BetaFlight
(→Описание) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
Строка 1: | Строка 1: | ||
== Описание == | == Описание == | ||
[[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | [[Файл:68747470733a2f2f646c2e64726f70626f7875736572636f6e74656e742e636f6d2f752f33313533373735372f62657461666c696768742532306c6f676f2e6a7067.jpg|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | ||
+ | [[Файл:Betaflight.png|thumb|Логотип [[BetaFlight]]]] | ||
'''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]). | '''BetaFlight''' - форк [[CleanFlight]] от [http://www.rcgroups.com/forums/member.php?u=416519 Бориса] ([[Boris B]]). | ||
Версия 15:27, 22 июня 2016
Описание
BetaFlight - форк CleanFlight от Бориса (Boris B).
Одно из важных изменений - убрали параметр looptime, теперь он привязан к частоте опроса гироскопа и зависит от процессора и включенных опций (фильтр, акселерометр). Одним параметром меньше настраивать и всегда будет автоматически выбрана оптимальная частота опроса сенсора.
Прошивка BetaFlight очень динамично развивается и некоторые её «фичи» потом переходят в «родительский» CleanFlight (например, полётный режим AIR MODE). Обратной стороной этого преимущества является то, что релизы выходят достаточно часто, а стабильность их не всегда высока.
BetaFlight 2.8.1 - можно сказать, что это новый этап в жизни прошивки BetaFlight, т.к. одновременно с релизом 2.8.1 вышел Betaflight Configurator, позволяющий гибко настраивать полётный контроллер с помощью графического интерфейса, а не через командную строку в консоли CLI, как это приходилось делать в CleanFlight Configurator.
BetaFlight 2.1.6 от 20 декабря 2015: режим AIR MODE просто бесподобен. Субъективно, разница в управлении, практически сравнима, с отличием управляемости регуляторов в режиме торможения (Damping Light) и без. [1]
BetaFlight v2 1.11.0. Убран AUTOTUNE, но добавлен GTUNE, отличие которого в следующем: коптер не делает колебаний туда сюда при настройке с риском падения, а просто во время полёта когда один из стиков в нейтрали по какой-то оси, GTUNE смотрит на колебания по этой оси и подгоняет PIDы. GTUNE не работает на CC3D.
Ссылки
- Свежие прошивки BetaFlight
- BetaFlight на Гитхабе Документация (англ.)
- Обсуждение на RCGroups (официальная ветка БорисаБ для поддержки BetaFlight)