Рамы

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Для квадрокоптеров)
(Готовые рамы)
Строка 1: Строка 1:
 
== Готовые рамы ==
 
== Готовые рамы ==
 +
=== Для трикоптеров ===
 +
 
=== Для квадрокоптеров ===
 
=== Для квадрокоптеров ===
 
[[DIATONE WhiteSheep V3]]
 
[[DIATONE WhiteSheep V3]]

Версия 05:48, 8 июня 2015

Содержание

Готовые рамы

Для трикоптеров

Для квадрокоптеров

DIATONE WhiteSheep V3

Для гексакоптеров

Для октокоптеров

Для миникоптеров

Производители

Взаимное расположение осей моторов

Геометрию коптера проверить чрезвычайно трудно. Речь идет о симметричности осей моторов, которая влияет на паразитный дрейф коптера в режиме ATTI.

Проблем с геометрией может быть множество. Это и погнутый луч, и несимметричное расположение лучей, и проблема с кривизной центральных пластин.

Предлагается следующий метод контроля расположения осей двигателей.

На ось мотора навинчивается удлинитель оси, на которую крепится лазерная указка. Коптер располагается на полу и лазерная указка закрепляется поочередно на моторы, мотор осторожно вращается и при этом делаются метки на потолке. В результате для каждого мотора получается кружок, центр которого и указывет на место прохождения оси мотора (данная методика не требует жёсткой соосности лазера и оси мотора). Важно, чтобы коптер был неподвижен. Таким образом фиксируются следы от осей всех моторов, среди которых, зная центр, можно определить «неправильные» моторы, поправить их, и избавиться от паразитного дрейфа.

Коаксиальные (соосные) схемы

Оптимальное расстояние между пропеллерами

Мы проводили такой эксперимент: заказали раму на карбоновых трубках, установили на нее моторы Pulso 2814/22, винты 12x3.8, полётный контроллер Wookong. Делали несколько взлетов, каждый раз увеличивая зазор между лопастями от 5 до 50 мм. Видимые улучшения стабильности получили на расстоянии 20-25 мм. Все что меньше - дает специфический резонанс который проявляется на камере неприятными мелкими подергиваниями. (Камера GoPro, крепили жестко). Расстояние больше 25 мм - разницы никакой не дало. Так что нет смысла набирать лишний вес и делать раму больше. [1]


Колпаки для электроники

Мнения

  • Парусность обычно не за счет «шапки» сверху, а за счет того, что удержания позиции в потоке воздуха коптеру необходимо наклоняться, это и создает большую парусность. То есть что не лепи, все равно чем сильнее ветер, тем парусность больше. А хоть коптер будет плоским, в потоке воздуха он по любому будет дрейфовать со скоростью этого потока, если не будет сопротивляться. [2]

Разное

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте