Полётные контроллеры

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Известные системы)
(Наметил сравнительную таблицу)
Строка 33: Строка 33:
 
* [[MultiWii vs Ardupilot]]
 
* [[MultiWii vs Ardupilot]]
 
* [[КК vs Rabbit Flight]]
 
* [[КК vs Rabbit Flight]]
 +
 +
== Сравнительная таблица ==
 +
{| border="1" cellpadding="3"
 +
!colspan="2"| ||Mikrokopter||KK||OpenPilot Coptercontrol||MultiWii||DJI NAZA||Rabbit Flight Controller
 +
|- align="center"
 +
|rowspan="6"|Сенсоры
 +
|align="left"|Гироскоп||+||+||+||+||+||+
 +
|- align="center"
 +
|align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+
 +
|- align="center"
 +
|align="left"|Компас||-||-||-||опция||?||?
 +
|- align="center"
 +
|align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||?||?
 +
|- align="center"
 +
|align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||опция
 +
|- align="center"
 +
|align="left"|GPS||-||-||-||-||-||-
 +
|-
 +
|Лицензия
 +
|-
 +
|Стоимость
 +
|-
 +
|Габариты
 +
|-
 +
|}
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]
 
* [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера]

Версия 01:15, 4 марта 2012

Содержание

Известные системы

Сравнение полётных контроллеров

Сравнительная таблица

Mikrokopter KK OpenPilot Coptercontrol MultiWii DJI NAZA Rabbit Flight Controller
Сенсоры Гироскоп + + + + + +
Акселерометр + - + + + +
Компас - - - опция ? ?
Бародатчик - - - опция ? ?
Сонар - - - - - опция
GPS - - - - - -
Лицензия
Стоимость
Габариты

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте