Переключатель режимов полёта

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
м (Правки Worksale (обсуждение) откачены к версии 185.17.39.1)
Строка 1: Строка 1:
Точно не будет каким-либо преувеличением, в вариации, если сообщить про то, что нынче мобильные устройства, включая на ОС Android, являются для чрезвычайно многих цивилизованных людей неотъемлемой частью их повседневной жизни. Между прочим, поскольку зачастую процесс поиска программ и электронных игр на такие девайсы становится трудным заданием по разнообразным мотивам, то web-портал https://apkplay-market.ru/games/209-brawl-stars-na-android.html по активной гиперссылке в обязательном порядке выйдет ценным. Кстати не нужно что-либо в отдельности разъяснять про то обстоятельство, что самые разнообразные программы и цифровые игры на OS Android можно сыскать на Play Market, но, это не лучший выбор по каким-либо обстоятельствам. Сперва стоит заявить, что нередко, когда на девайсе нет Плей-Маркет, как вариант, вследствие того, что это соответствующее приложение убрали невольно. Ко всему прочему, веским обстоятельством выступает то, что теперь на Play Market выложено внушительное разнообразие электронных игр и утилит для операционной системы Android и их общее количество продолжает динамично расти практически ежедневно, правда, их эффективность и качество далеко не всегда на высоком уровне показателя. Отталкиваясь от этого, реально не усомниться касательно того, что вышеуказанный веб-портал несомненно получится требуемым во многих ситуациях в жизни. Продиктовано это тем условием, что на этом интернет-портале предложены всего-навсего классные во всех факторах приложения и увлекательные игры для современных людей разных возрастов и социальных статусов.
+
== Кнопочный 6-позиционный переключатель ==
 +
[[Файл:6switcher1.PNG|thumb]]
 +
Это устройство разработано для полётных контроллеров (автопилотов) с открытой архитектурой, таких как [[APM]], [[Pixhawk]], [[MultiWii]], а также для семейства прошивок [[BaseFlight]] ([[CleanFlight]], [[BetaFlight]], [[iNav]] и т.д.), но, в принципе, может быть использован для управления любым автопилотом, поддерживающим выбор нескольких режимов на одном канале радиоуправления в зависимости от уровня [[ШИМ]]-сигнала.
 +
 
 +
[[Файл:2c349f83-669e-46c4-b9d2-0b201353dc25.jpg]]
 +
 
 +
Главное преимущество - быстрое и чёткое переключение режимов, намного удобнее, чем использование штатных 2- и 3-позиционных тумблеров пульта.
 +
 
 +
[[Файл:6switcher2.PNG|500px]]
 +
 
 +
# - кнопки переключения режимов полёта.
 +
# - индикаторы для отображения выбранного режима и установки параметров.
 +
# - кнопка "SET" для точной подстройки управляющего PWM-сигнала для каждого режима.
 +
# - разъём для подключения к пульту радиоаппаратуры.
 +
 
 +
{{Где купить кнопочный переключатель режимов}}
 +
 
 +
=== Характеристики ===
 +
* Напряжение питания: '''3..5 В'''
 +
* Размеры: '''59х29х9,3 мм'''
 +
* Вес: '''12,6 г'''
 +
* Температура окружающей среды: '''-10..+60°С'''
 +
* Допустимая влажность: '''10..90%'''
 +
 
 +
=== Монтаж на пульт ===
 +
Кнопочный 6-позиционный переключатель можно установить на любой пульт, в котором есть свободный (не нужный для других целей) 3-позиционный переключатель или потенциометр («крутилка» или слайдер).
 +
 
 +
Порядок установки и подключения кнопочного 6-позиционного переключателя на пульт на примере замены «крутилки» радиоаппаратуры [http://rcsearch.ru/?s=wft07 WFLY WFT07].
 +
 
 +
1. Снять ручку с потенциометра «крутилки» снаружи и открыть заднюю крышку пульта:
 +
 
 +
[[Файл:6switch1.jpg|720px]]
 +
 
 +
2. Вынуть потенциометр, открутив его гайку, и отпаять от него 3-проводной кабель, идущий к основной плате пульта (на всякий случай следует записать или сфотографировать - как было припаяно). Вместо потенциометра припаять к этому кабелю 3-проводной кабель из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя. Для изоляции мест пайки и предотвращения короткого замыкания следует использовать термоусадочные трубки.
 +
 
 +
[[Файл:6switch2.jpg|720px]]
 +
 
 +
'''ВАЖНО!''' Не следует опираться на цвет проводов пульта при подпайке их к кабелю кнопочного переключателя. Настоятельно рекомендуется использовать мультиметр для определения «земли», напряжения питания и «сигнального» провода. Сначала нужно определить «землю», она, как правило, должна «звониться» с минусом питающей батареи. Питающий провод - тот, который был припаян к противоположному контакту потенциометра или переключателя, он должен быть под напряжением 5В или 3.3В относительно «земли». Оставшийся из трёх провод - это «сигнал».
 +
 
 +
Распиновка кабеля из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя:
 +
 
 +
[[Файл:6switcher3.PNG|500px]]
 +
 
 +
* красный - питание переключателя (должно быть 5В или 3.3В), его можно взять с одного из проводов, отпаянных от потенциометра или переключателя (см. чуть выше) или завести отдельно от какого-либо стабилизатора или [http://rcsearch.ru/wiki/BEC BEC].
 +
* чёрный - «земля», общий провод
 +
* белый - сигнал
 +
 
 +
3. Вывести 3-проводной кабель наружу пульта и подключить к кнопочному переключателю. Закрепить переключатель на пульте в подходящем месте (например, с помощью двустороннего скотча).
 +
 
 +
[[Файл:6switch3.jpg|500px]]
 +
 
 +
=== Настройка кнопочного переключателя ===
 +
После подключения кнопочного переключателя к радиоаппаратуре можно включать пульт.
 +
 
 +
Порядок настройки автопилота на примере программного обеспечения [[Mission Planner]].
 +
 
 +
1. Подключить полётный контроллер (автопилот) к [[Mission Planner]] через USB-кабель или [[радиомодем]].
 +
 
 +
2. Перейти в меню CONFIG/TUNING -> Flight Modes
 +
 
 +
3. Установить 6 полётных режимов по усмотрению, например, как показано на скриншоте:
 +
 
 +
[[Файл:6switch4.jpg|500px]]
 +
 
 +
4. Нажимая на каждую из 6 кнопок нужно убедиться, что [[Mission Planner]] переключается на соответствующий режим (отображается зелёной подсветкой), в соответствии с определённым значением PWM-сигнала, который отображается в верхней части экрана Mission Planner.
 +
 
 +
Каждому режиму соответствует определённый диапазон значений управляющего PWM-сигнала. Для правильного выбора каналов желательно, чтобы при нажатии каждой кнопки текущее значение устанавливалось приблизительно в середину соответствующего диапазона. '''PWM Median''' в таблице - это и есть желательное значение сигнала для каждого режима.
 +
 
 +
[[Файл:6switcher4.png|500px]]
 +
 
 +
5. Если при попытке переключения режимов что-то происходит не так, или не происходит вовсе (например, при текущем режиме Flight Mode 1 нажимая на вторую кнопку переключателя не происходит переключение на режима на Flight Mode 2), то потребуется настройка, это несколько шагов:
 +
 
 +
[[Файл:6switcher5.png|500px]]
 +
 
 +
5.1. В том режиме (положении) переключателя, который работает неправильно, нужно нажать и удерживать кнопку SET более 3 секунд.
 +
 
 +
5.2. Индикатор текущего режима на переключателе начнёт медленно мигать - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет уменьшаться.
 +
 
 +
5.3. Если нужно наоборот, увеличить значение PWM-сигнала, следует коротко нажать кнопку SET: индикатор текущего режима на переключателе начнёт мигать быстро - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет увеличиваться.
 +
 
 +
5.4. Рекомендуется подобрать значение текущего канала так, чтобы оно лежало в середине соответствующего диапазона (см. таблицу выше: PWM Median - это и есть рекомендуемое значение для соответствующего канала). Актуальное значение PWM-сигнала отображается в [[Mission Planner]] в окне CONFIG/TUNING -> Flight Modes.
 +
 
 +
[[Файл:6switcher6.png|500px]]
 +
 
 +
5.5. После установки правильного значения PWM-сигнала для текущего полётного режима (в чём можно убедиться в Mission Planner - режим должен переключиться в правильное состояние) для сохранения этой настройки следует нажать и удерживать кнопку SET до того момента, когда индикатор текущего режима на переключателе перестанет мигать.
 +
 
 +
[[Файл:6switcher7.png|500px]]
 +
 
 +
=== Совместимость с пультами ===
 +
Если у вас есть опыт подключения к аппаратуре, которой нет в этих списках - добавьте, пожалуйста.
 +
==== Совместимые пульты ====
 +
* [[Futaba 6EX AP]]
 +
* [[WFLY 6A]]
 +
* [[WFLY 6C]]
 +
* [[WFLY 7]]
 +
* [[Saitek X52 Pro]]
 +
* [[Flysky T6]]
 +
 
 +
==== Несовместимые пульты ====
 +
* [[WFLY6B]]
 +
 
 +
{{Где купить кнопочный переключатель режимов}}
 +
 
 +
== См. также ==
 +
* [http://rcsearch.ru/?s=6+switch+taranis 6-позиционный переключатель, выполненный в виде крутилки] с фиксацией в шести положениях.

Версия 01:00, 12 сентября 2022

Содержание

Кнопочный 6-позиционный переключатель

6switcher1.PNG

Это устройство разработано для полётных контроллеров (автопилотов) с открытой архитектурой, таких как APM, Pixhawk, MultiWii, а также для семейства прошивок BaseFlight (CleanFlight, BetaFlight, iNav и т.д.), но, в принципе, может быть использован для управления любым автопилотом, поддерживающим выбор нескольких режимов на одном канале радиоуправления в зависимости от уровня ШИМ-сигнала.

2c349f83-669e-46c4-b9d2-0b201353dc25.jpg

Главное преимущество - быстрое и чёткое переключение режимов, намного удобнее, чем использование штатных 2- и 3-позиционных тумблеров пульта.

6switcher2.PNG

  1. - кнопки переключения режимов полёта.
  2. - индикаторы для отображения выбранного режима и установки параметров.
  3. - кнопка "SET" для точной подстройки управляющего PWM-сигнала для каждого режима.
  4. - разъём для подключения к пульту радиоаппаратуры.

Где купить кнопочный переключатель режимов

Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.

Характеристики

  • Напряжение питания: 3..5 В
  • Размеры: 59х29х9,3 мм
  • Вес: 12,6 г
  • Температура окружающей среды: -10..+60°С
  • Допустимая влажность: 10..90%

Монтаж на пульт

Кнопочный 6-позиционный переключатель можно установить на любой пульт, в котором есть свободный (не нужный для других целей) 3-позиционный переключатель или потенциометр («крутилка» или слайдер).

Порядок установки и подключения кнопочного 6-позиционного переключателя на пульт на примере замены «крутилки» радиоаппаратуры WFLY WFT07.

1. Снять ручку с потенциометра «крутилки» снаружи и открыть заднюю крышку пульта:

6switch1.jpg

2. Вынуть потенциометр, открутив его гайку, и отпаять от него 3-проводной кабель, идущий к основной плате пульта (на всякий случай следует записать или сфотографировать - как было припаяно). Вместо потенциометра припаять к этому кабелю 3-проводной кабель из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя. Для изоляции мест пайки и предотвращения короткого замыкания следует использовать термоусадочные трубки.

6switch2.jpg

ВАЖНО! Не следует опираться на цвет проводов пульта при подпайке их к кабелю кнопочного переключателя. Настоятельно рекомендуется использовать мультиметр для определения «земли», напряжения питания и «сигнального» провода. Сначала нужно определить «землю», она, как правило, должна «звониться» с минусом питающей батареи. Питающий провод - тот, который был припаян к противоположному контакту потенциометра или переключателя, он должен быть под напряжением 5В или 3.3В относительно «земли». Оставшийся из трёх провод - это «сигнал».

Распиновка кабеля из комплекта 6-позиционного кнопочного переключателя:

6switcher3.PNG

  • красный - питание переключателя (должно быть 5В или 3.3В), его можно взять с одного из проводов, отпаянных от потенциометра или переключателя (см. чуть выше) или завести отдельно от какого-либо стабилизатора или BEC.
  • чёрный - «земля», общий провод
  • белый - сигнал

3. Вывести 3-проводной кабель наружу пульта и подключить к кнопочному переключателю. Закрепить переключатель на пульте в подходящем месте (например, с помощью двустороннего скотча).

6switch3.jpg

Настройка кнопочного переключателя

После подключения кнопочного переключателя к радиоаппаратуре можно включать пульт.

Порядок настройки автопилота на примере программного обеспечения Mission Planner.

1. Подключить полётный контроллер (автопилот) к Mission Planner через USB-кабель или радиомодем.

2. Перейти в меню CONFIG/TUNING -> Flight Modes

3. Установить 6 полётных режимов по усмотрению, например, как показано на скриншоте:

6switch4.jpg

4. Нажимая на каждую из 6 кнопок нужно убедиться, что Mission Planner переключается на соответствующий режим (отображается зелёной подсветкой), в соответствии с определённым значением PWM-сигнала, который отображается в верхней части экрана Mission Planner.

Каждому режиму соответствует определённый диапазон значений управляющего PWM-сигнала. Для правильного выбора каналов желательно, чтобы при нажатии каждой кнопки текущее значение устанавливалось приблизительно в середину соответствующего диапазона. PWM Median в таблице - это и есть желательное значение сигнала для каждого режима.

6switcher4.png

5. Если при попытке переключения режимов что-то происходит не так, или не происходит вовсе (например, при текущем режиме Flight Mode 1 нажимая на вторую кнопку переключателя не происходит переключение на режима на Flight Mode 2), то потребуется настройка, это несколько шагов:

6switcher5.png

5.1. В том режиме (положении) переключателя, который работает неправильно, нужно нажать и удерживать кнопку SET более 3 секунд.

5.2. Индикатор текущего режима на переключателе начнёт медленно мигать - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет уменьшаться.

5.3. Если нужно наоборот, увеличить значение PWM-сигнала, следует коротко нажать кнопку SET: индикатор текущего режима на переключателе начнёт мигать быстро - в этом случае при нажатии на кнопку выбора режима значение PWM-сигнала будет увеличиваться.

5.4. Рекомендуется подобрать значение текущего канала так, чтобы оно лежало в середине соответствующего диапазона (см. таблицу выше: PWM Median - это и есть рекомендуемое значение для соответствующего канала). Актуальное значение PWM-сигнала отображается в Mission Planner в окне CONFIG/TUNING -> Flight Modes.

6switcher6.png

5.5. После установки правильного значения PWM-сигнала для текущего полётного режима (в чём можно убедиться в Mission Planner - режим должен переключиться в правильное состояние) для сохранения этой настройки следует нажать и удерживать кнопку SET до того момента, когда индикатор текущего режима на переключателе перестанет мигать.

6switcher7.png

Совместимость с пультами

Если у вас есть опыт подключения к аппаратуре, которой нет в этих списках - добавьте, пожалуйста.

Совместимые пульты

Несовместимые пульты

Где купить кнопочный переключатель режимов

Найти все предложения по кнопочным 6-позиционным переключателям от магазинов на RCSearch.

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте