Mikrokopter

Версия 18:29, 28 января 2012

Комплект плат

• FlightCtrl - основной полётный контроллер (гироскопы, акселерометры, барометр, процессор).
• NaviCtrl - плата навигации, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой, CareFree (Mikrokopter).
• MK-Magnet - плата компаса. Начиная с версии NaviCtrl 2.0, встроена в плату навигации.
• MK-GPS - плата GPS, нужна для обеспечения функций удержания позиции, полёта по точкам, возврата домой
• MK-USB - плата связи с компьютером через USB.

Прошивки

• В новой версии софта для FC будет регулируемый фильтр на ролл и ник сервы, все дрыжики убираются почти напроч, хотя тоже от сервы зависит. Источник

Что не забыть при сборке

• На датчик давления (барометр) могут оказывать паразитное влияние ветер или громкие звуки (даже от зуммера, имеющегося на борту). Чтобы это предотвратить, нужно взять термоусадку чуть большего диаметра, чем датчик и кусочек поролона. Поролоном прикрыть отверстие в датчике давления и одеть сверху термоусадку. Нагреть феном термоусадку (только не сильно) - она зажмет поролон и не будет спадать с датчика.

• Есть случаи спадания во время полёта 10-ти и 6-ти контактных шлейфов, соединяющих платы FlightCtrl и NaviCtrl. Чтобы этого не случилось, достаточно надеть обычную резинку для денег, обхватив «бутерброд» плат таким образом, чтобы резинка проходила прямо по шлейфам и удерживала их. Сами шлейфы нужно сделать такой длины, чтобы была возможность завернуть их внутрь.

FAQ

После влючения коптера зумер начинает пикать с частотой 1 раз в сек. Выключается только когда я программно отключаю GPS. Ошибок никаких нет. Что это означает и как от этого избавиться?
Проверьте, на какой канал настроено удержание по GPS, и включен ли этот канал на пульте. Возможно, у вас сразу после включения начинает работать удержание позиции.

Где купить

• altigalor.com
• nghobbies.com

См. также

• MK-Tools - Программа для настройки параметров системы Mikrokopter
• Сравнение схемотехники MK и CC
• DJI Wookong vs Mikrokopter