Pixhawk
(Различия между версиями)
(→Особенности: добавил пару особенностей , которые взяты мною из описания , автор http://autopilot-pixhawk.ru) |
Passatiji (обсуждение | вклад) (→Особенности) |
||
| Строка 2: | Строка 2: | ||
== Особенности == | == Особенности == | ||
| − | + | * 32 битный процессор ARM Cortex® M4 | |
| − | * 32 битный процессор ARM | + | * Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor |
| − | * возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | + | |
| + | * Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot | ||
| + | * Операционная система NuttX RTOS | ||
| + | |||
| + | * возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков | ||
| + | * поддержка цифровых датчиков на шинах (UART, I2C, CAN) | ||
* открытый исходный код и открытая архитектура | * открытый исходный код и открытая архитектура | ||
| − | |||
| − | |||
* PPM вход требующий современные приемники | * PPM вход требующий современные приемники | ||
* Поддержка новой инерциальной системы | * Поддержка новой инерциальной системы | ||
| + | * открытый исходный код и открытая архитектура | ||
* Базируется на коде ArduPilot | * Базируется на коде ArduPilot | ||
| − | |||
* 6 AUX выходов | * 6 AUX выходов | ||
* Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе | * Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе | ||
| + | |||
| + | == Опциональное оборудование == | ||
| + | * PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход | ||
| + | * Внешние USB и LED модули | ||
| + | * Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом) | ||
| + | * Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux | ||
| + | * Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции) | ||
| + | * Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров) | ||
== Ссылки == | == Ссылки == | ||
* [http://www.autopilot-pixhawk.ru Сайт о PixHawk на русском] | * [http://www.autopilot-pixhawk.ru Сайт о PixHawk на русском] | ||
Версия 03:53, 13 июля 2015
PixHawk - полетный контроллер нового поколения, дальнейшая разработка проекта PX4 и программного кода Ardupilot от 3DRobotics.
Особенности
- 32 битный процессор ARM Cortex® M4
- Сопроцессор 32 bit STM32F103 failsafe co-processor
- Частота просчета горизонта - 400Гц , против 100Гц у Ardupulot
- Операционная система NuttX RTOS
- возможность подключения одинаковых дублирующих датчиков
- поддержка цифровых датчиков на шинах (UART, I2C, CAN)
- открытый исходный код и открытая архитектура
- PPM вход требующий современные приемники
- Поддержка новой инерциальной системы
- открытый исходный код и открытая архитектура
- Базируется на коде ArduPilot
- 6 AUX выходов
- Использование защиты по току на входе и АнтиСтатике (ESD) на выходе
Опциональное оборудование
- PPM энкодер для приёмников не поддерживающих PPM выход
- Внешние USB и LED модули
- Цифровой датчик скорости воздуха (для авиамоделей с жёстким крылом)
- Передатчик / приёмник телеметрии для связи с наземной станицией поддержка PC/Mac/Linux
- Приёмник GPS и компасс (необходим для автономных полётов, по маршруту и более точного удержания позиции)
- Оптический сенсор и сонар (для удержания позиции на высоте до 10 метров)
