PWM-контроллеры моторов: Увеличение скорости реакции

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Увеличение частоты сигнала PWM)
Строка 10: Строка 10:
  
 
== Увеличение частоты сигнала [[PWM]] ==
 
== Увеличение частоты сигнала [[PWM]] ==
 +
* [http://forum.rcdesign.ru/blogs/90086/blog15276.html Прошивка BLHeli] на примере [http://rcsearch.ru/hobbyking/i2163/#catalog Turnigy Plush 25A]
 +
 
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776.html Пример перепрошивки ESC Mystery 20A 400Hz PWM]
 
* [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread260776.html Пример перепрошивки ESC Mystery 20A 400Hz PWM]
 
* [http://www.flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/ Пример перепрошивки] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2164&aff=346897 Turnigy Plush 30A]
 
* [http://www.flydrones.ru/reinkarnatsiya-plush-a/ Пример перепрошивки] [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=2164&aff=346897 Turnigy Plush 30A]
Строка 24: Строка 26:
 
=== Мнения ===
 
=== Мнения ===
 
* ([[DJI NAZA]]) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-35.html#post3175675]
 
* ([[DJI NAZA]]) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258633-35.html#post3175675]
 
  
 
== См. также ==
 
== См. также ==
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780 Уже прошитые контроллеры SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A]
 
* [http://www.rctimer.com/index.php?gOo=goods_details.dwt&goodsid=780 Уже прошитые контроллеры SK-20A SimonK Firmware Multicopter Speed Controller ESC 20A]
 
* [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27195&aff=346897 Удобный инструмент для прошивки Atmel Atmega]
 
* [http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewitem.asp?idproduct=27195&aff=346897 Удобный инструмент для прошивки Atmel Atmega]

Версия 15:53, 27 сентября 2012

В мультикоптерах большое значение имеет реакция винтомоторной группы на управляющие сигналы от полётного контроллера. Чем быстрее реакция - тем в итоге качественнее стабилизация полёта.

Обычные, «хоббийные» PWM-регуляторы фильтруют управляющие сигналы, не пропуская резкие изменения частоты вращения мотора. Это обусловлено их применением в подавляющем большинстве в авиамоделях, в которых режимы работы мотора меняются нечасто, переход из одного режима в другой - сравнительно плавный, т.к. стабилизация полёта обеспечивается не мотором, а сервоприводами элеронов и т.п. В то же время для качественной стабилизации полёта мультикоптера требуется мгновенная реакция ВМГ на скачкообразный управляющий сигнал. Таким образом, для выбранных «хоббийных» PWM-контроллеров желательно подыскать прошивку, с отсутствующими фильтрами управляющего сигнала, и решающую эту проблему.

Способы увеличения скорости реакции винтомоторной группы - увеличение частоты сигнала PWM и удаление таких фильтров.

В подавляющем большинстве случаев обычные контроллеры способны воспринимать управляющий сигнал частотой 50 Герц. Гораздо лучше себя ведут контроллеры, способные работать с сигналом ~400..450 Гц и не имеющие такого фильтра.


Увеличение частоты сигнала PWM

Существует также проект альтернативной микропрограммы для обычных контроллеров на базе микроконтроллеров Atmel. При наличии навыков перепрошивки можно купить ESC из списка поддерживаемых и перепрошить его, превратив в контроллер без входного фильтра и поддерживающий ШИМ-сигналы повышенных частот. В контроллерах AfroESC(2) применяется встроенная в микроконтроллер функция ICP, которая позволяет принимать управляющий сигнал аппаратно, фильтруя шумы и дрожание в последнем знаке, однако, на практике это должно быть малозаметно.


Мнения

  • (DJI NAZA) Неперепрошитые регуляторы - гейны (Basic и Attitude) около 250%, при попытке отрыва от земли жуткая осциляция. Перепрошитые регуляторы - гейны около 350% - вообще без осциляций и намека на их. Вот вам и действие фильтра в заводских регуляторах... [1]

См. также

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте