Полётные контроллеры
(Различия между версиями)
(PzUvvgAyXsscjd) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
| − | + | ||
| + | == Известные системы == | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:Nqvd60eb.jpg|200px]] [[Mikrokopter]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:Dji product wookong-m intro.png|200px]] [[DJI Wookong]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:NAZA.jpg|200px]] [[DJI NAZA]] | ||
| + | |||
| + | * [[CopterControl]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:Sku 78291 2.jpg|200px]] [[Rabbit Flight Controller]] | ||
| + | |||
| + | * [[Free Flight FF Auto Balance Controller]] | ||
| + | |||
| + | * [[Ardupilot Mega]] | ||
| + | |||
| + | * [[KK (Капитан Кук)]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:MultiWii.JPG|200px]] [[MultiWii]] | ||
| + | |||
| + | * [[FY-90Q]] («Фишка») | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:Sku 78577 1.jpg|200px]] [[Bumblebee]] (похож внешне на [[DJI NAZA]]) | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:BR-ArduPilotMega-03-2.jpg|200px]] [[APM 2.0]] | ||
| + | |||
| + | * [[GU344]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:Mini-ng side web.jpg|200px]] [[Next Generation Multicopter (NG.UAVP)]] | ||
| + | |||
| + | * [[Файл:AfroFlight32.jpg|200px]] [[AfroFlight32]] | ||
| + | |||
| + | * [[X-ARV]] | ||
| + | |||
| + | == Сравнение полётных контроллеров == | ||
| + | * [[DJI Wookong vs Mikrokopter]] | ||
| + | * [[DJI NAZA vs FY-90Q]] | ||
| + | * [[MultiWii vs Ardupilot]] | ||
| + | * [[КК vs Rabbit Flight]] | ||
| + | |||
| + | == Сравнительная таблица == | ||
| + | {| border="1" cellpadding="3" | ||
| + | !colspan="2"| ||Mikrokopter||KK||OpenPilot Coptercontrol||MultiWii||DJI NAZA||Rabbit Flight Controller | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |rowspan="6"|Сенсоры | ||
| + | |align="left"|Гироскоп||+||+||+||+||+||+ | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |align="left"|Акселерометр||+||-||+||+||+||+ | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |align="left"|Компас||-||-||-||опция||?||? | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |align="left"|Бародатчик||-||-||-||опция||+||? | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |align="left"|Сонар||-||-||-||-||-||опция | ||
| + | |- align="center" | ||
| + | |align="left"|GPS||-||-||-||-||-||- | ||
| + | |- | ||
| + | |Лицензия | ||
| + | |- | ||
| + | |Стоимость | ||
| + | |- | ||
| + | |Габариты | ||
| + | |- | ||
| + | |} | ||
| + | |||
| + | == См. также == | ||
| + | * [http://habrahabr.ru/blogs/arduino/137595/ Использование инерциальной навигационной системы (ИНС) с несколькими датчиками на примере задачи стабилизации высоты квадрокоптера] | ||
Версия 14:13, 30 апреля 2012
Содержание |
Известные системы
- FY-90Q («Фишка»)
Сравнение полётных контроллеров
Сравнительная таблица
| Mikrokopter | KK | OpenPilot Coptercontrol | MultiWii | DJI NAZA | Rabbit Flight Controller | ||
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Сенсоры | Гироскоп | + | + | + | + | + | + |
| Акселерометр | + | - | + | + | + | + | |
| Компас | - | - | - | опция | ? | ? | |
| Бародатчик | - | - | - | опция | + | ? | |
| Сонар | - | - | - | - | - | опция | |
| GPS | - | - | - | - | - | - | |
| Лицензия | |||||||
| Стоимость | |||||||
| Габариты | |||||||
