|
|
| Строка 1: |
Строка 1: |
| − | == Описание ==
| + | Сейчас, абсолютно у всех истинных почитателей автомобилей БМВ присутствует великолепная возможность выяснить много интересной и полезной информации без особых затруднений. Удостовериться самим в упомянутом элементарно http://autobmw.lv/ по ссылке гарантированно сможет помочь. Безусловно, информация про машины BMW в общем-то может интересовать различная. К примеру, огромное численное количество наших соотечественников несомненно смогут заинтересовать самые актуальные новости, в том числе и о новейших технологиях в авто брендового изготовителя. Наравне с этим, весьма многих современных людей в реалии сумеют заинтересовать всяческие истории, так или иначе напрямую связанные с машинами BMW (БМВ), ознакомиться с которыми выходило бы при первом пожелании. Ко всему прочему, вероятно, что наших сограждан разных социальных статусов и возрастов очень интересует БМВ (BMW) в мире автоспорта, и узнать про это им обоснованно хочется даже прямо сейчас. Поэтому, вполне реально не сомневаться в отношении того, что специализированный web-ресурс про автомобили БМВ, отыскать который, несложно по действующей ссылке предоставленной выше. Прибавим, что на анонсированном web-портале предлагаются обзоры и отчеты тест драйвов, которые на самом деле могут выйти не сугубо лишь интересными, но и полезными в самых различных обстоятельствах. Другими словами, сейчас выяснить фактически любую информацию про автомобили БМВ незадача, при этом для этого нужно лишь пройти на один единственный специальный web-сайт. |
| − | PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта [[PX4]] и программного кода [[ArduPilot Mega|Ardupilot]] от [[3DRobotics]].
| + | |
| − | | + | |
| − | [[Файл:HTB1iWJBHVXXXXc7XpXXq6xXFXXX6.jpg|thumb|Сравнение [[Mini APM Pro]], [[APM|APM 2.6]], [[Pixhawk|Pixhawk 2.4.6]]]]
| + | |
| − | | + | |
| − | == Особенности ==
| + | |
| − | * 32 bit ARM Cortex® M4 процессор и операционная система NuttX RTOS
| + | |
| − | * 14 PWM/серво выходов (8 с поддержкой failsafe, 6 дополнительных с поддержкой high-power)
| + | |
| − | * Различные опции подключения дополнительной периферии (UART, I2C, CAN)
| + | |
| − | * PPM вход поддерживающий современные приемники
| + | |
| − | * Встроенаая резервная система срабатывающая "На лету" или "Принудительно" работающая на отдельном процессоре и отдельной цепи питания
| + | |
| − | * Резервная система интегрирует миксеры и автопилот, а так же ручное управление
| + | |
| − | * Резервная цепь питания запитывает сервоприводы или автоматически дублирует основную
| + | |
| − | * Внешняя кнопка безопасности для запуска моторов
| + | |
| − | * Яркий LED индикатор
| + | |
| − | * Громкоговоритель на пьезо элементе
| + | |
| − | * Поддержка microSD карт памяти для системных логов
| + | |
| − | * Возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
| + | |
| − | * Поддержка цифровых датчиков
| + | |
| − | * Открытый исходный код и открытая архитектура
| + | |
| − | * Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
| + | |
| − | * Поддержка новой инерциальной системы
| + | |
| − | | + | |
| − | == Технические характеристики ==
| + | |
| − | | + | |
| − | <htmlet>adsense300x250</htmlet>
| + | |
| − | | + | |
| − | Системная мощность:
| + | |
| − | * ЦПУ 32 битный STM32F427 Cortex M4 core with FPU
| + | |
| − | * ОЗУ 168 MHz/256 KB RAM/2 MB Flash
| + | |
| − | * Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
| + | |
| − | * Операционная система NuttX RTOS
| + | |
| − | | + | |
| − | Датчики и сенсоры:
| + | |
| − | * Гироскоп: ST Micro L3GD20 3-axis 16-bit
| + | |
| − | * Акселерометр/магнетометр: ST Micro LSM303D 3-axis 14-bit
| + | |
| − | * Акселерометр/гироскоп: Invensense MPU 6000 3-axis
| + | |
| − | * [[Барометр]]: [[MEAS MS5611]]
| + | |
| − | | + | |
| − | Интерфейсы:
| + | |
| − | * 5x UART (serial ports), 1 с поддержкой high-power, 2x с поддержкой HW flow control
| + | |
| − | * 2x CAN
| + | |
| − | * Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X® Satellite поддержка приёмников до DX8 включительно (DX9 и более новые не поддерживаются)
| + | |
| − | * PPM sum signal вход требующий современные приемники
| + | |
| − | * Futaba S.BUS® совместимый вход / выход
| + | |
| − | * RSSI (PWM or voltage) вход
| + | |
| − | * I2C®
| + | |
| − | * SPI
| + | |
| − | * 3.3 и 6.6V входы постоянного напряжения
| + | |
| − | * Внешний микро USB порт
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | Система питания:
| + | |
| − | Контроллер [[PixHawk]] поддерживает три вида питания, одновременно или по отдельности: модуль питания Power Module, шина сервоприводов, USB-порт. Для каждого определён диапазон напряжений 4,1..5,7 В.
| + | |
| − | * Диодный контроллер дублирующей системы питания
| + | |
| − | * Шина серво приводов (6 выходов) поддерживает напряжение до 7V и цифровые серво приводы высокого токопотребления
| + | |
| − | * Все выходы для периферии с токовой защитой (over-current protected), а так же с защитой от статического напряжения (ESD protected)
| + | |
| − | | + | |
| − | | + | |
| − | Вес и габаритные размеры:
| + | |
| − | * Вес 38 грамм
| + | |
| − | * Ширина 50 мм (1.96")
| + | |
| − | * Толщина 15,5 мм (.613")
| + | |
| − | * Длина 81,5 мм (3.21")
| + | |
| − | | + | |
| − | == Опциональное оборудование ==
| + | |
| − | * PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
| + | |
| − | * Внешние USB и LED модули
| + | |
| − | * Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
| + | |
| − | * Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
| + | |
| − | * Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
| + | |
| − | * Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
| + | |
| − | | + | |
| − | == Где купить ==
| + | |
| − | * RCcopter.ru: [https://rccopter.ru/product/pixhawk-px4-autopilot-flight-controller Pixhawk PX4 2.4.8], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-radiolink-pixhawk-new-circuit-design Pixhawk от Radiolink], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-pixraptor-analog-pixhawk-buzzer-safety-switch Pixraptor], [https://rccopter.ru/product/polyotnyy-kontroller-pixracer-mini-autopilot Pixracer]
| + | |
| − | | + | |
| − | == Ссылки ==
| + | |
| − | * [http://hobby.msdatabase.ru/project-updates/theresultsofoursurvey/zs Сайт о работе с PixHawk на русском]
| + | |
Сейчас, абсолютно у всех истинных почитателей автомобилей БМВ присутствует великолепная возможность выяснить много интересной и полезной информации без особых затруднений. Удостовериться самим в упомянутом элементарно http://autobmw.lv/ по ссылке гарантированно сможет помочь. Безусловно, информация про машины BMW в общем-то может интересовать различная. К примеру, огромное численное количество наших соотечественников несомненно смогут заинтересовать самые актуальные новости, в том числе и о новейших технологиях в авто брендового изготовителя. Наравне с этим, весьма многих современных людей в реалии сумеют заинтересовать всяческие истории, так или иначе напрямую связанные с машинами BMW (БМВ), ознакомиться с которыми выходило бы при первом пожелании. Ко всему прочему, вероятно, что наших сограждан разных социальных статусов и возрастов очень интересует БМВ (BMW) в мире автоспорта, и узнать про это им обоснованно хочется даже прямо сейчас. Поэтому, вполне реально не сомневаться в отношении того, что специализированный web-ресурс про автомобили БМВ, отыскать который, несложно по действующей ссылке предоставленной выше. Прибавим, что на анонсированном web-портале предлагаются обзоры и отчеты тест драйвов, которые на самом деле могут выйти не сугубо лишь интересными, но и полезными в самых различных обстоятельствах. Другими словами, сейчас выяснить фактически любую информацию про автомобили БМВ незадача, при этом для этого нужно лишь пройти на один единственный специальный web-сайт.
