Picloc-3X
(Различия между версиями)
Admin (обсуждение | вклад) (→Мнения) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
На настоящий момент самая многообещающая [[Системы стабилизации подвеса|система стабилизации]] по трём осям. | На настоящий момент самая многообещающая [[Системы стабилизации подвеса|система стабилизации]] по трём осям. | ||
| − | Стоимость | + | Стоимость в зависимости от версии: |
| − | + | * Picloc-3X Pro: 350 евро | |
| + | * Picloc-3X: 270 евро | ||
== Особенности == | == Особенности == | ||
| Строка 19: | Строка 20: | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=aUvTris0WG4] | * [http://www.youtube.com/watch?v=aUvTris0WG4] | ||
* [http://www.youtube.com/watch?v=pqapcVzyUQg] | * [http://www.youtube.com/watch?v=pqapcVzyUQg] | ||
| + | * [http://www.youtube.com/watch?v=bvwZZblqZFQ Видео программы настройки] | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
[http://www.rotorpics.com/ Сайт производителя] | [http://www.rotorpics.com/ Сайт производителя] | ||
Версия 15:12, 17 февраля 2012
На настоящий момент самая многообещающая система стабилизации по трём осям.
Стоимость в зависимости от версии:
- Picloc-3X Pro: 350 евро
- Picloc-3X: 270 евро
Содержание |
Особенности
- Принимает управляющий сигнал трёх типов: 5 отдельных каналов с приёмника, PPM_SUM или сигнал с cателлита Spektrum. Сателлит Spektrum подсоединяется напрямую - есть разъем прямо в корпусе.
- Управление тремя осями может быть настроено на любой канал передатчика.
- Для каждого направления предусмотрено PID-регулирование, при помощи которого и добиваются корректной работы сервопривода по отработке наклонов - три параметра, которые меняешь и смотришь, что из этого получается. Не то, что в MK-Tools для Mikrokopter - можно менять фактически только одну цифру, которая влияет на работу сервы.
- Можно включить режим, когда на движение ручки на передатчике подвес поворачивается пока держишь ручку отжатой в сторону, а как отпускаешь - подвес возвращается в исходное положение, а можно включить такой режим, что повернешь ручку на пульте - подвес повернется и в том положении и останется, назад тоже нужно возвращать вручную. Можно вообще выключить стабилизацию - все оси фиксируются как были и все.
- Можно поставить галочки, чтобы автокалибровки гироскопов и акселерометра выполнялись при инициализации устройства, так вот при калибровке можно выставить по уровню горизонт по Roll вместе с горизонтом коптера, откалибровать в таком положении акселерометр Picloc, это и будет его т.н. "ноль", а потом перед полетом при включении сделать так, чтобы калибровались только гироскопы - тогда этот ноль и будет устанавливаться.
Мнения
- ... самый главный вывод такой - когда я в полете делал наклон коптера в одну сторону, потом в другую, специально направив камеру в сторону, где есть горизонт или линия леса - горизонт отрабатывался хорошо, намного лучше, чем платой FlightCtrl. [1]
- ... настроил все точно - отрабатывал все углы наклона так, что пузырьковый уровень оставался на месте при наклонах и поворотах коптера - такого не было никогда с FlightCtrl. Вышел летать улицу - мороз -20, минуту летал идеально, а потом почему-то наклоняется в одну сторону и все тут - продолжая отрабатывать стабилизацию уже с заваленным горизонтом. Что это, понять трудно. Тоже самое получилось, когда поставил Picloc на свой простой неповоротный подвес - минуту на морозе летает нормально, а потом - наклон градусов на 20 и в таком положении продолжает компенсировать. Сбрасывается наклон только при перезагрузке Picloc. [2]
