Квадрокоптер HobbyKing Pocket Quad

Версия 21:08, 8 февраля 2015

Микро-квадрокоптер от Хоббикинга на базе MultiWii, практически полностью (за исключением приёмника) выполненный на печатной плате, являющейся одновременное и рамой коптера.

Pocket Quad поставляется в комплектации RTF, необходима лишь аппаратура радиоуправления, совместимая с технологией DSM2 (например, Orange или Spektrum).

Версия V1.1 оснащена съемными пластиковыми моторамами двигателей, что упрощает установку и замену двигателей при ремонте.

Особенности

• совместимость с DSM2-передатчиками: в комплекте есть DSM2-сателлит, но на плате коптера предусмотрена возможность подключать приёмники других систем.
• интегрированный в раму контролер полета MultiWii и регуляторы коллекторных моторов.
• процессор Atmega32u4 (Atmega324 в версии V1.1)
• гироскоп/акселерометр MPU-6050
• встроенный USB-порт для подключения к компьютеру.

Характеристики

• Размер флеш-памяти: 32kB (3.3kB доступно загрузчику)
• Поддержка PPM сигнала приемника: есть
• Размеры: 70x70x9мм
• Вес: 30г (без приёмника и аккумулятора)

Недостатки

• Не летит «из коробки». Требуется заливка бутлоадера и прошивка.
• Очень хрупкая конструкция, что важно при сборке/ремонте, но не столь важно при эксплуатации благодаря малому весу.
• Для биндинга DSM2-сателлита требуется наличие DSM2-приёмника, к которому его нужно будет подключить.

В комплекте

• рама квадрокоптера
• DSM2-сателлит
• 4 шт. 7мм коллекторных мотора
• 2 шт. литий-полимерных аккумулятора 1S 3.7V 250mAh
• 4 шт. пропеллера 45мм
• USB зарядка

Подключение приёмников

DSM2-сателлит

Входит в комплект. Может принимать до 8 каналов. Чтобы привязать его к аппаратуре радиоуправления, потребуется его подключение к DSM2-приёмнику, который в комплект не входит.

Приёмники с PPM-выходом

Контроллер может принимать по одному сигнальному проводу до 8 каналов управления по композитному PPM-сигналу.

Приёмники с обычными PWM-выходами

Можно использовать «обычные» приёмники с количеством каналов от 4. Рекомендуется 5 каналов.

Провода с питанием (VCC и GND) можно подключать вместе с сигнальным проводом от канала газа, а для остальных каналов достаточно будет подключить только сигнальные провода.