BetaFlight
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Ссылки) |
||
| Строка 10: | Строка 10: | ||
'''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | '''BetaFlight v2 1.11.0'''. Убран [[AUTOTUNE]], но добавлен [[GTUNE]], отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет [[Теория настройки ПИД / PID|PID]]ы. [[GTUNE]] не работает на [[CC3D]]. | ||
| + | |||
| + | == FAQ == | ||
| + | === Что такое Quaternion-based DCM IMU === | ||
| + | Более "правильный" способ вычисления (и представления) ориентации коптера в пространстве, основанный на кватернионах. По идее должно повысить точность (особенно в "крайних" случаях). [https://github.com/borisbstyle/betaflight/pull/23] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
| + | * [https://github.com/borisbstyle/betaflight BetaFlight на Гитхабе] [https://github.com/borisbstyle/betaflight/tree/betaflight/docs Документация (англ.)] | ||
* [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight) | * [http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=2464844 Обсуждение на RCGroups] (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight) | ||
Версия 15:00, 10 февраля 2016
Содержание |
Описание
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса (BorisB).
Одно из изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
BetaFlight 2.1.6 от 20 декабря 2015: режим AIR MODE просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения (Damping Light) и без. [1]
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
FAQ
Что такое Quaternion-based DCM IMU
Более "правильный" способ вычисления (и представления) ориентации коптера в пространстве, основанный на кватернионах. По идее должно повысить точность (особенно в "крайних" случаях). [2]
Ссылки
- BetaFlight на Гитхабе Документация (англ.)
- Обсуждение на RCGroups (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight)
