Mikrokopter
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→См. также) |
Admin (обсуждение | вклад) (→Комплект плат) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
== Комплект плат == | == Комплект плат == | ||
| + | === Необходимые модули === | ||
* [[FlightCtrl]] - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор). | * [[FlightCtrl]] - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор). | ||
| + | * [[MK-USB]] - плата связи с компьютером через USB. | ||
| + | === Дополнительное оборудование === | ||
* [[NaviCtrl]] - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]], [[CareFree (Mikrokopter)]]. | * [[NaviCtrl]] - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]], [[CareFree (Mikrokopter)]]. | ||
* [[MK-Magnet]] - плата компаса. Начиная с версии [[NaviCtrl]] 2.0, встроена в плату навигации. | * [[MK-Magnet]] - плата компаса. Начиная с версии [[NaviCtrl]] 2.0, встроена в плату навигации. | ||
* [[MK-GPS]] - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]] | * [[MK-GPS]] - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]] | ||
| − | |||
* [[Smart OSD for MK]] - специально разработанная для [[Mikrokopter]] [[телеметрия OSD]]. См. также [[EPI-OSD]]. | * [[Smart OSD for MK]] - специально разработанная для [[Mikrokopter]] [[телеметрия OSD]]. См. также [[EPI-OSD]]. | ||
| + | * [[Mikrokopter BL-Ctrl V2.0|BL-Ctrl 2.0]] - [[Контроллеры моторов|контроллер бесколлекторного мотора]], таких нужно обычно 4, 6 или 8 штук, возможно и другое количество, в зависимости от конструкции [[Мультикоптер|коптера]]. Можно использовать и [[Контроллеры моторов#Для шины I2C|другие контроллеры моторов для шины I2C]]. | ||
== Прошивки == | == Прошивки == | ||
Версия 19:46, 15 марта 2012
Содержание |
Комплект плат
Необходимые модули
- FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
- MK-USB - плата связи с компьютером через USB.
Дополнительное оборудование
- NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
- MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
- MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
- Smart OSD for MK - специально разработанная для Mikrokopter телеметрия OSD. См. также EPI-OSD.
- BL-Ctrl 2.0 - контроллер бесколлекторного мотора, таких нужно обычно 4, 6 или 8 штук, возможно и другое количество, в зависимости от конструкции коптера. Можно использовать и другие контроллеры моторов для шины I2C.
Прошивки
- В новой версии софта для FC будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. Источник
- Firmware 0.88
- Firmware 0.87e
- Firmware 0.86y - для трикоптера
Что не забыть при сборке
- На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
- Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.
FAQ
После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.
Мнения
- При возникновении ... глюков во время запуска двигателей, никогда не калибрую повторно. Только полный перезапуск коптера. Были моменты когда аппарат вроде как и запускается и взлетает и управляется нормально, но все равно что то не то. Непонятные "перегазовки" двигателей, не всегда адекватный отклик на стики управления и т.д. Но это, как правило, проявлялось после большого количества полетов и соответственно, большого количества запусков, перезапусков аппарата. Тогда - перезаливка софта, и перекалибровка. Помогало всегда. [1]
Где купить
См. также
- MK-Tools - Программа для настройки параметров системы Mikrokopter, работающая под Windows
- QMKGroundStation - Программа для настройки параметров системы, работающая под MacOS
- Программа для расчета времени полета
- Сравнение схемотехники MK и CC
- DJI Wookong vs Mikrokopter
- Другие полётные контроллеры
