Контроллеры моторов
(Различия между версиями)
Xek (обсуждение | вклад) м |
Admin (обсуждение | вклад) (→Особенности применения в мультикоптерах) |
||
| Строка 4: | Строка 4: | ||
Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. | Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. | ||
Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра. | Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра. | ||
| − | |||
| − | + | Подробнее см. тут: [[PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции]] | |
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
| − | + | ||
== Основные характеристики == | == Основные характеристики == | ||
Версия 20:46, 16 марта 2012
Контроллеры моторов (называемые также регуляторами хода, регуляторами скорости) предназначены для управления скоростью вращения ротора мотора в зависимости от входного управляющего сигнала.
Содержание |
Особенности применения в мультикоптерах
Обычные ESC'и, используемые в моделях вертолетов и самолетов для мультикоптеров подходят с большой натяжкой. Дело в том, что для эффективной балансировки коптера в воздухе важна скорость и точность отработки мотором управляющего сигнала. В обычных ESC'ах для снижения помех используется низкочастотный фильтр на управляющий сигнал. Также, в подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут ESC'и, способные работать с сигналом ~400—450 Гц и не имеющие такого фильтра.
Подробнее см. тут: PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции
Основные характеристики
- Максимальный ток, при котором не происходит разрушающего нагрева выходных ключей контроллера. Измеряется в цепи питания контроллера.
- Диапазон допустимых напряжений питания. Может измеряться в количестве «банок» Li-Po аккумуляторов.
- Тип управляющего сигнала, или тип интерфейса, например PWM или I2C. В некоторых случаях можно «перепрошить» контроллер и изменить тип принимаемого сигнала с PWM на I2C.
- Поддерживаемые тайминги мотора.
- Время реакции.
- Вид управляющего сигнала (шина) — ШИМ или I2C.
Проверенные контроллеры моторов
Для шины I2C
- Mikrokopter BL-Ctrl V1.2 - ток до 12А, пиковый до 25А
- Mikrokopter BL-Ctrl V2.0 - ток до 35А, пиковый до 40А последняя версия от разработчиков Mikrokopter
-
1hoch4_BL - ток до 30А, альтернативный немецкий контроллер
-
Herkules II v3 PRO - ток до 30A / 60A в пике, дорогой и компактный контроллер
Прочие
Непроверенные контроллеры моторов
См. также
- PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции для улучшения реакции винтомоторной группы.
- Конвертер I2C в PWM
