PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 3: | Строка 3: | ||
Обычные, «хоббийные» [[Контроллеры моторов|регуляторы]] фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В [[мультикоптер]]ах же для обеспечения приемлемой стабилизации полёта требуется мгновенная реакция моторов. | Обычные, «хоббийные» [[Контроллеры моторов|регуляторы]] фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В [[мультикоптер]]ах же для обеспечения приемлемой стабилизации полёта требуется мгновенная реакция моторов. | ||
| − | + | Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала [[PWM]] и удаление таких фильтров. | |
| − | == | + | == Увеличение частоты сигнала [[PWM]] == |
| − | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776.html | + | * [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776.html Перепрошивка на примере ESC Mystery 20A 400Hz PWM] |
| + | * [http://www.flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/ Перепрошивка на примере Turnigy Plush 30A] | ||
Версия 00:24, 5 марта 2012
В мультикоптерах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от полётного контроллера. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.
Обычные, «хоббийные» регуляторы фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В мультикоптерах же для обеспечения приемлемой стабилизации полёта требуется мгновенная реакция моторов.
Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала PWM и удаление таких фильтров.
