FPV-миникоптеры

Версия 19:14, 23 июля 2015

FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, который определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с видеолинком (также отдельно - записывающую камеру) и одновременно способностью с большим ускорением набирать большую скорость и так же резко тормозить.

Готовые FPV-миникоптеры

• 

  Walkera Runner 250

• 

  ImmersionRC Vortex PNF

Комплекты для сборки

• Купить на AliExpress: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
• Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030

Что покупать для сборки?

Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.

• Рама ZMR250
• Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
• Регуляторы SN20A или BL20A
• Полётный контроллер Naze32 Acro
• Пищалка low voltage
• Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
• Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
• Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С

Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.

Рамы для миникоптеров

• 

  ZMR250

• 

  RCX H250CF-3K

• 

  RCX H250CF PRO

• 

  KK260

Полётные контроллеры

• 

  Naze32

• 

  CC3D

Почему Naze32 лучше CC3D

• проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
• поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
• в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
• в CC3D нет сенсора батарейки
• в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
• с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
• Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
• в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
• появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.

Моторы для миников

• 

  SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) AliExpress GoodLuckBuy BuddyRC

• 

  Multistar 1704

Регуляторы

• 

  DYS BL20A (BLHeli) OPTO 2S-4S

• 

  Rctimer ESC20A OPTO (BLHeli, OneShot125)

• 

  Rotorgeeks 12A (BLHeli)

Пропеллеры

• 

  Gemfan 5030

• 

  Gemfan 5030 Triblade

• 

  5040 с surveilzone.com

FPV

FPV камеры

• 

  Sony Super Had

• 

  RunCam PZ0420M

Видеопередатчики

• 

  32-канальный 5.8 на BangGood. Камеру не брать, только TX.

• 

  TS5823 AliExpress Хоббикинг

• 

  FT952

• 

  HawkEye 5.8 200мВт

Антенны

• 

  AOMWAY 5.8G 3dBi

• 

  Клеверы на BangGood

• Разъёмы для антенн на dronematters.com.

FPV очки и мониторы

• 

  7 inch LCD монитор на BangGood

• 

  Fieldview 888 TFT LCD монитор в Хоббикинге

• Видео-очки
• Видео-шлемы

OSD

Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер

• 

  HobbyKing E-OSD для FPV в Хоббикинге

• 

  Super Simple Mini OSD для FPV в Хоббикинге

• 

  Minim OSD в Хоббикинге

Полезное

• Фильтр питания для FPV

Прочее оборудование

PCB

Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.

• 

  Spedix +5 +12 BangGood

• 

  Плата для рамы ZMR250 на BangGood

Подсветка

• 

  Под питание 3S-4S BangGood

Аварийное оборудование

• Радио-маяк tBeacon («тигромух»)

Приложения

• HotProps - симулятор FPV-гонок.