как ArduCopter V3.1.2.
Примечание 2: ZERO-версия Cheerson CX-20 поставляется с другим полётным контроллером на другом чипе AMR STM32F103 RBT6, который нельзя подключить к MissionPlanner.
FAQ
Не армится
То есть не разблокируются моторы - взлёт невозможен. Причин может быть как минимум две.
- Механическая - неидеальная установка потенциометра в механизме стика, когда стик уже достигает своего крайнего нижнего положения, но контроллер пульта считывает не минимальное значение с потенциометра.
- Электронная - электроника пульта допускает дрейф значений того же потенциометра.
Попробуйте сильнее нажать стик газа вниз при переводе его в крайнее нижнее правое положение. В обоих случаях, по идее, также должна помочь калибровка стиков пульта (как?).
«Пикает» пульт
Даже если батарейки в пульте новые, или аккумуляторы полностью заряжены, пульт действительно может тревожно попискивать. На самом деле он прерывисто пищит, сообщая о том, что стик газа находится приблизительно в средней позиции (50% газа), что удобно при управлении в полуавтоматических режимах или при значительном удалении для удержания постоянной высоты полёта - не нужно смотреть на стик газа, чтобы понять его положение.
Что будет если в полёте выключится пульт?
Коптер должен самостоятельно перейти в режим «возврат домой». Обязательно дожидайтесь определения координат до взлёта (постоянное свечение правого зелёного светодиода), иначе возможен улёт неизвестно куда.
Какой порядок подключения моторов?
М1 - передний правый
М2 - задний левый
М3 - передний левый
М4 - задний правый
Что на DVD, идущем в комплекте?
Два видеоролика - реклама и видеоинструкция. Больше там ничего нет.
Где купить
- В Хоббикинге/Паркфлаере - под названием:
- Cheerson CX-20:
- В banggood.com - ZERO-версия Cheerson CX-20 RTF
- Аксессуары:
