FPV-миникоптеры
Admin (обсуждение | вклад) |
Admin (обсуждение | вклад) |
||
| Строка 1: | Строка 1: | ||
FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). | FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным [http://rcsearch.ru/wiki/%D0%92%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%BA видеолинком] (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия). | ||
| − | Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, | + | Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п. |
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов. | Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов. | ||
Версия 11:16, 24 июля 2015
FPV-миникоптеры, «миники», гоночные коптеры - как правило, квадрокоптеры небольшого размера, от 200 до 280 мм, минимум которого определяется способностью разместить на борту FPV-камеру с достаточно мощным видеолинком (также отдельно - записывающую камеру), а максимум - способностью с большим ускорением разгоняться и так же резко тормозить, делая «миники» чрезвычайно быстрыми (до 160 км/ч), маневренными и удобными для экстремальных гоночных полётов по пересечённой местности на небольшой высоте (часто - буквально сквозь препятствия).
Гоночные миникоптеры зародились как класс в 2014 году, когда моделисты начали гонять на них по паркам, стройкам, складам и автопарковкам, а уже в первой половние 2015 года перешли от стадии хобби к отдельному виду спорта со своими лигами, соревнованиями, спонсорами и т.п.
Учитывая скоростные особенности аппаратов и полёты на грани возможности управления, устраивать полёты на гоночных миникоптерах следует вдали от людей, на пустынных пространствах, либо, в случае проведения организованных мероприятий, необходимо продумать и обеспечить безопасность зрителей и пилотов.
Содержание |
Готовые FPV-миникоптеры
.jpg)
Комплекты для сборки
- Купить на AliExpress: Карбоновая рама + CC3D + моторы 1806 2280kv + регуляторы 20A Simonk + пропеллеры 5030
- Купить на AliExpress: рама QAV250 + Emax MT2204 2300KV + Emax 12A Simonk + пропеллеры 5030
Что покупать для сборки?
Рекомендуемый сетап для входа в FPV-гонки, потянет любые акки 3s или 4s, будет летать аки ракета, примерно на таком сетапе летает половина из тех, кто гоняется по трассам.
- Рама ZMR250
- Моторы Cobra 2204, SunnySky 2204, DYS 2204, T-Motor 2204, Tarot 2204, это все хорошие моторы под разный бюджет. Желательно взять +1 запасной.
- Регуляторы SN20A или BL20A
- Полётный контроллер Naze32 Acro
- Пищалка low voltage
- Маяк или пищалка на отдельный канал, или в разрыв канала
- Пропеллеры 5040 или 5045 для начала, только 2х лопастные
- Аккумуляторы 3S или 4S, токоотдача не менее 40С
Ниже представлены эти и другие часто применяемые комплектующие для гоночных FPV-миникоптеров.
Рамы для миникоптеров
Полётные контроллеры
Почему Naze32 лучше CC3D
- проект OpenPilot переживает не лучшие времена, команда опять разделилась на 2 проекта
- поддержка CC3D прекращена, не будет новых фишек для этого мозга
- в CC3D можно прошить Cleanflight, но места на чипе впритык, новые версии (1.10 бета) туда уже не влезают, прошить можно только затерев родной бутлоадер через FTDI
- в CC3D нет сенсора батарейки
- в CC3D нет пищалки (для Cleanflight можно припаять, но очень сложно)
- с родной прошивкой намного сложнее работать с OSD, нужно искать специальную прошивку которая не факт что дальше вообще будет поддерживаться
- Cleanflight намного быстрее развивается и шире используется, будет легче найти настройки под похожий конфиг коптера
- в Naze32 телеметрия батарейки на Taranis без дополнительных датчиков
- появились китайские клоны Naze32 хорошего качества и по низким ценам, полную версию можно взять за $25, acro за $20 и ниже.
- В CC3D будет легче настроить PID по калькулятору, но Naze32 полетит хорошо в широком диапазоне PID.
- В следующих версиях Cleanflight должны доделать g-tune (аналог PID калькулятора для CC3D).
Моторы для миников
SunnySky X2204S 2300kv (оригинал) AliExpress GoodLuckBuy BuddyRC
ZMR 1804 2400KV в banggood.com
Регуляторы
Rctimer ESC20A OPTO (BLHeli, OneShot125)
Пропеллеры
FPV
FPV камеры
Видеопередатчики
32-канальный 5.8 на BangGood. Камеру не брать, только TX.
TS5823 AliExpress Хоббикинг
.jpg)
Антенны
- Разъёмы для антенн на dronematters.com.
FPV очки и мониторы
7 inch LCD монитор на BangGood
Fieldview 888 TFT LCD монитор в Хоббикинге
OSD
Для гоночных миников нужен простейший OSD – текущий уровень напряжения и таймер
HobbyKing E-OSD для FPV в Хоббикинге
Super Simple Mini OSD для FPV в Хоббикинге
Minim OSD в Хоббикинге
Полезное
Прочие комплектующие
PCB
Распредплаты, платы распределения питания и сигналов.
Spedix +5 +12 BangGood
- Защитные оплёточные трубки, в которые вставляются провода от моторов к регуляторам - гуглить по словам змеиная кожа.
Подсветка
Под питание 3S-4S BangGood
Аварийное оборудование
- Радио-маяк tBeacon («тигромух»)
Приложения
- HotProps - симулятор FPV-гонок.
