|
|
| Строка 12: |
Строка 12: |
| | | | |
| | Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности. | | Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности. |
| − |
| |
| − | == Исследования ==
| |
| − | Интересны исследования в области запусков мультикоптеров в экстремальных условиях.
| |
| − |
| |
| − | Например, автоматический запуск мультикоптера при броске в воздух (подбрасывании):
| |
| − | # подбрасываем "взведенный" мультикоптер в воздух.
| |
| − | # аппарат определяет верхнюю точку и начало падения вниз и мгновенно включает двигатели и увеличивает газ до состояния висения и стабилизации.
| |
| − | # стабилизация в воздухе наступает независимо от его текущего положения (хоть вверх ногами) - коптер автоматически поворачивается ногами вниз.
| |
| − | # коптер подтягивается к той точке, где включились двигатели (даже если в процессе включения и стабилизации его отнесло в сторону) и фиксируется в этой точке.
| |
| − | # возможно дальнейшее выполнение заранее заданной миссии в полностью автономном режиме, а также возврат домой и автоматическая посадка.
| |
| − |
| |
| − | [http://www.youtube.com/watch?v=bxlTgsg4L1E Видео]
| |
| − |
| |
| − | Т.е. пользование таким аппаратом возможно даже людьми, не умеющими управлять коптером - по принципу "бросил и забыл". Нужно просто достать коптер из рюкзака, быстро его разложить и просто бросить вверх. Далее можно выполнять свои дальнейшие дела, а аппарат будет выполнять свои :-)
| |
| − |
| |
| − | Такие возможности можно применять, например:
| |
| − | * для увеличения надёжности коптера в полёте: при перезагрузке полётного контроллера и/или контроллеров моторов (например, при импульсном пропадании питания) мгновенно вернуть полёт в управляемое состояние, не допустив падения.
| |
| − | * для создание системы из нескольких летательных аппаратов. Например, летающее крыло доставляет на большое расстояние небольшой коптер в заданный район местности, сбрасывает его, и коптер в воздухе запускается и начинает свой автономный полёт по заданию.
| |
| − |
| |
| − | [http://forum.rcdesign.ru/f123/thread383985.html#post5349629 Тема на RCDesign]
| |
Рекомендуется добавить маячок, хотя-бы пищалку на один канал, для облегчения поиска коптера на пересечённой местности.
