Mikrokopter

(Различия между версиями)
Перейти к: навигация, поиск
(См. также)
(Прошивки)
Строка 1: Строка 1:
  
== Прошивки ==
 
* В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник]
 
  
 +
== Комплект плат ==
 +
* [[FlightCtrl]] - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
 +
* [[NaviCtrl]] - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]], [[CareFree (Mikrokopter)]].
 +
* [[MK-Magnet]] - плата компаса. Начиная с версии [[NaviCtrl]] 2.0, встроена в плату навигации.
 +
* [[MK-GPS]] - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, [[ComingHome (Mikrokopter)|возврата домой]]
 +
* [[MK-USB]] - плата связи с компьютером через USB.
  
 +
== Прошивки ==
 +
* В новой версии софта для [[Mikrokopter FlightCtrl|FC]] будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. [http://multicopter.ru/forum/viewtopic.php?p=20858#p20858 Источник]
  
 
== Что не забыть при сборке ==
 
== Что не забыть при сборке ==

Версия 12:37, 25 января 2012


Содержание

Комплект плат

  • FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
  • NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
  • MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
  • MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
  • MK-USB - плата связи с компьютером через USB.

Прошивки

  • В новой версии софта для FC будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. Источник

Что не забыть при сборке

  • На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.
  • Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.

FAQ

После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.

Где купить


См. также

MK-Tools - Программа для настройки параметров системы Mikrokopter

Сравнение схемотехники MK и CC

Личные инструменты
Пространства имён
Варианты
Действия
Навигация
Инструменты
Группа ВКонтакте