Топ

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(Удалено содержимое страницы)
(Отмена правки 22254 участника 176.15.165.22 (обсуждение))
Строка 1: Строка 1:
 +
автор Книжников ВВ
  
 +
тождество Эйлера '''1+e^(j Пи)=0''' и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда ''(-1)^0.5=0/2Пи''---- вот теперь и живите с этим!)))
 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----''КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25), где Но=Нгеом(Сул)^0.5''
 +
 +
КПД реального винта на висении коптера (%)----''КПДвнут=100%/(0.5+0.25(D Н/Sл n^0.667)^0.5),''
 +
 +
КПД реального пропеллера на самолёте(%)---''КПДвнеш=100%/(0.5+0.25(Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5),'' [https://www.youtube.com/watch?v=LAt27uoMKz0]
 +
 +
КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- ''КПДвнеш=100%/(0.5+(2Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2''
 +
-----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----''Sх=Сумах Sкр/АКмах''
 +
 +
минимальный диаметр винта для круиза в пол газа----''Dмин=(Пи Sх/№вмг n)^0.5''
 +
 +
запас скорости потока  на полном газу--- ''Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)''
 +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
сила лобового сопротивления ЛА---- ''Fх=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах''=0.5 Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5
 +
 +
зависимость степени от профиля крыла----'''Х=(1.6вогнутовыпук--1.5плосковып--1.4змееобр--1.35двояковып--1.3симметр--1.2тонкий симметр--1.1пластина)'''
 +
 +
''Z=1/(0.38 Сул/Сумах)''
 +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
''КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд  /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут''
 +
 +
поступь многолопастного ВВ на стопе---''h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=(1.8гон--1.9сам--2коп) n^0.333 Sв^0.5/Кудл''
 +
 +
эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------''КПДвнут=(h/Но)^0.5=(n^0.333 (Кф/Кв)^0.5/Кудл)^0.5''=*='''(0.5уз--0.6нор--0.7шир) (D/Н)^0.25'''
 +
 +
сила тока э-ВМГ на стопе-----''Iст=1.1 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5''
 +
--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
сила лобового сопротивления при ''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---------Fх=0.5 ро Cх V^2 Sкр=0.25 ро (Cумах Vгор)^2 Sкр/АКмах''
 +
 +
реальная тяга от винта в полёте----''Fреак=0.5 ро Кзап Кперек^0.25 Sомет (Сул (Н fпол)^2-Vпол^2)=(0.2уз--0.225нор--0.25шир) ро
 +
Сул (D Н fпол)^2 (1-КПДвнеш)=*=0.18двух ро (Sв fпол)^2 (1-Кпроп), где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.6''
 +
 +
пик скорости потока винтовой квадроракеты---''Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5-1)=2 Пи Vвис'', и это разновидность формулы Циолковского!
 +
 +
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
'''Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы
 +
крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!''' 
 +
------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
 +
 +
'''ВНИМАНИЕ ВСЕМ, КТО ВЛАДЕЕТ "ЭКСЕЛЬ"!----НАШ РЕСУРС ПРОВОДИТ КОНКУРС НА СОЗДАНИЕ ПОЛНОЦЕННОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО КАЛЬКУЛЯТОРА РАСЧЁТА БПЛА НА АЛГОРИТМЕ 80 АКАДЕМИЧЕСКИХ ФОРМУЛ ПРИВЕДЁННЫХ НИЖЕ В ТАБЛИЦЕ "ТЕОРИЯ БПЛА"----ЗАДАЧА ЭТО СОБРАТЬ В ЭКСЕЛЬ  СТРОЧКАХ РАСЧЁТНУЮ ТАБЛИЦУ НА ПРИМЕРЕ ДАННОМ В ЗАГЛАВНОЙ СТРАНИЦЕ ССЫЛКОЙ НА ПРОБНИК ЗАЛИТОМ В ОБЛАКЕ РАЗМЕЩЁННОЙ ПОД ФОТО ОРЛА----СДЕЛАТЬ ГРАФИКИ ВСЕХ ТЕКУЩИХ ПЕРЕМЕННЫХ ПО МАТ-ФУНКЦИЯМ----ЦЕННЫЕ ПРИЗЫ В ВИДЕ ГОТОВЫХ РУ-КВАДРОКОПТЕРОВ ДЛЯ САМЫХ УДАЧНЫХ РЕШЕНИЙ КАЛЬКУЛЯТОРА ГАРАНТИРУЕМ----ВЕБ-ДИЗАЙНЕРАМ ИМЕЕТ СМЫСЛ ПРИДАТЬ ГРАФИЧЕСКИЙ СТИЛЬ НАШЕМУ РЕСУРСУ! ПОМОЖЕМ САМИ СЕБЕ  СОЗДАТЬ НАШЕ НАСТОЯЩЕЕ, ибо гос-во в лице старых чиновников-бездельников и частный бизнес в лице зажравшихся предпринимателей-барыг совсем не заинтересованно В РАЗВИТИИ ХАЙ-ТЕКА В НАШЕЙ СТРАНЕ...'''
 +
 +
ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт)----все типичные коэф. здесь[https://multicopterwiki.ru/index.php/Таблица_параметров_ЛА_по_типам]
 +
 +
жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА
 +
 +
{| class="wikitable" style="text-align:center"
 +
!ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ)
 +
!АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ
 +
!ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
 +
|-
 +
|погодные условия для полёта БПЛА,(м/с),(гр С)
 +
|''Vветер=(6микро--10мини--16миди), Твоздух=(+10утеп--+30охлаж)''---2010г
 +
|без осадков и видимость более 1км
 +
|-
 +
|коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва 
 +
|''Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр'' ---1940г
 +
|0.8гон--0.9лк--1.0ут--1.1пт,бпл--1.2сам
 +
|-
 +
|масса полётная, (кг)
 +
|'''''mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная'''''---2010г
 +
|m=*=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)
 +
|-
 +
|площадь крыла, (м2)
 +
|''Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер''---1910г
 +
|Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
 +
|-
 +
|площадь стабилизирующего оперения, (м2)
 +
|''Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб''---1930г
 +
|Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр
 +
|-
 +
|удлинение крыла ЛА и лопасти
 +
|'''''Кудл кр=*=Кудл лоп'''''---2025г
 +
|4широк--5--6.3норма--8--узкое12
 +
|-
 +
|средняя аэродинамическая хорда крыла, м
 +
|''САХ=(Sкр/Кудл)^0.5''---1930г
 +
|Sкр^0.5/(2лк--2.5сам--3бпл--3.5пар)
 +
|-
 +
|размах крыла, (м)
 +
|''Lкр=САХ Кудл''---1910г
 +
|Lкр=Sкр/САХ
 +
|-
 +
|поперечная устойчивость по крену,
 +
|''угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)''---1930г
 +
|а=(+6голое--+3элерон)гр
 +
|-
 +
|оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=0.4перед--'''0.5норма'''--0.6зад
 +
|'''''Хцм=Куст(0.9лк--1.6пт--2.6сам--3.2бпл--4гон)САХ Sстаб/Sкр Сумах'''''---2005г
 +
|(10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар) САХ
 +
|-
 +
|оптим. кол-во лопастей, (шт)
 +
|''n=кол-во несущих аэроконсолей''---2022г
 +
|2лк,гон,пт,сам--3бпл--4тан,бип
 +
|-
 +
|коэф. перекрытия лопастями омет.круга
 +
|'''''Кперек=n/Кудл^2'''''---2025г
 +
|0.04гон--0.05сам--0.063пил--0.08коп
 +
|-
 +
|Аэро-Качество
 +
|''АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл---1950г, '''(1.27сам--1.62лк) Кудл/Сумах'''''---2025г
 +
|(1пар--1.1сам--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск) Кудл
 +
|-
 +
|аэро-мидель планёра, (м2)
 +
|'''''Sх=Сх Sкр'''''---2022г
 +
|Sх=Сумах Sкр/АКмах
 +
|-
 +
|оптим. диаметр многолопастного винта, (м)
 +
|'''''D=0.9 (Sх/№вмг Кперек^0.25)^0.5'''''---2022г
 +
|(0.8лк--1.2бпл--1.4сам)САХ/№вмг^0.5 
 +
|-
 +
|оптим. геометрический шаг, (м)
 +
|'''''Н=1.1 (Sх Сумах/Сул)^0.5'''''---2022г
 +
|(0.6лк--0.8ут--0.9сам,гон--1бпл)САХ
 +
|-
 +
|коэф. винта (пропеллер-импеллер)
 +
|''Кв=Н/D, менее единицы тяговые''---1910г
 +
|0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
 +
|-
 +
|параметр  винта, (м2)
 +
|''Sв=Сул Кв D^2''---2024г
 +
|Sв=Сул D Н
 +
|-
 +
|самая главная хар-ка любого винтового ЛА
 +
|'''''Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх'''''---2024г
 +
|1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
 +
|-
 +
|коэф. пропульсивный ЛА с ВВ
 +
|'''''Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл'''''---2024г
 +
|(0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
 +
|-
 +
|рабочая площадь одной лопасти винта, (м2)
 +
|'''''Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2'''''---2023г
 +
|(длина 0.7 r) (ширина в 0.75 радиуса)
 +
|-
 +
|торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4)
 +
|'''''ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп'''''---2021г
 +
|ТГТВ=6.3 Кв (D^2/Кудл)^2
 +
|-
 +
|оптимальное напряжение аккумулятора, (В)
 +
|''округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)''---2023г
 +
|Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38
 +
|-
 +
|ёмкость аккумулятора, (Ач)
 +
|''С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку''---2020г
 +
|С=(150липо--240лион) mакку/Uакку
 +
|-
 +
|Коэф. полезного действия электродвигателя
 +
|''КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку''---2010г
 +
|100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
 +
|-
 +
|оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А)
 +
|''Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5''---2010г
 +
|Iопт=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
 +
|-
 +
|тяговооружённость ЛА
 +
|''Тст=№вмг Fст/mg''---1920г
 +
|0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
 +
|-
 +
|оборотистость эд, (Гц/В)
 +
|''Кхх=0.78 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Uакку D^2 n^0.33''---2025г
 +
|Кv=33 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
 +
|-
 +
|частота вращения ВМГ на стопе, (Гц)
 +
|'''''fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)'''''---2020г
 +
|fст=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
 +
|-
 +
|частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц)
 +
|''f=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125''---2020г
 +
|(0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
 +
|-
 +
|истинная поступь винта на стопе до срыва, (м)
 +
|'''''h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5'''''---2023г
 +
|(0.45узк--0.5нор--0.55шир)(D Н)^0.5
 +
|-
 +
|сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н)
 +
|'''''Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2'''''---2010г
 +
|(0.2узк--0.25нор--0.3шир)D Н(D fст)^2
 +
|-
 +
|воздушная скорость сваливания, (м/с)
 +
|''Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4''---1900г
 +
|(1.2сам--1.3лк--1.4гон)(mg/Sкр)^0.5
 +
|-
 +
|радиус минимального виража, (м)
 +
|'''rвир=Vсв^2 Кт^((2/Х+У)-1)/g'''---2025г
 +
|rвир=2 m/po Cyмах Sкр
 +
|-
 +
|скорость потока в плоскости винта, (м/с)
 +
|'''''Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg'''''---2014г
 +
|Vв=h fст
 +
|-
 +
|теоретическая скорость потока, (м/с)
 +
|''Vтеор=Н fст''---1920г
 +
|(2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
 +
|-
 +
|максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с)
 +
|'''''Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D f Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи f (Sл Ксам)^0.5'''''---2022г
 +
|(0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
 +
|-
 +
|Коэф Полезного Действия винта на стопе
 +
|''КПДвнут=100%/(0.5 + 0.9 Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)''---2023г
 +
|100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
 +
|-
 +
|КПД винта внешний в горизонт. полёте
 +
|'''''КПДвнеш=100%/(0.5 + 0.25 Кудл(Сул/Ксам п^0.66)^0.5)'''''---2025г
 +
|100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
 +
|-
 +
|мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт)
 +
|''Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут''---2020г
 +
|Рмех=*=0.75 Fст Vтеор
 +
|-
 +
|диапазон коэф. оптимума при АКмах
 +
|'''''Копт=0.5 Сумах'''''---2025г
 +
|0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам
 +
|-
 +
|коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА
 +
|'''''Сх=0.5 Сумах^2/АКмах'''''---2025г
 +
|Сх=0.01 супер-планер--0.11самолёт
 +
|-
 +
|сила лобового сопротивления в полёте, (Н)
 +
|'''''Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах(Пи D^2 f/Кудл)^2/4'''''---2025г
 +
|(0.4бпл--0.5сам,лк--0.7гон)Fст №вмг
 +
|-
 +
|поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт)
 +
|''Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5''---2024г
 +
|(1сам--1.3лк--1.6имп--2.6гон)Fст Vсв
 +
|-
 +
|механическая мощность на валу в полёте, (Вт)
 +
|''Рмех=Рпог/КПДвнеш''---2024г
 +
|Рмех=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
 +
|-
 +
|суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н)
 +
|'''''Fреак=0.36 Кперек^0.25 ро n^0.33 №вмг(1-КПДвнеш)(Sв f)^2/Сул'''''---2025г
 +
|(0.09уз--0.1нор--0.11шир)Сул №вмг(D Н f)^2
 +
|-
 +
|воздушная скорость планирования, (м/с)
 +
|'''''Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах'''''---2025г
 +
|(1.4сам--1.8лк--2гон)(mg/Sкр)^0.5
 +
|-
 +
|угол и вертикальная скорость снижения, (м/с)
 +
|''arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах''---1930г
 +
|угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр
 +
|-
 +
|сила мин. сопротивления при планировании, (Н)
 +
|''Fмин=mg/АКмах''---1930г
 +
|Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2
 +
|-
 +
|мин. поглощённая мощность , (Вт)
 +
|''Рмин=Vпл mg/АКмах''---1930г
 +
|Рмин=0.63 ро Sх Vсв^3
 +
|-
 +
|аэро-качество винта приведённое к радиусу
 +
|'''''АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр'''''---2010г
 +
|'''АКВ=Пи/Кв '''
 +
|-
 +
|сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А)
 +
|'''''Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5'''''---2020г
 +
|0.785 Коб Fст Кхх (D Н)^0.5
 +
|-
 +
|масса регулятора хода с проводами, (г)
 +
|'''''mрх=Кэл Iст'''''---2010г
 +
|mрх(г)=*=Iст(А)
 +
|-
 +
|электрическая мощность на стопе, (Вт)
 +
|'''''Рэл=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5 '''''---2025г
 +
|Рэл=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
 +
|-
 +
|пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт)
 +
|'''''Рстатор=Рмах=d s (N/22)^1.62 '''''---2022г
 +
|Рмах=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил) х диаметр(мм) х толщина(мм)
 +
|-
 +
|масса э-двигателя с крепежом, (г)
 +
|''mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)''---2010г
 +
|mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
 +
|-
 +
|масса э-ВМГ, (г)
 +
|''mэВМГ=mв+mэд+mрх ''---2010г
 +
|5%пар--10%лк--15%сам--20%гон,имп
 +
|-
 +
|сила тока в полёте, (А)
 +
|'''''Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх'''''---2025г
 +
|винт Iпол=1.1 Fреак Кхх (D Н)^0.5
 +
|-
 +
|электрическая мощность в полёте, (Вт)
 +
|''Рпол=0.5 Кск (Fст^3/ро Sх)^0.5/КПДвнеш КПДэд''---2025г
 +
|Рпол=(1.3сам--2.3гон)(Fст^3/Sв)^0.5
 +
|-
 +
|разгрузка электромощности в полёте
 +
|'''''Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст'''''---2025
 +
|на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
 +
|-
 +
|длина разбега с шасси до точки отрыва, (м)
 +
|''разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g''---1920г
 +
|разбег=0.13 Vсв^2/Тст
 +
|-
 +
|коэф.запаса тяги для ЛА
 +
|'''Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах'''---2021г
 +
|Кт=4пар--6сам--8лк--10гон
 +
|-
 +
|формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта
 +
|'''Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)'''---2021г
 +
|Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
 +
|-
 +
|поперечная перегрузка на крыло в вираже (g)
 +
|''kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg''---1920г
 +
|kпер=0.8 Кт
 +
|-
 +
|относительная толщина профиля крыла, (%)
 +
|''корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX''---2010г
 +
|для моделей 10% Сумах^0.5
 +
|-
 +
|сечение полок лонжерона крыла, (см2)
 +
|''Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал''---1920г
 +
|Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
 +
|-
 +
|максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с)
 +
|'''''Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)'''''---1920г
 +
|Vвер=Рэл/mg Пи
 +
|-
 +
|максимальный угол возвышения при подъёме
 +
|''а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))''---1920г
 +
|норма а=(30--45)гр
 +
|-
 +
|Эффективность Транспортной Системы, (с2/м)
 +
|'''''ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск'''''---2022г
 +
|0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
 +
|-
 +
|время автожизни на одной зарядке, (час)
 +
|''time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5''---2010г
 +
|полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
 +
|-
 +
|расстояние пробега на одной зарядке, (км)
 +
|''line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5''---2010г
 +
|полгаза путь=2.5 time Vгор
 +
|-
 +
|дальность устойчивой радиосвязи, (км)
 +
|''l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч''---2020г
 +
|линк=(1город--6поле)км
 +
|-
 +
|дальность слышимости шума винта, (км)
 +
|''l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб''---2022г
 +
|линк=(0.1город--0.6поле)км
 +
|-
 +
|момент рулевой машинки, (кгсм) при (60гр/0.1с)
 +
|'''''Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2'''''---2010г
 +
|М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), mсерво=(10микро--20мини--50миди)г
 +
|-
 +
|мощность ВЕС, ВхА
 +
|''Рвес=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх10А)миди''---2010г
 +
|Iвес(А)=*=кол-во серво
 +
|}
 +
 +
'''*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!'''

Версия 10:01, 2 сентября 2025

автор Книжников ВВ

тождество Эйлера 1+e^(j Пи)=0 и доработанная формула Эйлера e^(2j Пи)=(-1)^2, то есть 2j Пи=0 ? и тогда (-1)^0.5=0/2Пи---- вот теперь и живите с этим!)))

данные формулы связывают геометрию и аэродинамику пропульсивных систем ЛА на максимальную эффективность

теоретическая эффективность идеального винта на стопе в кольце----КПДвинта=100%/(0.5+(Но/Dдиф)^0.25), где Но=Нгеом(Сул)^0.5 

КПД реального винта на висении коптера (%)----КПДвнут=100%/(0.5+0.25(D Н/Sл n^0.667)^0.5), 

КПД реального пропеллера на самолёте(%)---КПДвнеш=100%/(0.5+0.25(Sх/Кв Sл n^0.667 №вмг)^0.5), [1]

КПД реального импеллера в полёте на полном газу(%)---- КПДвнеш=100%/(0.5+(2Sх/Кимп №имп)^0.5/Dимп), где Кимп=Sдиф/Sсоп не более 2

аэродинамический параметр миделя крылатого ЛА----Sх=Сумах Sкр/АКмах

минимальный диаметр винта для круиза в пол газа----Dмин=(Пи Sх/№вмг n)^0.5

запас скорости потока  на полном газу--- Кпот=Vмах/Vв=0.5 (D Н/Sл n^0.667)^0.5=(1.3слоу--1.6коп--1.9пил--2.1сам--2.3гон--"Пи"скор)

сила лобового сопротивления ЛА---- Fх=(0.785 Кск)^Х mg/АКмах=0.5 Кск (№вмг Fст Fмин)^0.5

зависимость степени от профиля крыла----Х=(1.6вогнутовыпук--1.5плосковып--1.4змееобр--1.35двояковып--1.3симметр--1.2тонкий симметр--1.1пластина) 

Z=1/(0.38 Сул/Сумах)

КПДэвмг=КПДвнут КПДэд=Рпот/Рэл=Fст Vв/Iст Uакку------Iст=Fст Vв/Uакку КПДэвмг= Fст h fст/Uакку (КПДвнут КПДэд)= Fст h fхх Коб КПДэд /Uакку КПДвнут КПДэд= Fст h (Кхх Uакку) Коб/Uакку КПДвнут = Fст h Кхх Коб/КПДвнут 

поступь многолопастного ВВ на стопе---h=((4гон--4.45сам--5коп)Сул n^0.667 Sл Кв)^0.5=*=(1.8гон--1.9сам--2коп) n^0.333 Sв^0.5/Кудл

эффективность многолопастного ВВ на стопе по теореме Пифагора------КПДвнут=(h/Но)^0.5=(n^0.333 (Кф/Кв)^0.5/Кудл)^0.5=*=(0.5уз--0.6нор--0.7шир) (D/Н)^0.25

сила тока э-ВМГ на стопе-----Iст=1.1 Коб Fст Kхх h/КПДвнут=Fст Kхх Н (Сул n^0.333 (Пи/Кв)^0.5/Кудл)^0.5

сила лобового сопротивления при Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---------Fх=0.5 ро Cх V^2 Sкр=0.25 ро (Cумах Vгор)^2 Sкр/АКмах

реальная тяга от винта в полёте----Fреак=0.5 ро Кзап Кперек^0.25 Sомет (Сул (Н fпол)^2-Vпол^2)=(0.2уз--0.225нор--0.25шир) ро 
Сул (D Н fпол)^2 (1-КПДвнеш)=*=0.18двух ро (Sв fпол)^2 (1-Кпроп), где для авиамоделей КПДвнеш=*=Кпроп=0.6

пик скорости потока винтовой квадроракеты---Vпот=2 Vвис ln(Tст^1.5-1)=2 Пи Vвис, и это разновидность формулы Циолковского!

Фундаментально всё крутиться вокруг мощности потока от винта Рв=0.5(dm/dt)V^2, которая определяет силы и скорости типа подъёмной силы крыла Fу=рдин Sэф и теоремы Пифагора (sin.a)^2 +(cos.a)^2=1, которая определяет геометрию и КПД ВВ!

ВНИМАНИЕ ВСЕМ, КТО ВЛАДЕЕТ "ЭКСЕЛЬ"!----НАШ РЕСУРС ПРОВОДИТ КОНКУРС НА СОЗДАНИЕ ПОЛНОЦЕННОГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО КАЛЬКУЛЯТОРА РАСЧЁТА БПЛА НА АЛГОРИТМЕ 80 АКАДЕМИЧЕСКИХ ФОРМУЛ ПРИВЕДЁННЫХ НИЖЕ В ТАБЛИЦЕ "ТЕОРИЯ БПЛА"----ЗАДАЧА ЭТО СОБРАТЬ В ЭКСЕЛЬ СТРОЧКАХ РАСЧЁТНУЮ ТАБЛИЦУ НА ПРИМЕРЕ ДАННОМ В ЗАГЛАВНОЙ СТРАНИЦЕ ССЫЛКОЙ НА ПРОБНИК ЗАЛИТОМ В ОБЛАКЕ РАЗМЕЩЁННОЙ ПОД ФОТО ОРЛА----СДЕЛАТЬ ГРАФИКИ ВСЕХ ТЕКУЩИХ ПЕРЕМЕННЫХ ПО МАТ-ФУНКЦИЯМ----ЦЕННЫЕ ПРИЗЫ В ВИДЕ ГОТОВЫХ РУ-КВАДРОКОПТЕРОВ ДЛЯ САМЫХ УДАЧНЫХ РЕШЕНИЙ КАЛЬКУЛЯТОРА ГАРАНТИРУЕМ----ВЕБ-ДИЗАЙНЕРАМ ИМЕЕТ СМЫСЛ ПРИДАТЬ ГРАФИЧЕСКИЙ СТИЛЬ НАШЕМУ РЕСУРСУ! ПОМОЖЕМ САМИ СЕБЕ СОЗДАТЬ НАШЕ НАСТОЯЩЕЕ, ибо гос-во в лице старых чиновников-бездельников и частный бизнес в лице зажравшихся предпринимателей-барыг совсем не заинтересованно В РАЗВИТИИ ХАЙ-ТЕКА В НАШЕЙ СТРАНЕ...

ВСЯ ТЕОРИЯ БПЛА В ФОРМУЛАХ ТТХ (80шт)----все типичные коэф. здесь[2]

жирным шрифтом выделены прорывные академические формулы в физике ЛА

ФИЗИЧЕСКИЙ ПАРАМЕТР (СИ) АКАДЕМИЧЕСКАЯ ФОРМУЛА---ГОД ОТКРЫТИЯ ЭМПИРИКА ДЛЯ РАЗМЕРА АВИАМОДЕЛИ с двухлопастной э-ВМГ
погодные условия для полёта БПЛА,(м/с),(гр С) Vветер=(6микро--10мини--16миди), Твоздух=(+10утеп--+30охлаж)---2010г без осадков и видимость более 1км
коэф. подъёмной силы от угла атаки без срыва Сумах=0.1 а + 10 Ккрив=(0.1--2), где а=(+8--+12)гр ---1940г 0.8гон--0.9лк--1.0ут--1.1пт,бпл--1.2сам
масса полётная, (кг) mгруз=mпланёр=mэВМГ,авионика=mакку=0.25 mполётная---2010г m=*=(4 mгруз--3 mпланёр пустой)
площадь крыла, (м2) Sкр=2 mg/po Cyмах Vсв^2, где Vсв=Vветер---1910г Sкр=mg/(50рука--100шасси)(Н/м2)
площадь стабилизирующего оперения, (м2) Sстаб=(0.1пар--0.15гон--0.2сам,пт--0.25лк) Sкр, Sкиль=0.5 Sстаб---1930г Кудл стаб=(0.4пар--0.6сам)Кудл кр
удлинение крыла ЛА и лопасти Кудл кр=*=Кудл лоп---2025г 4широк--5--6.3норма--8--узкое12
средняя аэродинамическая хорда крыла, м САХ=(Sкр/Кудл)^0.5---1930г Sкр^0.5/(2лк--2.5сам--3бпл--3.5пар)
размах крыла, (м) Lкр=САХ Кудл---1910г Lкр=Sкр/САХ
поперечная устойчивость по крену, угол излома консоли крыла на hо---а=аrсsin(2 hо/Lкр)---1930г а=(+6голое--+3элерон)гр
оптим. центровка в % САХ от лобика профиля по ТАУ, где Куст=0.4перед--0.5норма--0.6зад Хцм=Куст(0.9лк--1.6пт--2.6сам--3.2бпл--4гон)САХ Sстаб/Sкр Сумах---2005г (10%ут--15%лк--20%пт--25%сам--30%гон--35%бпл--40%пар) САХ
оптим. кол-во лопастей, (шт) n=кол-во несущих аэроконсолей---2022г 2лк,гон,пт,сам--3бпл--4тан,бип
коэф. перекрытия лопастями омет.круга Кперек=n/Кудл^2---2025г 0.04гон--0.05сам--0.063пил--0.08коп
Аэро-Качество АКмах=Суопт/Схмин=Суопт/Схпроф +Схвред+Суопт^2/Пи Кудл---1950г, (1.27сам--1.62лк) Кудл/Сумах---2025г (1пар--1.1сам--1.2пил--1.3пт--1.4бпл--1.6ут--1.8гон--2лк--Пидиск) Кудл
аэро-мидель планёра, (м2) Sх=Сх Sкр---2022г Sх=Сумах Sкр/АКмах
оптим. диаметр многолопастного винта, (м) D=0.9 (Sх/№вмг Кперек^0.25)^0.5---2022г (0.8лк--1.2бпл--1.4сам)САХ/№вмг^0.5
оптим. геометрический шаг, (м) Н=1.1 (Sх Сумах/Сул)^0.5---2022г (0.6лк--0.8ут--0.9сам,гон--1бпл)САХ
коэф. винта (пропеллер-импеллер) Кв=Н/D, менее единицы тяговые---1910г 0.4коп--0.6пил--0.8сам--1.0гон--1.6имп
параметр винта, (м2) Sв=Сул Кв D^2---2024г Sв=Сул D Н
самая главная хар-ка любого винтового ЛА Ксам=№вмг (Cyл D H)/(Cyмах Sкр/АКмах)=№вмг Sв/Sх---2024г 1лк--1.6сам,бпл--2гон,пар
коэф. пропульсивный ЛА с ВВ Кпроп*=2.5 n^0.33 Ксам^0.5/Кудл---2024г (0.4уз--0.5нор--0.6шир) Ксам^0.5
рабочая площадь одной лопасти винта, (м2) Sл=0.25 Пи (D/Кудл)^2---2023г (длина 0.7 r) (ширина в 0.75 радиуса)
торсионная геометрическая тяжесть винта, (м4) ТГТВ=Кф n^0.66 Sл Cyл D Н, где форма Кф=(3.2трап--3.6овал--4прям), профиль Сул=1.2гон--1.4сам--1.6коп---2021г ТГТВ=6.3 Кв (D^2/Кудл)^2
оптимальное напряжение аккумулятора, (В) округлить до целых банок Рэл^(0.5микро--0.47мини--0.44миди)---2023г Uакку=*=11.1 (m/№вмг)^0.38
ёмкость аккумулятора, (Ач) С=Q(Втч/кг) mакку/Uакку---2020г С=(150липо--240лион) mакку/Uакку
Коэф. полезного действия электродвигателя КПДэд=100% Рмех/Рэл=1-(Iхх Uакку+1.4 Rэд Iст^2)/Iст Uакку---2010г 100%(0.75микро--0.8мини--0.85миди)
оптим. сила тока потребления э-двигателем, (А) Iопт=Кгаз (Iхх Uакку/Rэд)^0.5---2010г Iопт=(8микро--10мини--12.5миди)Iхх
тяговооружённость ЛА Тст=№вмг Fст/mg---1920г 0.5пар--0.75имп--1сам--1.5зд--2коп
оборотистость эд, (Гц/В) Кхх=0.78 (Тст mg/ро №вмг Кв)^0.5 Кудл/Uакку D^2 n^0.33---2025г Кv=33 Кудл(Fст/Кв)^0.5/Uакку D^2
частота вращения ВМГ на стопе, (Гц) fст=КПДэд Коб fхх, где Коб=(0.8пер--0.85втор--0.9трет--0.95чёт)---2020г fст=Uакку Кхх(0.7микро--0.75мини--0.8миди), где Кхх=(Кv/60)
частота ВМГ в гориз. полёте, (Гц) f=fст (Рст/Рпол)^0.25=fст (Ксам/Кв)^0.125---2020г (0.77микро--0.81мини--0.85миди)fхх
истинная поступь винта на стопе до срыва, (м) h=2.1 n^0.33 (Cyл Sл Кв)^0.5---2023г (0.45узк--0.5нор--0.55шир)(D Н)^0.5
сила тяги многолопастной ВМГ на стопе, (Н) Fст=0.72 po (D h fст)^2=ро ТГТВ fст^2---2010г (0.2узк--0.25нор--0.3шир)D Н(D fст)^2
воздушная скорость сваливания, (м/с) Vсв=(2 mg/po Cyмах Sкр)^0.5=Vпл Пи/4---1900г (1.2сам--1.3лк--1.4гон)(mg/Sкр)^0.5
радиус минимального виража, (м) rвир=Vсв^2 Кт^((2/Х+У)-1)/g---2025г rвир=2 m/po Cyмах Sкр
скорость потока в плоскости винта, (м/с) Vв=(1.4 Fобщ/po №вмг)^0.5/D, где при висении Fобщ=mg---2014г Vв=h fст
теоретическая скорость потока, (м/с) Vтеор=Н fст---1920г (2пар--2.5сам--3.5лк--5гон) Vсв
максимальная воздушная скорость полёта в горизонте , (м/с) Vгор=(1.26сам--1.41лк--2гон) (Fст/ро Sх)^0.5=D f Кпроп=Vсв Кск, или двухлопаст---Пи f (Sл Ксам)^0.5---2022г (0.6лк--0.7сам--0.75гон) f (D Н)^0.5
Коэф Полезного Действия винта на стопе КПДвнут=100%/(0.5 + 0.9 Кв^0.5 Кудл/Пи n^0.33)---2023г 100%(0.6гон--0.7сам--0.75пил--0.8коп)
КПД винта внешний в горизонт. полёте КПДвнеш=100%/(0.5 + 0.25 Кудл(Сул/Ксам п^0.66)^0.5)---2025г 100%(0.65гон--0.6сам--0.55пил--0.5коп)
мех-мощность на валу одной ВМГ на стопе, (Вт) Рмех=Fст (1.4 Fст/ро)^0.5/D КПДвнут---2020г Рмех=*=0.75 Fст Vтеор
диапазон коэф. оптимума при АКмах Копт=0.5 Сумах---2025г 0.38гон--0.45лк--0.5бпл--0.55ут--0.62сам
коэф.лобового сопротивления крылатого ЛА Сх=0.5 Сумах^2/АКмах---2025г Сх=0.01 супер-планер--0.11самолёт
сила лобового сопротивления в полёте, (Н) Fх=ро Сумах Sх Vгор^2/4=ро Кв Сул Сумах(Пи D^2 f/Кудл)^2/4---2025г (0.4бпл--0.5сам,лк--0.7гон)Fст №вмг
поглощённая мощность ЛА в полёте, (Вт) Рпог=Fх Vгор=0.5 D f Кпроп Кск mg (Тст/АКмах)^0.5---2024г (1сам--1.3лк--1.6имп--2.6гон)Fст Vсв
механическая мощность на валу в полёте, (Вт) Рмех=Рпог/КПДвнеш---2024г Рмех=0.5 Кск D f (Fст Fмин)^0.5
суммарная сила реактивной тяги в полёте, (Н) Fреак=0.36 Кперек^0.25 ро n^0.33 №вмг(1-КПДвнеш)(Sв f)^2/Сул---2025г (0.09уз--0.1нор--0.11шир)Сул №вмг(D Н f)^2
воздушная скорость планирования, (м/с) Vпл=2 (mg/po Sкр)^0.5/Cyмах---2025г (1.4сам--1.8лк--2гон)(mg/Sкр)^0.5
угол и вертикальная скорость снижения, (м/с) arctanges=1/АКмах и Vсниж=Vпл/АКмах---1930г угол снижения(10сам--6бпл--3пар)гр
сила мин. сопротивления при планировании, (Н) Fмин=mg/АКмах---1930г Fмин=0.5 ро Sх Vсв^2
мин. поглощённая мощность , (Вт) Рмин=Vпл mg/АКмах---1930г Рмин=0.63 ро Sх Vсв^3
аэро-качество винта приведённое к радиусу АКВ=Vокр/Vв=2 Пи 0.75r/h=Fтяги/Fсопр---2010г АКВ=Пи/Кв
сила тока э-ВМГ на стопе на полном газу, (А) Iст=0.05 ро (D Кхх)^3 (Н Uакку)^2 (n/Кв)^0.5---2020г 0.785 Коб Fст Кхх (D Н)^0.5
масса регулятора хода с проводами, (г) mрх=Кэл Iст---2010г mрх(г)=*=Iст(А)
электрическая мощность на стопе, (Вт) Рэл=0.9 №вмг Fст fст (D H)^0.5 ---2025г Рэл=№вмг Iст Uакку Кгаз^1.5
пиковая электромагнитная мощность статора от поколения магнитов (N22--N33--N44--N55), (Вт) Рстатор=Рмах=d s (N/22)^1.62 ---2022г Рмах=(1слаб--2сред--3сил--4сверхсил) х диаметр(мм) х толщина(мм)
масса э-двигателя с крепежом, (г) mэд=(0.2коп--0.25сам) d(мм) s(мм)---2010г mэд(г)=Рмах/Кпок(4сам--5коп)
масса э-ВМГ, (г) mэВМГ=mв+mэд+mрх ---2010г 5%пар--10%лк--15%сам--20%гон,имп
сила тока в полёте, (А) Iпол=((1винт--2имп) Sв)^0.5 Fреак Кхх---2025г винт Iпол=1.1 Fреак Кхх (D Н)^0.5
электрическая мощность в полёте, (Вт) Рпол=0.5 Кск (Fст^3/ро Sх)^0.5/КПДвнеш КПДэд---2025г Рпол=(1.3сам--2.3гон)(Fст^3/Sв)^0.5
разгрузка электромощности в полёте Км=Кгаз^1.5 Iпол/Iст---2025 на практике Км=Кгаз (Кв/Ксам)^0.5
длина разбега с шасси до точки отрыва, (м) разбег=0.8 Vсв^2/(0.8Тст-1/АКмах) g---1920г разбег=0.13 Vсв^2/Тст
коэф.запаса тяги для ЛА Кт=№вмг Fст/Fмин=Тст АКмах---2021г Кт=4пар--6сам--8лк--10гон
формула Книжникова----коэф.запаса скорости для самолёта Кск=Vгор/Vсв=Кт^(1/Х+У)=(Тст АКмах)^(0.38 Сул/Сумах)---2021г Кт^(0.4пар--0.44сам--0.5бпл--0.55лк--0.6имп--0.66гон--0.7рак--0.83реак)
поперечная перегрузка на крыло в вираже (g) kпер= 0.5 Сумах Sкр Vгор^2/mg---1920г kпер=0.8 Кт
относительная толщина профиля крыла, (%) корневище s=(0.1прям--0.13трап--0.16треуг)Сумах^0.5 CAX---2010г для моделей 10% Сумах^0.5
сечение полок лонжерона крыла, (см2) Sполк=(1.5верх--1.0ниж) 0.11 Lкр m kпер/s modматериал---1920г Sполк=0.16 Lкр m kпер/s 350 кгс/см2
максимальная скороподъёмность ЛА, (м/с) Vвер=(Рпог-Рмин)/mg=Vсв (Тст-1.27/АКмах)---1920г Vвер=Рэл/mg Пи
максимальный угол возвышения при подъёме а=аrсsin((0.7коп--0.8пил--0.9сам--1гон)Тст-(1/AKmax))---1920г норма а=(30--45)гр
Эффективность Транспортной Системы, (с2/м) ЕТS*=m Vгор/Рпол=КПДвмг АКмах/g Кск---2022г 0.05(АКмах/Тст)^(0.5сам--0.4лк--0.3гон)
время автожизни на одной зарядке, (час) time=Q mакку/Рпол Кгаз^1.5---2010г полгаза время=2.8 Uакку С/Рпол
расстояние пробега на одной зарядке, (км) line=3.6 time Vгор Кгаз^0.5---2010г полгаза путь=2.5 time Vгор
дальность устойчивой радиосвязи, (км) l=1км (Кбюд-Кпог-60дб),где Кбюд(дб)=Купер+Кудип+Купр+Купатч---2020г линк=(1город--6поле)км
дальность слышимости шума винта, (км) l=1км (Кшум-Кфон-60дб),где Кшум=(64тян--80тол)дб---2022г линк=(0.1город--0.6поле)км
момент рулевой машинки, (кгсм) при (60гр/0.1с) Мрм(Н м)=0.067 po Sруль сах.руль (Н f)^2---2010г М(кгсм)=*=0.8 Sруль(дм2), mсерво=(10микро--20мини--50миди)г
мощность ВЕС, ВхА Рвес=(5Вх2А)микро--(6Вх5А)мини--(7.5Вх10А)миди---2010г Iвес(А)=*=кол-во серво 
*ВЫВОД---МАСШТАБНЫЙ ФАКТОР УХУДШАЕТ ВСЮ АЭРОДИНАМИКУ МИКРО-АВИАМОДЕЛЕЙ В 3.3 РАЗА ОТ ВОЗМОЖНЫХ ПОКАЗАТЕЛЕЙ БОЛЬШОЙ АВИАЦИИ!!!
Источник — «https://multicopterwiki.ru/index.php?title=%D0%A2%D0%BE%D0%BF&oldid=22258»
Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты