DJI NAZA

Версия 21:20, 26 января 2012

NAZA - полётный контроллер "все в одном", включает в себя гироскопы, акселерометры и бародатчик. Все работает по шине D-Bus, поддерживается обновление прошивок, а так же имеются порты расширения.

Особенности

• Возможные конструкции мультикоптеров: квадрокоптер, гексакоптер X6 (в обоих случаях возможен полёт и балкой и развалом вперёд).
• "Все в одном", то есть все узлы расположены в одном корпусе с внутренним демпфированием, что упрощает установку и экономит пространство.
• Два уровня защиты от разряда батареи. Первый - светодиодная индикация, и аварийная посадка (не подтверждено) при опасном разряде.
• Поддержка шины Futaba D-Bus.
• Стабилизация двухосевого подвеса, совместимость с подвесами практически всех возможных схем. Стабилизатор будет поддерживать положение камеры именно в таком положении, в каком проводилась первичная настройка.
• Поддержка почти любых обычных контроллеров бесколлекторных моторов.
• Возможность подключения GPS-модуля (не подтверждено).
• Встроенный бародатчик, благодаря которому есть режимы удержания высоты и автопосадки (не подтверждено).
• Fail Safe

Недостатки

• Не поддерживается конструкция гексакоптера Y6. Но анонсировано.

Требования

• Радиоаппаратура не менее 6 каналов. При использовании только 4-х каналов будут работать не все функции.

Характеристики

• Рекомендуемое питание: 2S..6S Li-Po
• Поддержка быстрых контроллеров моторов до 400 Гц
• Потребляемая мощность: 5W
• Эксплуатация при температурах 10°C..50°C
• Общий вес: 150 г
• Размеры: 61 x 39.6 x 15.8 мм
• Индикация LED: 25 x 25 x 7 мм

• Сопротивляемость ветру не более 8 м/с (28.8 км/ч)
• Максимальная скорость разворота: 200°/с
• Угол наклона: до 45°
• Вертикальная скорость: до 6 м/с

Рекомендуемые комплектующие

Рама для квадрокоптера DJI Flame Wheel 450

Рама для гексакоптера DJI Flame Wheel 550

Моторы DJI 2215

Контроллеры моторов DJI 30A OPTO

Пропеллеры DJI 1045

Проверенные контроллеры моторов

Удивительно, но не все контроллеры моторов правильно работают с DJI NAZA. Список контроллеров моторов со ссылками на коллег по цеху, которые собственноручно проверили их работоспособность с DJI NAZA.

• Maytech 20A [1]
• Maytech 35A [2]
• Turnigy Plush 10A [3]
• Turnigy Plush 30A [4]
• Avionix 12A и Avionix 40A [5]
• HobbyKing 40A BlueSeries [6]

• Таблица совместимости

Видео

• Неконтролируемый полёт в помещении
• Тестовый полёт без GPS
• Примеры видео с борта [7] [8]

Ссылки

• Сайт на русском
• Форум по NAZA на русском
• Руководство на английском
• Быстрый старт на английском
• Софт

Параметры

• Vertical - чувствительность к изменению высоты (влияние показаний барометра).

Решённые проблемы

• После инициализации начинает постоянно мигать оранжевый (желтый) светодиод, что означает - потеря сигнала Тх. Хотя в GUI, когда подсоединен через USB, аппа видна, и все каналы настраиваются нормально. Перепрошивал - не помогает.
  • Заработало, вся проблема была в лимитах переключателях manual/attitude (сделал по 91% с обоих сторон) [9]
  • Подтверждаю! Была у меня та же проблема... Причем в программе я вижу результат переключения на приемнике, только ползунок при этом "зашкаливает" в левом положении левее режима "А", в правом положении правее режима "М". Лечение аналогичное, только мне помогли немного другие цифры - по 80% с обеих сторон (передатчик Spektrum DX6i). [10]

• Можно ли вставлять все три провода от регуляторов (с питанием) в блок NAZA?
  • Рекомендуется вынуть (перекусить) плюсовой провод..

• в асистанте на вкладке питалова сама вкладка неактивна. Я за каким-то поставил марку на "офф", а обратно она меня не пущает. Пережамкал все поля, вся вкладка - просто неактивная картинка
  • Проверьте контакт на сигнальном проводе VU. Вытащите/вставьте разъем.

Нерешённые проблемы

• Не работает с некоторыми версиями контроллеров моторов Turnigy Plush 18A, Turnigy Plush 30А. B назе в каналах х1-х2 скаковота хрена стартовые точки чуть выше и не все регули стартуют (видят ноль) а втыкая те же не стартующие регули в каналы Х3-Х4 заставило их стартовать и работать в обычном режиме. ИТОГО: пробуйте подбирать порты, а потом монтируйте регули на пепилац. [11]

Где купить?

• на megakopter.ru за 7500 руб.
• на rcteam.ru за 7500 руб.
• на foxtechfpv.com за $220
• на cnchelicopter.com за $220
• Какая-то версия (подделка/клон?) на goodluckbuy.com за $186

См. также

• Полётный контроллер DJI Wookong